非线性随机离散系统状态估值问题的测试变换

本文讨论非线随机离散系统状态估值问题的测试变换，推得系统的状态对于观测的条件分布律，当状态过程具有马氏性时，还给出滤波的条件分布律的递推格式。     

具有时变参数不确定性线性系统的最优保成本控制

对一类具有块对角参数不确定性的系统，导出了二次保成本状态反馈控制律存在的条件，进而证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并通过这组线性矩阵不等式的解，给出了系统二次保成本控制律的一个参数化表示．在此基础上，将最优保成本控制律的设计问题转化成一个凸优化命题，而后者可以用现有的有关线性矩阵不等式软件求解．最后，给出了一个例子，以说明本文提出的方法，并和现有方法作了比较．表1，参10     

一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法．与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比，该控制算法更适合于工程应用．设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差．由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度．结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法，证明了在这些控制律作用下，对满足一定角速度条件的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹．仿真结果表明了该方法的有效性．     

一类混沌系统的反馈控制

研究了混沌系统的镇定问题．给出了具有范数有界的混沌系统存在Lyapunov镇定控制律的充分条件．在此基础上,将该条件的存在性转化为一个线性矩阵不等式可行解的存在性,借助线性矩阵不等式方法,得到了混沌系统镇定的状态反馈控制律,以Lorenz系统作为典型的例子,验证了这种控制律的有效性．     

一类非线性矩阵二阶系统的反馈LPV化控制

针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV（linear parameter—varying）控制方法．当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计．以hub—beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题．最后,数值算例验证了该方法的有效性．     

麦克斯韦波长分布律分析

由麦克斯韦波长分布律给出几个特定波长，并分析其物理意义．讨论波长分布的变化规律．     

一类脉冲不确定组合系统的分散保成本控制

研究了一类互联项与孤立子系统均含不确定性的脉冲组合大系统的分散保成本控制问题,其不确定性满足匹配条件,给定二次型成本函数,采用李雅普诺夫稳定性理论得到了状态反馈分散保成本控制律存在的充分条件．提出了通过求解参数Riccati矩阵方程获得分散保成本状态反馈控制律的设计方法．通过算例仿真,验证了所提方法的有效性．     

气体输运过程的普遍表达式

本文根据局域平衡条件,利用Maxwell速率分布律推导得到气体输运过程的一个普遍表达式,并对气体的三个具体输运系数作出讨论．     

电磁场中牛顿第三定律成立条件的研究

本文就稳恒状态和非稳恒状态下电荷系统的相互作用，阐述了电磁场中牛顿第三定律成立的条件，丰富了电磁相互作用的内容。     

(～ρ)混合序列的完全收敛性和几乎处处收敛性

讨论了不同分布的卢混合序列的完全收敛性、Marcinkiewicz强大数律及几乎处处收敛性，并获得了不同分布卢混合序列满足完全收敛性的一个充分性结果．所得结果把蔡光辉等的结论推广到了不同分布卢混合序列的情形，并且改进了甘师信的结论，去掉了其定理条件中的log n因子．     

线性观测非线性离散系统的递推滤波

本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.     

风险值VaR和尾部条件期望TCE的实证比较分析

由于风险值VaR具有一定局限性,因此人们在VaR的基础上又提出了一种新的度量市场风险的方法:尾部条件期望TCE.利用GED分布和T分布的TGARCH-M模型建立计算公式,并实证比较了VaR和TCE度量市场风险的准确性,结果表明,在通常情况下TCE和VaR均能较准确地度量市场风险.     

风险值VaR和尾部条件期望TCE的实证比较分析

由于风险值VaR具有一定局限性,因此人们在VaR的基础上又提出了一种新的度量市场风险的方法：尾部条件期望TCE。本文利用基于GED分布和T分布的TGARCH-M模型建立计算公式,并实证比较了VaR和TCE度量市场风险的准确性,结果表明,在通常情况下TCE和VaR均能较准确地度量市场风险。     

电力系统可靠性评估的Monte-Carlo方法——系统状态及其转移过程的随机模拟

本文通过对运行状态及其转移过程的随机模拟来评估电力系统的可靠性。这便于分析运行中的各种故障与修复过程,也为统计电力系统故障频率和失负荷电量等可靠性指标创造了条件。在模拟方法上,本文首次应用条件数学期望和条件分布的概念和方法,提出了以状态持续时间的期望代替其模拟采样值的想想,显著地降低了可靠性指标统计量的方差。而由此引起的对后续状态转移过程的影响,是通过一种递推条件分布来考虑的。 本文应用该方法对一发电系统的可靠性评估问题作了试算,并与直接模拟法进行了对比。     

广义随机2-D离散系统的统计特性

广义随机2-D离散系统的研究因系统的复杂性而进展缓慢。为对该系统的状态向量估计和最优控制进行后续研究，该文利用系统的状态变量表达式，讨论系统状态的统计特性。在系统具有正则无穷远极点和奇异无穷远极点的条件下，得到了系统状态向量的均值、方差阵及协方差阵的计算公式。     

偏微分方程(组)的高次特征函数与高次守恒律

将偏微分方程(组)的特征函数与守恒律的概念推广到高次特征函数与守恒律的概念.与此同时给出高次特征函数与高次守恒律的计算公式.     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。     

广义随机2-D系统的状态估计

考虑广义随机2-D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则，在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下，得到一类2-D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法，给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时，给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。     

螺旋桨吸气及其水动力性能

本文选择一组几何相似桨模和一组直径相同桨模进行了近自由液面下变沉深、变转速的敞水试验.在分析试验结果的基础上,提出了螺旋桨吸气试验的相似准则,提供了判断发生局部吸气和全吸气的近似公式,以及吸气后螺旋桨水动力性能的近似估算方法,并探讨了吸气情况下螺旋桨轴承力的脉动.     

一类随机系统的自适应滤波

讨论一类含时变未知参数的随机系统，给出该系统在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的自适应滤波递推公式，并给出相应的滤波算法