飞行模拟器洗出算法的优化研究

飞行模拟器通过经典洗出算法的倾斜协调通道对低频信号进行动感模拟处理,然后输出给人体前庭感觉系统,经过大脑处理做出行为判断,不可避免地给飞行员以错误暗示和动感误差。通过引用人体前庭模型对倾斜协调通道参数进行设计,使算法更符合人体的感觉模型,从而达到提高飞行模拟器逼真度的目的。同时基于MATLAB的SIMULINK模块搭建仿真模型,对优化后的洗出算法进行仿真分析,验证了优化洗出算法的可行性和有效性。     

基于模糊逻辑的体感算法动感逼真度研究

经典洗出算法存在模拟逼真度不足、惯性虚假暗示和参数设置保守等问题,对洗出算法倾斜协调通道重新设计,改变低通加速度信号的输入效果,大大提高了模拟逼真度,消除了惯性虚假暗示;结合人体感知误差反馈和平台位置用模糊逻辑对滤波器参数进行实时调节,有效克服了经典洗出算法参数设置保守的缺陷,提高平台空间利用率;最后在SIMULINK中对改进洗出算法进行建模仿真,验证其有效性和可靠性。验证表明,优化后的洗出算法提高了模拟逼真度,消除了虚假暗示,提高了空间利用率。     

基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度评估

对某型飞行模拟器的逼真度进行了评估.根据该型模拟器的组成结构,分析了影响该型模拟器逼真度的主要因素,以6名飞行员的问卷调查结果为依据,确定了各主要因素的权重值系数及逼真度,应用模糊数学综合评价法的基本原理,计算出该型模拟器的逼真度.计算出的结果与受训人员的评价较为一致,对该型模拟器的效费分析具有一定的意义.     

图像技术在飞行模拟器中的应用研究

利用图形技术实现了飞行模拟器,该系统可以模拟多个飞行目标。飞行目标的模拟是根据假设的需求,生成目标飞行航迹。系统利用Bresenham直线算法实现飞机坐标点的计算,利用双缓冲技术来实现飞机图像的显示,并且解决了飞机任意转角度等问题。     

飞行模拟器数字式电动操作负荷系统研究

飞行模拟器是用来模拟飞机飞行的系统,通常由模拟座舱、运动系统、操纵系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等组成。操纵系统是飞行模拟器的重要组成部分,对于实现逼真的飞行模拟起着不可或缺的作用。本文简单介绍了数字式电动操纵负荷系统的基本组成、工作原理及模型分析。     

一种新型大过载飞行模拟器运动仿真分析

提出一种新型的基于绳牵引并联机器人技术的飞行模拟器,针对其大过载机动特性进行仿真分析。首先根据绳牵引并联机器人理论,设计了9根绳牵引具有6自由度的运动平台;通过建立平台动力学模型,设计了对干扰项进行补偿的前馈PD控制率;其中前馈项主要确保动态过程中绳索处于张紧状态。进一步给出了系统控制稳定性分析;并以大过载机动和单自由度俯仰振荡运动为例进行了数值仿真。分析结果表明,在大过载机动情况,瞬时正加速度超过4 g,平台位置能够迅速衰减并稳定;基于绳拉力前馈,可以避免绳索松弛,能够满足飞行员过载训练;俯仰运动也具有较好的跟踪特性。研究成果可为进一步分析工作空间、动态特性及控制稳定性等奠定基础,为绳牵引并联支撑的飞行模拟器设计提供指导与依据。     

持续载荷飞行仿真梁端空间算法研究

本文应用多体系统动力学方法,结合飞行力学,给出了持续栽荷飞行仿真中飞行员的梁端空间算法数学模型,并将其应用在持续载荷飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的。     

6-RRS冗余驱动飞行模拟器运动学与工作空间分析

提出一种以6-RRS球面并联机构作为运动机构的冗余驱动飞行模拟器.该机构具有3个转动自由度、6个驱动、3个冗余驱动,由2个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构.该机构广义上具有一个定平台和一个动平台,整个动平台即为飞行模式器座舱.在3-RRS球面并联机构运动学分析的基础上,给出了6-RRS球面冗余驱动并联机构的运动学分析,包括机构的方向余弦的建立、反解和正解及该机构的工作空间分析.     

