高科技引领微创外科发展

 21世纪是高科技的时代,也是微创外科的时代,目前,以高科技引领的微创外科,正在以前所未有的步伐飞速发展。大批先进的腹腔镜显示系统、高科技手术器械、机器人手术及操作系统的应用,使微创外科领域进入了一个全新的时代,绝大多数传统开腹手术,如各种疝修补、阑尾切除、脾切除、胃肠道手术、肝胆道系统手术、胰腺手术等腹部外科手术都可以在腹腔镜下完成。     

世界首台脊柱微创手术机器人研制成功

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人于近日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

天玑机器人手术在我省成功开展

正本刊讯:12月11日,天玑骨科手术机器人正式落户兰州大学第二医院,兰大二院骨科团队使用此设备,实施了兰大二院首例由机器人完成的腰椎管狭窄椎管减压椎间融合椎弓根钉内固定术,这标志着兰大二院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。     

微创手术机械臂的可控刚度技术综述

针对微创手术中所使用的机械臂存在的灵活性和负载能力之间的矛盾,提出了手术机械臂要具有可控刚度这一特性;材料和构型对微创手术机械臂性能有着很大的影响,目前现有的微创手术机械臂的可控刚度技术原理,主要包含了冗余驱动、材料变刚度、颗粒阻塞、层干扰、型锁合等可控刚度方法;通过文献分析法,分析研究了不同可控刚度方法的基本原理和研究现状,在安全性、响应时间等方面验证了上述可控刚度变刚度方法是否可以安全用于微创手术中;基于目前微创手术机械臂存在的问题,提出了可控刚度技术的未来发展方向,主要包括结构创新、建模控制以及安全性等。     

微创玻璃体切割术的发展与现状

微创玻璃体切割术是近年来玻璃体手术领域的研究热点,越来越多的应用于玻璃体视网膜疾病的治疗．近年来由于手术器械、手术技术的发展,微创玻璃体切割不断发展和创新．笔者对近几年国内外微创玻璃体切割术的研究进展及现状进行了综述,包括25G和23G微创玻璃体切割术的概念更新、手术器械改进、适应症改变、联合白内障手术、机器人辅助技术等．     

紧凑型微创手术机器人的设计与实现

紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,开发了一种紧凑型微创手术机器人系统.通过添加双被动关节的方式实现了机器人从操作手的紧凑设计,并提出了与该从操作手相匹配的运动支点预估算法;针对从操作手的应用需求,设计出一种具有末端自转功能的新型微创器械,该器械有助于降低机器人辅助微创手术的操作难度;结合器械的构型特点,设计了机器人主操手,并建立了微创机器人主从运动映射模型,解决了传统微创手术中存在的眼手运动不一致问题.利用所开发的系统样机进行了系列验证性实验以及动物实验,充分验证了所提出的微创手术机器人设计方案的可行性.     

腹部微创外科新进展

 微创手术技术在普外科手术应用中经历了30年的发展,从最初的单纯胆囊切除手术,至今涉及胃肠、肝胆、胰腺、脾和腹壁外科等几乎所有普外科手术,且发展迅猛。本文概述了微创手术在肝胆系统、胰腺系统、脾脏系统、胃癌、结直肠癌等方面的应用及进展,并简要介绍了手术机器人在腹部外科中的应用。     

直视微创胆囊切除术313例临床研究

探讨直视微创胆囊切除术的可行性、手术操作方法和技巧,提高手术质量。使用冷光源内照明拉钩暴露系列手术器械、分离钩、钛夹、微创冲吸剥离器、局麻合剂术野浸润和固定手术步骤、技巧,完成胆囊切除术313例。313例手术,术后迷走胆管漏1例,经引流后痊愈,4例中转开腹,其余均获成功,成功率98.4%(308/313),手术时间40~150min,术中平均出血约30±10ml,平均住院4-6d。直视微创胆囊切除术具有适应症广、创伤轻、出血量少,腹腔干扰轻微,术后恢复快、痛苦小、安全可靠,达到了LC的微创效果;具有较高的实用价值。     

妇科微创开腹手术2059例临床分析

目的：探讨妇科微创开腹手术及皮肤美容缝合在全子宫或次全子宫切除及卵巢囊肿、输卵管疾病等的临床应用。方法：2059例妇科微创小开腹手术中,随机抽样子宫切除、子宫肌瘤剔除、卵巢及输卵管手术各50例与传统开腹的同类手术各50例进行对比。结果：微创小切口几乎适合所有的妇科病变和良性肿瘤的开腹手术,而且不增加手术时间、出血量及手术并发症;腹腔干扰少、疼痛轻、恢复快;切口小、伤口感染少,能缩短拆线时间;皮肤切口皮内缝合小而美观,符合现代微创手术的美学原则。结论：妇科小切口开腹手术是一种安全、经济、容易掌握的妇科开腹手术方法之一。     

