前馈控制算法在DRC型点焊监控系统上的应用

在DRC型监控器上应用时间前馈、阈值前馈网压前馈控制算法与反馈调节算法相结合,使DRC型监控系统在干扰频繁的电阻点焊生产环境中工作可靠。     

二自由度理论在伺服系统中的应用

本文介绍了二自由度理论及用8097单片机实现了前馈型二自由度PID控制算法.实验结果表明,该伺服系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性.     

交流调速系统的一种改进控制算法

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,基于模糊推理在线调整滑模控制器输出中的前馈系数 ,提出一种改进控制算法 .系统仿真结果表明 ,该算法能够在不影响系统其他性能指标的前提下明显提高系统的抗负载扰动能力     

交流调速系统的一种改进控制算法

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，基于模糊推理在线调整滑模控制器输出中的前馈系数，提出一种改进控制算法，系统仿真结果表明，该算法能够在不影响系统其他性能指标的前提下明显提高系统的抗负载扰动能力。     

风力发电机偏航控制系统的设计

本文首先分析了偏航系统的工作原理,然后以S7-1200 PLC为控制器,触摸屏为监控器,设计了硬件系统。整个硬件系统采用了闭环结构。根据偏航控制要求,设计了自动对风控制算法、自动解缆控制算法、90°背风控制算法。本设计不仅提高了风能利用率,增大了发电效率。而且还保证了整个系统的安全性、稳定性。     

AMT离合器不分离换挡过程中发动机控制

进行了不分离换挡动力学分析,建立了换挡过程中的控制算法.提出了前馈、PID和Bang-Bang的发动机转速联合控制算法,通过实车上发动机转速控制试验,试验结果表明联合控制算法可以有效快速精确地控制发动机转速,满足不分离换挡的要求.     

一种无桥PFC变换器的预测电流控制算法

针对无桥PFC变换器控制方法中存在控制效果差、动态响应慢等问题,提出了一种新型的预测电流控制算法。该算法首先采集前馈输入电压、输入电流和输出电压等3个控制量,然后将采集到的前馈输入电压送入到电压项,输入电流和输出电压送入电流项,计算出下一个周期输入电流跟踪参考电流所需要的占空比,以对功率因素进行校正。为了验证该控制算法的有效性,对预测电流控制算法及传统平均电流控制算法的控制效果进行了仿真比较,同时,设计并制作了一台实验样机进行实际测试。仿真和实测的结果均表明,预测电流控制算法对输入电流的控制效果好,输入电流能较好且快速地跟踪输入电压,有效提高变换器的功率因数和动态响应速度,减小输入电流的THD值。     

自校正高精度高温电炉控制器

本文提出一种自校正控制加电源前馈的高精度高温电炉控制器方案,具体分析对象的数学模型和控制算法。实验结果证实了方案的有效性。     

差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法

差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法.     

PMSM广义预测前馈控制器

为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.     

中频直流点焊机恒流控制方法研究与仿真

针对电阻点焊过程存在的负载电阻非线性变化而导致焊接电流不稳定的问题,提出了模糊控制和PI控制二者相结合的控制算法.利用模糊控制设计了比例系数和积分系数可以实时在线整定的PI控制器,构建了中频直流点焊电源的系统模型,使PI控制输出量通过PWM发生器产生4路占空比恒定而移相角实时变化的PWM波,实现对全桥逆变器的移相调压,...     

电阻焊机PID专家控制系统的设计

介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.     

基于改进型模糊控制算法的电阻点焊机设计

设计了一种以ADuC812微处理器为核心的新型电阻点焊装置。该装置用真有效值电路检测非正弦焊接电流值 ,用中断和定时计数器实现了可控硅的精确触发。根据电阻点焊焊接过程特点和工艺要求 ,采用变比例因子的变结构模糊控制算法 ,并提出了预估起始值控制策略。实验证实了该装置的性能指标完全符合设计要求 ,焊接质量明显提高     

单片机在超声波恒功率控制中的应用

介绍一种单片计算机控制的恒功率控制超声波焊接加工电路。在原恒压输出电路基础上，增加单片计算机控制的恒轼率控制电路，实时检测输出功率，调节控制压控放大器增益，控制电路的输出电压，实现输出超声波功率保持恒定。消除由于焊接点表面阻抗不稳定对焊接质量的影响。采用偏差算法，控制响应快速，效果良好。     

点焊热膨胀位移质量监控的研究

分析了电极间热膨胀位移监控点焊质量的原理和监控系统的基本构成。利用光栅位移传感器，建立了热膨胀位移点焊质量微机监控系统，实验结果表明，该监控系统具有自适应特性，能够有效地实现点焊过程质量监控。     

交流电阻焊动态功率因数的实时解析算法

基于对交流电阻焊焊接变压器初级回路电压、电流信号的建模分析,提出电流过零导数比法测量电阻焊动态功率因数.采用微型Rogowski线圈直接检测电流过零导数,并在以DSP为核心的点焊质量实时监控系统中实现了动态功率因数的实时计算.电流导数信号实时检测技术和数学模型的简洁解析表达形式同时保证了该算法良好的实时性.试验结果证明,该算法是有效的.     

点焊电脑控制器恒流控制的设计思路

本文介绍了点焊微电脑控制器恒流控制的设计思想，并根据点焊的基本过程介绍了由单片机组成的点焊控制器的控制特点。     

新型点焊机控制系统的研制

点焊机主要用于汽车、飞机和家电制造等方面,过去老式的逻辑控制的电阻焊机控制器控制精度不高、功能少,满足不了现代汽车工业发展对焊接控制的要求,使用新型的由单片机系统构成的点焊机控制器是必然趋势,这种控制器具有文本式编程,程序控制,控制精度高,有监控报警功能．本文介绍这种新型电阻焊机控制器的硬件组成及功能．     

新型点焊机控制器的设计方法

电阻焊点焊机主要用于汽车制造等方面.它的工作离不开控制器,控制器的核心部件是单片机系统,其软件使控制器各种功能得以充分发挥作用.控制器控制气阀开闭时间、焊接脉冲时间和焊接电流及恒流智能控制等,同时还具有监控报警功能.用控制可控硅导通角来控制焊接电流的输出.本文将介绍这种新型电阻焊机控制器的软件组成及功能.