一种新的大系统优化协调算法

根据关联预估原理,提出了供水系统的目标规划模拟总协调方法。研究表明,该算法协调过程容易控制,算法简便,收敛速度快。     

飞行模拟器运动平台的计算力矩控制

为提高飞行模拟器运动平台的运动精度,以一飞行模拟器的6自由度S tew art运动平台为模型,研究了提高并联运动平台精度的方法。在运动学分析的基础上,应用N ew-ton-Eu ler法建立S tew art平台的动力学模型。引入非线性反馈补偿,使得控制系统由一个内部非线性前馈环和一个外部反馈环组成。外部反馈环设计为比例微分(PD)控制方式,采用计算力矩控制方法对运动平台进行控制。仿真表明计算力矩控制可以使飞行模拟器运动平台的跟踪误差在较短的时间内收敛,并且误差趋近零。这种控制方法同样适用于其他类型的并联机构。     

一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计

根据飞行仿真模拟器开发设计的特点,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案．该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制,控制机软件采用了RTKemal多任务协调机制,仿真机软件采用了Windows VxD开发技术,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行,并已付诸应用。     

航班计划恢复模型和混合优化算法研究

为研究不正常航班恢复求解问题,以受影响旅客人数最小为优化目标,建立了多约束飞机调整混合整数非线性模型,设计了基于匈牙利方法和遗传算法的混合优化算法,该算法避免了匈牙利方法只能求出唯一解的缺点,也克服了遗传算法的收敛性对初始值有较强依赖性的不足,同时改进遗传算法,使之能够输出多个近优方案,满足签派工作的实际需要,以实例验证了算法的有可行性。     

面向飞行模拟的大气效果实时绘制技术

针对飞行模拟器视景仿真系统特点,提出了一种适用于大规模场景、基于物理的大气效果实时绘制方法。介绍了大气效果的基本概念、实时绘制的简化模型和图形处理器(GPU)加速方法;修正了光照模型,使大气散射效果随高度而变化;使用开源视景仿真软件OSG(OpenSceneGraph),实现了大场景单散射大气效果的实时绘制。结果表明,基于物理的大气效果绘制,能增加飞行模拟视景仿真的真实感。     

燃气轮机启动电机负载模拟系统

为了更好地研究燃气轮机启动电动机的启动特性,给出了一种45kW燃气轮机启动电动机负载特性模拟系统,介绍了系统的组成,工作原理以及硬件、软件的设计方案.试验结果表明系统具有良好的动静态性能,能够很好地模拟燃气轮机启动电动机的启动特性.对其他类似的负载模拟系统具有一定的参考价值.     

污水处理厂控制系统与控制算法研究

文章介绍了一个以PLC为核心的分布式污水处理的控制系统的设计,该系统采用了无线通讯方式解决传统通讯方式施工量大、维护量多的问题;在氧化沟采用模糊自整定的控制算法显著地提高了产效比,采用smith预估控制算法解决了加氯过程中出现的大时滞问题;实验运行证明,控制系统可靠性高、性能优越。     

二维DMesh网络中基于转弯模型的无死锁路由算法研究

路由算法对整个互连网络的性能有着至关重要的影响。二维DMesh网络有效地结合了Mesh网络以及高阶路由器的优势,降低了网络的拓扑直径和平均跳步数,为消息传输提供了更多的可选择路径。针对DMesh网络,设计了一种基于转弯模型的适应性无死锁路由算法,该算法为消息传输提供了更多的灵活性。当网络中负载率较高时,能够指导消息避开拥塞区域和热点路由器,降低等待时间,最终指导消息以更快的速度到达目的节点。对新提出的路由算法进行了路径多样性方面的分析,并对算法的无死锁性进行了严格的证明。仿真实验结果表明,与DMesh网络中传统的DXY路由算法相比,这种新的适应性路由算法有效地降低了平均延迟,增加了消息传输的灵活性,最终提高了整个网络的通信性能。     

单台机器模糊加工时间排序问题的遗传算法

根据三角形模糊数的特性,在对总加工时间模糊度有约束的条件下,构造出NP-困难的1 |fuzzy| min n∑i=1Ci排序模型的遗传算法.并采用算例进行了仿真实验,验证算法的有效性.同时重点研究了设计的分段线性适应度函数的适用性.实例计算表明,通过调节适应度函数中的惩罚系数α和β,可以兼顾种群的多样性和促使搜索效率的提高.该算法的实际应用可行,且具有良好的收敛性和较高的搜索效率.