基于FPGA的动态图像跟踪算法研究

设计了一种基于FPGA的动态图像跟踪系统,并对其系统整体组成及各子功能模块,特别是图像数据处理模块的算法进行了详细介绍.说明了该系统跟踪效果的优越性及软件跟踪算法的正确性.     

回转型热释电红外成象系统

本文提出一种采用热释电摄象管的回转型红外成象方案。文中着重对回转成象的原理和电跟踪进行了定量分析,并提出了光路设计时参数选择的基本原则。对跟踪原理及扫描电路也作了简介。     

反动态跟踪的二种方法

在软件的加密技术中,反动态跟踪技术较为常用,而反跟踪方法及技巧运用如何,对软件的加密效果有着很大的影响。为此,介绍二种反动态跟踪的方法,并给出示例程序片断。     

一种自动跟踪式直流稳压电源

本文给出了一种适用于电源功率放大器的自动跟踪式直流稳压电源,简单说明了该稳压电源工作原理、用途及特点,介绍了ＴＬ４９４脉宽调制器的工作原理,阐述了自动跟踪电路的工作原理及设计。     

自动跟踪工频陷波器的研制

本文提出一种线性自动跟踪工频陷波器的电路结构，基于对其工作原理的分析，介绍了提高陷波器跟踪精度的设计要点及调试方法。     

探针式水位跟踪仪的设计与应用

介绍了水位跟踪原理,分析了一种新型的探针式水位跟踪仪及其构成。     

一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法

作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质.     

脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度

提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。     

一种自动跟式直流稳压电源

本文给出了一种适用于电源功率放大器的乍动跟踪式直流稳压电源简单说明了该稳压电源工作原理、用途及特点。介绍了ＴＬ４９４脉宽调制器的工作原理，阐述了自动跟踪电路的工作原理及设计。     

圆锥扫描自动跟踪体制在船载"动中通"中的应用

结合实际研究项目介绍了一种新型船载卫星通信系统的关键技术,该系统采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台,特点在于利用圆锥扫描原理实现天线姿态稳定跟踪,从而降低了系统对天线稳定平台的精度要求,主要探讨了圆锥扫描技术在天线自动跟踪系统中的应用。阐述了圆锥扫描自动跟踪的原理、系统组成以及系统的具体实现方案,分析了扫描参数对系统性能的影响及选择原则。实验测试表明,该系统能够获得较高的跟踪精度和跟踪实时性,能够使天线稳定地对准卫星。     

新型太阳跟踪装置控制系统的设计

为了提高光伏组件的光电转化效率,设计了一种太阳跟踪控制系统,该系统不依赖于传感器。文中介绍了跟踪装置控制系统组成、软件设计及工作原理。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,系统能使太阳能电池板随着太阳的轨迹变化而变化,从而获得最大的太阳能。结果表明,该太阳跟踪系统实现了高精度的全天候自动跟踪,采用该方案控制的太阳能电池板对太阳光的接收及转化率有较大幅度的提高,达到预期目标。     

基于改进的TLD算法的手势跟踪算法

该文在分析表征手势特征基础上,分别根据金字塔LK原理、FERN分类原理和P-N学习原理及手运动轨迹的连续性规律来研究适用于手势识别的关键技术,即手势目标跟踪技术、P-N学习的样本增长和修剪技术的算法。针对目前在手的局部区域跟踪过程中,手势目标跟踪失败后难以恢复和容易受到脸部、肤色和手臂的干扰等问题,该文在TLD单目标跟踪算法的基础上,提出了一种改进的多目标手势局部区域跟踪TLD算法,针对算法的检测模块,在FERN分类器的基础上,采用颜色特征相交系数的方法,改进FERN分类器的第一级方差分类器;还提出一种自适应坐标系的方法,缩小了检测模块扫描窗口的滑动区域。通过仿真实验证明,相对于原算法,这一改进算法在客观评价指标和主观视觉效果上都有明显提高。     

数字卫星天线跟踪控制器的研制

分析了引起卫星天线指向偏离卫星的原因,介绍了一种用AT89C51单片机实现的卫星天线跟踪控制器的控制原理,硬件电路结构及软件设计方法;简述了跟踪控制软件采用的步进算法和误差补偿技术,实现了对卫星天线的精确控制．     

光伏系统功率扰动改进型MPPT算法研究

根据光伏电池的特性及影响光伏电池输出功率的主要因素,在比较了常用最大功率跟踪算法的恒定电压法和功率扰动法的原理及优缺点基础上,提出了一种改进型功率扰动最大功率跟踪算法.以求克服传统算法中定步长跟踪带来的无法快速跟踪光照突变,变步长算法中突变初期的扰动过大的问题,并对其有效性进行了仿真验证,具有较强的工程实用价值.     

太阳能槽式聚光反射镜自动跟踪装置

在分析太阳运行规律的基础上，提出一种太阳跟踪的新方案。描述了槽式聚光反射镜自动跟踪装置的机械结构及跟踪控制的原理、方法，给出具体应用实例。槽式聚光装置的应用前景十分广泛，可用于太阳能制冷、供暖、海水淡化等各种生产、生活领域。     

一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

阐述了移动机器人路径跟踪控制的原理,分析了移动机器人的位姿误差,通过对误差矢量进行降维处理提出了一种有效的跟踪控制策略.     

一种新型自动跟踪补偿消弧线圈原理分析

本文在分析消弧线圈补偿原理基础上,重点介绍了一种新型二次调感式自动跟踪补偿消弧线圈的工作原理,该消弧线圈实现了接地变压器和消弧线圈固定补偿二合一,低压侧采用TCR调节方式实现了感性补偿电流的连续可调,采用电网自身不平衡电流及调谐原理实现了电网系统电容电流的连续跟踪,具有占地面积小,调节精度高,做到了预补偿与无级调节的完美结合。     

一种新型自动跟踪补偿消弧线圈原理分析

本文在分析消弧线圈补偿原理基础上,重点介绍了一种新型二次调感式自动跟踪补偿消弧线圈的工作原理,该消弧线圈实现了接地变压器和消弧线圈固定补偿二合一,低压侧采用TCR调节方式实现了感性补偿电流的连续可调,采用电网自身不平衡电流及调谐原理实现了电网系统电容电流的连续跟踪,具有占地面积小,调节精度高,做到了预补偿与无级调节的完美结合。     

最优梯度算法在太阳能电池技术中的应用

本文首先介绍了太阳能电池的最大功率的跟踪技术的原理,以及一种能实现太阳能电池阵列工作在最大功率点的算法。其次,以最优梯度法为基础,阐述其MPPT实现的过程及原理。最后,总结了最优梯度法实现MPPT的优点。     

机器人的动态特性试验研究

提出对机器人的动态特性试验测量的一种实用方法，包括测试原理，测试系的组成。通过对四关节机器人模型的测试，给出了测试的动态参数及物体柔性形的动态响应。