基于Matlab和Simulink的平面四杆机构的运动连续性分析

在解析法的基础上,利用Matlab/Simulink,对平面四杆机构的运动连续性分析提出更简便有效的解决方法,同时对平面四杆机构的设计方法提出新思路。     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。     

平面铰链四杆机构的数学模型

本文提出采用一种基本数学模型，辅以若干变换数学模型，再考虑两种可能模式 之间的相互转变的方法，比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置 分析的通用数学模型问题，为其动态运动过程仿真应用软件的编制提供了合理的理论 依据。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

平面铰链四杆机构的全部类型

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：（１）列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；（２）研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类，（３）按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。     

平面铰链四杆机构平衡理论的新概念

用传统的质量矩法及笔者提出的力线性迭加法分别导出连杆机构的机座振动力表达式,并进行了实例计算。计算结果表明,用质量矩法以及广义质量静替代法解决的机构静平衡问题,其机座振动力在理论上不可能完全消除。文中按振动力绝对值的最大值极小所建立的连杆机构最优平衡的方法进行实例计算,其效果大大优于传统平衡方法。     

浅析铰链四杆机构的演化

基于教学的实践,本文针对大学生学习《机械设计基础》课程之铰链四杆机构的演化时存在的一些模糊概念,以及理解较为困难的演化方法等此类问题,实事求是的对演化过程进行了详实的分析,总结出一些有效的学习方法和分析此类问题的技巧,从而提高该课程的教学质量和学生的学习效率。     

铰链四杆机构运动仿真的数学模型

在对铰链四杆机构的类型判别进行详细分析的基础上，提出了统一的铰链四杆机构运动仿真的数学模型。     

平面铰链四杆机构的准静态分析方法

本文用准静态分析法对平面铰链四杆机构进行了弹性动力学分析,这对高速机构的研究有着重要的理论和实际意义。     

平面六杆机构的运动分析及仿真

采用杆组法建立机构运动分析的数学模型。基于Ture Basic编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据。使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析的有效性和仿真结果的可靠性。     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

铰链四杆机构传动比极值与曲柄存在性探讨

作者在Freudenstein定理的基础上,探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架杆的相对速度瞬心P_(24)在短连架杆轨迹圆上和圆内时,机构是否存在曲柄的特性。     

平面四杆刚体引导机构精确再现连杆六个方位角的综合条件和方法

以连杆、连架杆位置及连架杆和机架杆长比λ的一组函数式，建立精确综合连杆六个方位角的一般方法和步骤，论述了在同一λ值下有八组连杆上的点位置可供选择，变更λ值时更有广阔的挑选余地，从而为刚体引导机构的设计拓宽了区域。     

关于模上Whitehead问题的独立性的一个注记

讨论了关于模的Vv-hitehead问题.在Shelah和Eklof的工作基础上指出:对于主理想整环上的模,其Whitehead问题的独立性可以用与可换群时类似的较直接方法证明,从而避免较多的同调代数语言.     

一类拟线性广义Euler-Poisson方程的奇型Cauchy问题

本文中讨论了一类拟线性广义Euler-Poisson方程的奇异Cauchy问题,应用不动点理论将上述问题归结为一类非线性Volterra积分微分方程,证明了解的存在性及唯一性,并给出了求其解的迭代序列.     

试论新形势下党的支部建设

本文着重分析了当前我国改革实践的基本形势和特征．讨论了党建工作所面临的任务与要求．强调指出了支部建设在目前党建工作中的基础地位和重要作用，并提出了改善和强化支部建设的根本途径．     

齿轮四杆组合机构优化设计

分析了齿轮四杆组合机构的运动原理 ,推导出了计算公式 ,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。