非完整力学和Vaco动力学方程

本文对一些文献的论断提出不同意见，认为Ｖａｃｃｏ动力学方程无论从数学上还是物理上可能是解决一阶非完整系统力学问题的一种比较合理的方法，而建立在Ｈｏｌｄｅｒ原则和Четаев条件基础上的传统的非完整力学理论是值得怀疑的     

Vacco动力学方程的形式不变性

Vacco动力学系统的形式不变性的研究一直是近代分析力学发展的一个重要方向,多应用于现代工程力学的一些领域.文章研究了Vacco动力学方程的形式不变性,给出Vacco动力学方程形式不变性的定义与判据,并讨论了这种形式不变性与Noether 对称性之间的关系,最后举例说明结果的应用.     

变质量高阶非完整系统的相对论性Vacco动力学方程

给出了质量系统的相对论性ＤＡｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，建立了变质量高阶百诉有关相对论性Ｖａｃｃｏ动力学方程。     

Vacco运力学的Lie对称性和守恒量

本文用Lie方法研究了不对虚位移附加任何限制条件的非完整系统的对称性和守恒量。由微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统的确定方程,得到了结构方程和守恒量,并研究了该系统Lie对称性逆问题,最后给出实例说明结果的应用。     

非完整动力学系统运动方程的一种积分方法

基于非完整动力学系统运动微分方程的显形式,提出一种积分这类系统运动微分方程的方法,并给出两例说明其应用.我们的结果还可以进一步推广到变质量非完整力学系统.     

关于Vacco动力学的几点注记

将Ｇａｕｓｓ－Ａｐｐｅｌｌ－　理论与ｖａｃｃｏ动力学理论进行了比较。建立了一类非完整约束不带乘子的Ｖａｃｃｏ动力学方程。证明了Ｖａｃｃｏ型约束的不变性和协调性。把Ｖａｃｃｏ动力学推广到广义力学系统。     

非线性非完整约束系统的一种动力学方程

将非线性非完整约束曲面上的与其基矢量共线的量和牛顿动力学方程点乘作为非线性非完整系的基本动力学方程．由此导出阿贝尔·查浦雷金、波尔兹曼－海默尔、沃尔脱拉·尼尔逊·马克－麦劳方程和其他类型的方程，而免于附加关于虚位移的阿贝尔－契塔也夫或牛青萍定义，后一定义仅是本理论的推论．基本方程式与达朗贝尔－拉格朗日原理相容     

非完整动力学逆问题的某些提法和解法

提出非完整动力学逆问题的某些提法和解法,包括对常质量非完整系统,当已知运动的某些第一积分时来求系统的运动方程以及约束方程;对变质量非完整系统,在已知运动时来求质量的变化规律以及微粒的分离速度。并给出一些例子来说明解法的应用。     

关于非完整系统相对运动的动力学方程的运动积分

本文在引入广义惯性势的基础上，从非线性非完整系统相对于非惯性系的Routh方程和广义ДaппbIп方程出发，分别研究这类系统的广义循 积分，广义能量积分和局部能量积分的条件，惯性参考系统，线性非完整系统和完整系统的第一理论均为本文的特殊情况。     

高阶非完整系统的Vacco动力学

对于高阶非线性非完整系统,证明了微分运算d和变分运算σ的顺序可以交换。利用这种可交换性和变分原理,得到了高阶非完整系统的Vacco动力学方程而不必对广义虚位移附加任何条件。最后举例说明了这类新方程的应用及与传统非完整力学结果的异同。     

ЦЕНОВ方程对变质量非完整系统的推广

本文重新定义了函数,并将方程推广到任意阶变质量非完整力学系统。最后,给出两道例题,以说明所得方程的应用。     

Poincare—Chetaev变量下非完整动力学系统的混合型运动方程

由分析力学的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理出发导出在Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃｈｅｔａｅｖ变量下Ｌａｇｒａｎｇｅ体系方程与Ａｐｐｅｌ１体系方程及Ｎｉｅｌｓｅｎ体系方程与Ａｐｐｅ１１体系方程的混合型运动方程，最后举例说明新结果的应用。     

二阶线性非完整系统动力学方程的一种积分方法

首先给出二阶线性非完整系统动力学方程的显形式,然后将场方法应用于这类系统方程的积分。最后举例说明新方法的应用。     

相对论性高阶非完整系统的广义Ценов型方程

本文构造了一个新型的相对论性动力学函数,建立了形式的相对论性万有D′Alembert原理,由此导出了高阶非完整约束系统的相对论性广义型方程,结果具有一般意义。     

多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性，举例说明结果的应用。     

相对论性非完整系统的广义能量积分与广义Whittaker方程

研究相对论性非完整系统的广义能量积分存在的条件,给出用能量积分降阶相对论性广义qaⅡⅡL1rHH方程的方法,得到相对论性广义whittaker方程,并变换到Nielsen形式的相对论性广义Whittaker方程。