带非线性边界条件的一维抛物方程的逼近能控性

讨论了带有非线性边界条件的一维抛物方程的边界输入逼近能控性，给出了较弱的充分条件．非线性抛物方程，边界输入，能达集，逼近能控性     

抛物系统的有限维逼近能控性

讨论非线性抛物系统的有限维逼近能控性,其中非线性项含有梯度项并且具有全局Lipschitz连续性．文中首先证明线性化系统的有限维逼近能控性,然后利用不动点定理证明非线性系统的情形．     

一类热方程扰动系统的能控性

研究了一类热方程扰动系统的能控性问题.首先得到了系统的逼近能控性;然后采用变分方法对系统线性化,再结合解映射的性质,应用推广的隐函数定理,证明系统的局部零能控性;最后给出系统零能控的结论.     

一类带有干扰项波动方程的精确能控性

讨论一类带有干扰项波动方程{y″-Δy＋ky′=0,（x,t）∈Ω×Ry=v,（x,t）∈Γ×Ry（0）=y0,y′（0）=y1,x∈Ω}的精确能控性,利用希尔伯特唯一性方法证明该系统是精确能控的。     

二元平方逼近的类BERNSTEIN命题

用二元多项式P_(nm)(x,y)来逼近二元函数f(x,y),由于要依赖于两个变量x与y,又要依赖于两个不同的阶数n与m,因而比一元多项式的逼近要来得复杂.关于对C_([(a,b);(c,d)])空间中的二元连续函数的最佳一致逼近,S.Bernstein在[1]中引入了“全最佳逼近”E_(nm)f与“偏最佳逼近”E_(n∞)f、E_(∞m)f 这两个概念,并证明了二者之间的下述关系式:     

固定点控抛物型方程的整体近似能控与有限维精确能控性

研究固定点控抛物型方程：ay(t,x)/at=△y-q(x)y(t,x) ∑k=1^N vk(t)δ（x-x^K)。证明了当特征值，特征函数及控制支撑点满足某些条件时系统的整体近似能控与有限维精确能控性。     

半线性抛物系统的逼近能控性

考虑了半线性抛物系统的逼近能控性问题,其中控制是加在系统中的一个方程上．所用的技巧主要是建立在线性抛物系统的唯一连续性和不动点方法的基础上．     

在全平面上用变形的Landau多项式和Бернштейн多项式逼近无界连续函数的渐近估计

§1.引言1959年 Stancu 研究了在三角形区域 x≥0,y≥0,x+y≤1上的二元多项式(第二型),并且对于具有连续的二阶偏导数的函数 f(x,y)还给出了逼近的渐近公式     

单纯形上Sikkema算子及其逼近定理

构造单纯形T={(x,y)：r,Y≥0,．r y=≤1}上的Sikkema算子,并且讨论它的逼近性质。得到了类似一元Sikkema算子的一些性质．     

边值线性系统的能控性,能观性和对偶性

本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t) B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0) Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性系统相平行的,关于边值线性系统的能控性、能观性和对偶性理论,     

具有时滞的广义时间最优控制问题的近似最优解

考虑的是具有时滞控制系统的某种广义系统最优控制问题,给出了这种具有时滞系统的近似最优控制的充要条件及其存在性结果.然后借助文献[1]中四步法,求出这种具有时滞的广义时间最优控制的近似最优解.     

基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法

探讨了基于Laguerre函数近似模型的多变量系统的增量型多步预测、多步控制算法 ,并进行了仿真 ,结果表明该算法具有较好的控制性能     

基于滑模变结构的迭代学习控制器算法

迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法.滑模变结构控制具有很强的鲁棒性,将滑模控制算法引入ILC,提出两种基于滑模变结构的迭代学习控制算法.仿真结果表明随着迭代次数的增加,误差逐渐减小并趋于平稳,得到较好的跟踪效果.     

恒功率变量泵的单片机控制

通过对恒功率变量泵的输出功率特性的分析研究，提出了利用单片机进行恒功率控制的基本原理和方法，并给出了实现方案。该系统可以有效地改善恒功率控制效果，减少原有恒功率控制存在的近似误差，适应工程机械中发动机与泵联合工作时发动机多功率模式的选择。     

计算机控制系统对象模型辩识的单位阶跃响应直接法

用阶跃响应法进行计算机控制系统对象模型辩识,提出了一种直接求取Ｚ传函的方法,省去了求Ｓ传函的中间步骤,用该方法可直接得到阶模型而不仅是一阶近似模。该方法简便,精度高。     

附合导线近似平差精度评估数学模型

附合导线是平面控制网经常采用的一种形式,尤其在线型工程中应用更为广泛.四等以上的附合导线计算要采用严密平差方法,求出最小二乘最优结果并评定成果的精度,有完整的数学模型.四等以下的附合导线计算,往往采用近似平差方法,求出控制点的平面坐标,但没有精度评估的严密模型,使附合导线近似平差体系不完整.论文针对附合导线的近似平差步骤,根据方差——协方差传播律,建立了附合导线近似平差的点位坐标方差(阵)的计算模型,以此为基础,可对附合导线近似平差后的坐标及其函数的精度进行评估,使近似平差的数学模型得到了完善.     

一类退化抛物方程边界控制问题的近似可控性

用共轭方程的Carleman估计研究退化抛物方程的边界控制问题, 得到了该问题的近似可控性. 结果表明: 对任意一个目标函数, 均存在一个控制函数, 使问题的解在有限时间内可以充分接近目标函数.     

一类退化抛物方程边界控制问题的近似可控性

用共轭方程的Carleman估计研究退化抛物方程的边界控制问题, 得到了该问题的近似可控性. 结果表明: 对任意一个目标函数, 均存在一个控制函数, 使问题的解在有限时间内可以充分接近目标函数.     

基于动态神经网络解耦线性化的内模控制

采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模，利用解析求得的模型动态逆，将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制，分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法的有效性。     

一种含积分环节系统多步预测多步控制的算法

利用Laguerre正交函数序列对空间函数的良好逼近特性,建立了线性动态系统的Laguerre函数近似模型,该模型不需要对象的阶次和时延等结构知识,通过在线辨识对象的Laguerre系数矩阵,能较好地逼近结构未知系统。另外探讨了含积分环节单变量系统的多步预测和多步控制算法,并进行仿真,结果表明该算法具有较好的控制性能。