浅谈《高等代数》课程教学体系与GUI在实践教学中的应用

传统的《高等代数》教学主要以理论教学为主,缺少学生的动手实践环节。随着新的高等学校学生教学培养模式的制定,以理论教学为主,以实践教学为辅助手段的教学培养模式受到了充分重视和加强。本文主要研究了MATLAB GUI在《高等代数》课程实践教学应用问题,以矩阵化简、求秩、求逆、行列式求值为例说明了GUI在《高等代数》的实践教学中有重要的作用。     

地方高校IT专业人才培养新模式探讨

通过分析当前地方高校IT专业人才培养中存在的问题,结合高校教学改革的实践经验,提出了“明确培养目标、科学规划课程体系、采用高效教学方法、强化实验与实践教学”的人才培养模式,该模式的构建将有助于应用型人才的培养,提高IT人才的专业素质和实践能力．     

高职教育中设计类实训的教学模式探讨

阐述了设计类实训的特点,探讨了设计类实训环节的教学模式,并通过一个设计类实训教学案例来阐明教学模式的具体实施方式.     

PBL 模式用于工程训练教学的重要意义简

PBL作为一种新型教学模式,在工程训练教学的应用,不是单纯意义上教学方法的改变,而是在教学理念、教学形式、教学组织过程、教学效果等方面对传统教学模式的彻底转变,是站在人才培养的战略高度和从社会发展的需要出发而采用的一种教学实践。采用该教学模式进行工程训练教学,有利于实现工程训练教学目标,有利于提高指导教师各种素质和能力,有利于充分利用和开发各类教学资源,有利于促进工程训练教学改革与发展。文中从上述几个方面,阐述了PBL教学模式应用于工程训练教学的重要意义。     

“公司创建与运营”实习方案设计初探

＂公司创建与运营＂实习融教学、竞赛、实践和培训于一体,理论与实践结合、教育与教学结合、竞赛与培训结合,是我校在经管类专业学生中开展实践教学的新模式。     

工程训练课程体系中机器人模块教学改革

机器人作为现代工程训练课程体系的一个重要环节,能有效地提高学生的工程实践能力、创新能力、团队协作能力,机器人教学越来越受到各高校的重视。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、教学模式、实验室开放管理模式等方面,进行了研究。     

汽车服务工程专业实践教学体系改革研究

"卓越工程师教育培养计划"项目是国家为振兴工程教育进行的一次重大改革项目。文中以汽车服务工程专业为例,围绕卓越工程师培养目标,分析了目前专业实践教学体系存在的问题,设计了教学体系的结构。通过优化校企合作机制、提升实践教学条件、建立具有工程实践经验的师资队伍、改革教学模式的措施构建满足卓越工程师知识、能力和素质要求的实践教学体系。实践表明:该实践教学体系学生的创新能力、工程实践能力得到了很大提高。     

高校行政管理专业情景模拟教学探索

目前我国高校行政管理学科发展迅速,要求行政管理专业培养模式向应用实务方向转变,要求加强行政管理专业实践教学。情景模拟教学作为实践教学中一项新兴的教学模式,凭借其特有的优势,日益成为传统课堂讲授方式的有益补充。行政管理专业实践教学的发展要求对情景模拟教学进行有效的使用,趋利避害。     

基于协同模式的中药资源专业实践教学体系的研究与方法

为了适应国家和经济社会对农科大学生实践动手能力培养的要求而开展的基于协调模式的中药资源专业实践教学体系的研究,在分析以往的实践教学体系存在弊端基础上,提出了协同模式的实践教学体系的内涵,包括资源协同、专业协同和岗位协同,并对新型的实践教学体系进行了阐述,包括基本技能训练、专业综合训练、设计创新训练。这为高等农业院校的创新型人才培养和实践教学带来一些启发,具有重要的现实意义。     

特种加工开放型实验的研究与实践

以江苏大学国家级实验教学示范中心为平台,按学生创新能力培养的不同阶段和认识发展规律,分层次安排特种加工技术工程实践与实验教学,开展特种加工开放型实验,实现从认知型向实践创新型的转变,这对多层次人才的工程实践和创新能力的提高具有重要作用。此模式开展3年多以来,取得良好的教学效果,这促使工业中心在今后的教学中不断强调传授知识与培养能力并重的原则,增加综合性、开发性实验,以适应素质教育的发展需要。