中度混合动力汽车模型预测控制策略

基于车载导航系统(GPS/GIS)建立汽车未来一段行驶路线上的汽车运行状态模型,将模型预测控制与动态规划相结合,提出了中度混合动力汽车实时在线滚动优化控制策略;并就如何减少动态规划计算量及系统变量离散化问题进行了研究;建立了中度混合动力汽车燃油经济性预测控制仿真模型,采用C语言与MTALAB\Simulink进行联合仿真,验证了所设计的模型预测控制算法可以满足实时控制的要求,且采用该预测控制策略的中度混合动力汽车具有显著的节油效果。     

基于模糊Petri网的汽车故障诊断方法

根据汽车故障特征的提取具有模糊性和并发性的特点,提出了一种新的基于数据表结构的模糊Petri网模型,并给出了相应的并行推理算法.该模型使用模糊Petri网表示汽车故障的知识,并进行故障的推理和诊断,有效地解决了汽车故障检测系统的并行推理问题,并降低了模糊推理方法的复杂性.最后通过汽车故障实例检验了模型的正确性和有效性.     

基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统

为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.     

基于混和Petri网的公路仿真系统模型

公路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统。通过分析公路仿真系统的混杂特征，在基于Multi—Agent的仿真框架下，提出利用混和Petri网描述系统中离散事件和连续变量相互作用的观点。在传统混和Petri网的基础上，建立了考虑时变特征的推广混和Petri网模型，并建立了基于推广混和Petri网的公路仿真模型体系。将该模型体系应用于驾驶员速度控制过程。应用结果表明，仿真效果良好。     

多卫星—地面站系统的Petri网模型研究

提出一种新的扩展Petri网模型——时间约束着色Petri网,并对其进行了研究。然后,在对多卫星——地面站系统中的服务类型、资源类型及性能、设备调度规则等进行分析的基础上,建立了多卫星——地面站设备调度的时间约束着色Petri网模型,为整个星地系统的动态性能分析、设备配置方案优化提供了方法途径。     

中国私人汽车拥有量灰色建模和动态预测--灰色建模和动态预测中模型波动分析

本文利用灰色系统理论对我国私人汽车拥有量进行了灰色建模和动态预测，并提出模型波动幅度指数的概念，以解释样本容量和数据变换方法选择不同所造成模型预测结果的偏差．此项研究可对我国私人汽车拥有量的准确预测及交通规划和管理提供理论依据．     

设备维修流程的petri网模型研究

从简单Petri网开始,用子网代替初始简单网的库所或变迁。系统的设备、资源及其动态协作关系用Petri资源、库所、变迁描述。在论述了petri网技术优点的基础上,提出采用层次化的Petri网技术来建立设备系统维修流程仿真模型,并举例详述了该模型的建立。     

Petri网在物流系统建模中的应用

Petri的动态、异步、并发等特征使其特别适合对离散事件系统进行建模与仿真,而其深奥的理论知识限制它的普及应用。本文力求用一种浅显易懂的方法将它用来描述物流系统模型,并在此基础上引入Pr/T系统描述方法,对复杂Petri网物流模型进行简化。     

一种离散随机Petri网的性能计算和分析方法

为了有效地计算离散事件动态系统Petri网模型的时间性能,用一种离散扩展随机Petri网建立系统的性能模型,采用基于T-组件网的化简技术,结合等效延迟时间和概率分布不变的计算方法,求解和分析Petri模型的时间性能参数.实验结果表明,变迁不仅可以被赋予任意的延迟时间和概率分布,而且计算结果也具有很高的精度,为离散事件动态系统的建模和性能计算与分析提供了一种有效的数值化计算方法.     

供需网的IDEF0模型构建及MIFPN模型转换

将IDEF0模型与Petri网相结合,对多信息流系统进行功能描述和动态行为关系分析,提出了多信息流Petri网(MIFPN)的定义,给出了IDEF0至MIFPN转换的规则方法.在此基础上实现对多功能开放型企业供需网系统的功能分析与设计.     

