硫磺回收工艺的动态模拟

对克劳斯法硫磺回收生产工艺进行了动态模拟,建立了燃烧炉反应器和转换反应器的数学模型。通过对反应装置物料流动方式的分析,结合反应动力学、物料衡算和能量衡算,建立了燃烧炉反应器的全混流数学模型以及转换反应器的一维拟均相数学模型,并选用序贯模块法计算。通过对动态模拟的数值与实测值结果比较,证明了建立的数学模型能够很好地模拟工艺流程。     

激光脉冲能量测试装置的设计及实验研究

在激光钎焊过程中,为了达到理想的焊接效果,光斑聚焦处能量的控制是一关键因素,能量的测试显得尤为重要。设计了一种激光脉冲能量的测试装置,利用该装置对KJG-1YAG-400A激光焊机脉冲能量进行测量;并通过建立数学模型从理论上分析了测量过程中的热损失,得出了测试装置吸收激光能量后热电偶电阻随时间变化的曲线,经过计算修正后,得到单脉冲激光能量与脉冲电流、脉宽之间的相互关系。通过实验得出,该种测试装置及方法对于脉冲激光能量测试是可行的,同时降低了测试难度,节约了测试成本。     

自增压式能量回收装置的开发与效能分析

针对中小型海水/苦咸水淡化系统简化工艺、降低能耗的要求,在海水淡化阀控式能量回收装置的基础上,设计开发了一种自增压式能量回收装置.该装置利用差压式水压缸替代阀控式装置中原有的等径压力交换缸,实现能量回收功能和压力提升功能的有机结合.将自增压式能量回收装置与纳滤脱盐系统耦合,在进水水质为苦咸水(1.06%)、操作压力为2.0 MPa条件下研究分析了自增压式能量回收装置与纳滤脱盐系统的耦合运行特性及对系统节能降耗的贡献.结果表明,自增压式能量回收装置现场运行稳定性良好,能量回收效率为95.55%,与未配备自增压式能量回收装置的系统相比,节能降耗贡献率达27.61%,与配备阀控式能量回收装置的系统相比,不仅简化了工艺,而且降低了系统投资和产水能耗.     

往复切换式阀控能量回收装置变负荷运行试验

能量回收装置是反渗透海水淡化工程中最为重要的节能降耗设备.设计开发了一种新型往复切换式阀控能量回收装置,对其在工业操作压力条件下的变处理负荷运行特性进行了试验研究,并分析了切换器的换位时间对装置运行稳定性的影响规律.试验结果表明:在操作压力6.0,MPa、处理负荷22~32,m3/h条件下,往复切换式阀控能量回收装置运行稳定性良好,能量回收效率高达97.92%;切换器的换位时间对装置压力波动时长及幅度有轻微的影响,对流量稳定性几乎无影响.     

基于圆柱弹簧制动能量回收的车辆制动特性

以圆柱螺旋弹簧作为蓄能元件,以普通自行车为实验对象设计并制作了刹车蓄能实验装置.分析了普通自行车的传统摩擦制动和蓄能实验自行车的能量回收模式制动过程,并建立了数学模型;通过实验对比分析了二者的实际制动特性.结果表明,实验自行车蓄能模式制动时的实际特性曲线与普通自行车传统摩擦制动时的实际特性曲线非常接近且变化趋势相同,说明实验自行车的制动特性可以满足驾驶者的传统习惯要求,圆柱螺旋弹簧制动能量回收方法应用于车辆上的制动特性能较好地符合舒适度指标.     

自动辨识装置(智能辨识与建模系统)

由我校研制的自动辨识装置,是一个集频域分析、时域分析及建模等多种功能于一体的智能化的自动辨识与建模系统。该装置依靠IBM-PC/XT(包括兼容机)和高递A/D,D/A作硬件支持,15000余条程序(汇编和高级语言),又使得该系统既具备先进的测试仪器功能,同时又能自动进行多种复杂的建模运算,为使用者提供了一个性能价格比高,一机多用的获得系统动态特性及其数学模型的有力工具。该系统达到了80年代初国际水平。     

混合动力液压挖掘机能量回收系统仿真研究

混合动力在工程机械的应用是当前的研究热点,为了研究混合动力挖掘机执行机构能量回收的动态过程,用多体动力学软件Recurdyn建立逼真的液压挖掘机工作装置模型,用Simulink建立了液压回路能量回收系统中马达、发电机、动力电池模型,对动臂和斗杆势能的回收过程进行了研究.分析了动臂油缸、斗杆油缸在能量回收过程马达转速变化规律及负载电磁转矩变化规律,并对能量回收效率进行了分析.为混合动力在挖掘机的技术提升方面提供可靠依据.     

数模、模数转换器的测试方法研究

本文详细讨论了A/D和D/A转换器的动态特性和静态特性的测试方法,提供了测试装置的详细框图。     

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究

为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。     

电动汽车制动能量回收系统设计

针对采用增加蓄电池容量解决电动汽车续驶距离短困难的现状,提出采用再生制动的方法实现机械能向电能的高效转化.建立了制动系统的数学模型,阐述了再生制动能量回收系统的控制策略,设计了制动能量回收控制器,并利用Proteus软件进行了仿真.仿真结果表明该模型可以简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,提高电动汽车的能量利用率.     

CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用

按照高性能和小型化的要求 ,阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用 .以TMS32 0LF2 4 0xDSP为处理核心 ,采用复杂可编程逻辑控制器 (CPLD)对外围扩展电路 (A/D、D/A、串口扩展芯片 1 6C5 5 4和外部存储器等 )进行片选和中断控制 ,从而提供了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口 .本文给出了主要器件具体的硬件选型 ,并结合其特点阐述了它们在飞控计算机系统中的硬件连接及软件操作方法     

热力涡轮机械的数字仿真

本文发展了一种积木式的动态仿真程序，它可以仿真由典型设备作任意组合的热力涡轮机械系统。每一个典型设备是一个易于和其它设备相联结的子系统，有一套节省机时的联结方法。本文中所介绍的程序可用于计算非线性系统的大扰动下的过渡过程。文中把催化裂化装置中的能量回收系统作为上述方法的应用实例。     

基于模糊图像矩的动态定位系统

针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊，提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统。该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标，且与静止目标的三维距离符合给定值。证明了图像的零阶和一阶矩是模糊不变量，且包含目标的三维信息。推导出被控对象的状态方程，给出了系统的控制结构及控制律。仿真结果表明，基于模糊图像矩设计出的定位控制算法具有较高的控制精度。     

液压大系统的性能参数法

本文针对液压大系统仿真与辨识的需要,提出并发展了一种性能参数建模法。该法使液压系统的数学模型建立在液压元件数学子模型的基础之上,根据拓扑结构在元件结点上建立系统模型相应的方程。与以往传统的显式状态空间表达式不同,该法采用隐式状态空间表达式。通过计算机仿真证明这种方法通用性强,运算速度快并开辟了静动态仿真合一的途径。从应用的角度看,该法面向用户,适用于大系统仿真。     

基于SINDA平台的二氧化碳热泵热水器仿真

基于SINDA/FLUINT平台建立了二氧化碳热泵热水器分布参数模型,并对系统稳态过程、开机及制取热水动态过程进行仿真,得到温度、压力等参数的沿程分布特征和实时运行规律。通过与实验数据的对比,模型计算误差为10%左右。仿真模型可用于二氧化碳热泵热水器气冷器等关键部件设计,以及系统超临界运行的控制参数优化。     

复合板材传热动态特性研究

针对传热过程实施实时有效的在线控制,需要了解复合板材传热的动态特性的特点,采用传递函数的方法对复合板材传热过程的动态特性进行了研究,得到了复合板材传热的传递函数,通过对简化的一阶、二阶和三阶近似传递函数解析解的计算机模拟仿真,对其精度进行了比较,结果表明采用二阶近似的传递函数可以很好地代表传热的动态过程,同时证明了其传热的不对称性,这一特性应在系统仿真和控制中予以考虑。     

交流变频调速系统神经网络控制器的研究

论述了基于神经网络控制技术的交流变频调速控制器的设计原理和实现方法。由计算机、采集板卡、D／A转换卡以及编码器等构成计算机硬件控制系统，由visual C 实现神经网络控制算法。利用神经网络的非线性映射能力、并行计算能力、自学习能力以及强鲁棒性等优点实现高品质高阶非线性交流调速的闭环响应特性。经实验验证，系统具有良好的动态跟踪能力，阶跃响应超调量小，鲁棒性好，稳定时间短。     

大型氨厂炭黑回收过程数学模拟

对300 kt合成氨厂炭黑回收系统进行了过程分析,建立了单元设备物料和热量衡算的数学模型,提出了对石脑油气提塔进行逐板计算的简化模型。运用序贯模块法对该系统进行了稳态模拟;计算了灰分在系统中的分配,并在微量组分分析的基础上,计算了液相pH值。结果同设计值和工厂测定值吻合较好。     

外债的期限结构与外债的动态控制

本文依据最新的外债动态观点,从外债的期限结构入手,详细研究了各种期限结构的累积效应,并通过计算机模拟分析了各种期限结构的“混合累积效应”,在此基础上又详细分析研究了外债系统最重要的变量:负债额D(t)和还本量A(t)的动态变化规律,提出了“实际期限结构”和“动态互补式期限结构调整方法”等新概念和新方法。本文最后还依据模拟软件计算的结果,对我国外债动态控制的策略进行了简要的分析,并提出了相应的政策建议。     

德士古渣油气化系统数学模拟

对德士古渣油气化系统进行了过程分析,建立了单元设备物料和热量衡算的数学模型,提出了计算气化炉微量组分的方法。运用序贯模块法对该系统进行了稳态模拟计算,结果同设计值和工厂值吻合较好。