基于Petri网和UML的流水作业调度模型设计及实现

为了对流水作业调度的行为提供支持,需要对其进行有效的建模和模型分析。Petri网具有坚实的理论基础和易于使用的图形表示,是一种理想的建模和分析工具。UML是一种易于编程实现的面向对象建模工具。针对UML和Petri网建模的特点,本文采用Petri网与UML相结合的建模分析方法,融合了Petri网精确、严格的形式化描述和UML友善的用户界面的优点。并提出了将Petri网转化为一种可以表示对象间的同步、并发的扩展状态图的方法。利用Petri网描述系统的动态特性,经过分析、验证或仿真后,通过提供的转化规则将Petri网模型转化成相应的UML动态图、扩展的状态图,对流水作业调度问题建模。利用动态规划算法解决满足Johnson法则的最优作业调度问题,并用Java实现。     

基于优度值评价的多机器人任务分配方法

提出了一种基于Petri网建模与优度值评价的足球机器人任务分配与协调的方法.用优度评价法解决了系统局部冲突并实现了动态角色分配策略,采用Petri网方法对协调机制进行了模型性质分析及模型仿真运行.从理论上证明了方法的可行性,给出了系统的程序实现框架并进行了实验验证,实验结果证明了本方法的有效性.     

有效协作控制的Petri网模型和分析

本文利用Petri网对协作系统有效控制进行了研究,建立了协作Petri网和协作有色Petri网模型,对Petri网的运行情况进行了分析与探讨,并对协作Petri网模型的性质进行了分析.     

Petri网可视化工具的设计与实现

应用面向对象思想和可视化编程工具VisualC 语言开发了图形化的Petri网建模工具GPNT，GPNT系统作为一个计算机辅助设计和分析工具，使用户可在交互式的计算机图形方式下进行Petri网的建立，删除，修改和存储，并可通过对关联矩阵的初等线性变换求解Petri网的S不变量和T不变量，本GPNT系统可用于Petri网模型的设计，分析和动态仿真。     

基于Petri网的嵌入式系统失效模型与分析

针对嵌入式系统的特点,提出一种基于Petri网的嵌入式系统失效模型与分析方法。依据嵌入式系统失效需求,采用Petri网建立嵌入式系统的形式化描述语言,并对嵌入式系统中的基本元素,如任务、资源、传感器、执行器等进行描述。构造任务间基本关系、任务与设备间交互的模型,并利用组合规则将这些模型动态地集成为一个完整的嵌入式系统失...     

基于模糊Petri网的误用入侵检测方法

提出了基于模糊Petri网的误用入侵检测方法,并将类似于神经网络的学习引入模糊Petri网,以调整攻击知识模型参数. 理论分析表明,基于模糊Petri网的误用入侵检测系统具有更高的推理效率,能从环境中动态学习调整知识模型的相关参数,如阈值、权值、确信度. 仿真结果表明,在大多数情况下,学习调整后的知识模型能够提高误用检测系统的检测率.     

基于广义随机Petri网的轨道车辆门系统可靠性分析

轨道车辆车门系统的安全性和可靠性极为重要。采用广义随机Petri网建立轨道车辆车门系统工作过程的可靠性模型,描述系统的静态结构及动态运行过程;对该模型进行Monte-Carlo仿真计算,计算系统在各时间段的可靠性指标。研究表明,应用Petri 网建立的车门系统可靠性模型结构清晰,拓展性强,便于仿真实现,能够为车门系统设计及维保安排提供指导。     

基于Petri网的机场救援工作流模型及性能分析

当前的机场救援工作过多依赖救援手册和人为经验的指导,但是救援工作所固有的紧急性和不可预测性往往需要高效灵活的流程管理决策手段来支持.将Petri网工作流技术构建到机场救援系统,提出基于库所P规则和关联组合的救援动态工作流网模型,为机场救援流程管理提供了一种简单可行的方法,并结合实例,采用随机Petri网理论对该模型动态行为进行定量分析与评估,验证了模型的可行性,为模型的升级改进提供指导.     

九自由度汽车舒适性仿真

在汽车舒适性预测评估和汽车悬挂系统,驾驶室支承系统、发动机悬置系统优化设计中、要求选用合适的动力学模型对汽车舒适性进行动态仿真。笔者以３种工况下人体垂直方向加速度加权均方根值作为舒性评价指标,建立了九自由度汽车振动模型,在推导计算公式,设计算法的基础上编了仿真计算程序,并对红岩ＣＱ１１６０载重汽车进行了什么性仿真计算。通过对红岩汽车系列产品所做实验数据比较,证明了所建模能够比较好的反映汽车的振动情     

基于Petri网的ECA规则建模

在Petri网理论基础上,对ECA规则进行了建模研究,建立了基本Petri网模型. 对如何用Petri网表示具有复合事件ECA规则进行了专门分析. 提出了扩展的Petri网系统,并综合考虑ECA规则自身特性,建立了ECA规则系统Petri网模型,比较全面地反映了ECA规则系统特性. 通过构建可达树和变迁序列,可以较为清楚地了解ECA规则系统及其行为特性,便于对规则系统进行合理性验证,以帮助系统管理员对其进行分析和管理.