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模糊控制在移动机器人中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。 相似文献
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针对污水处理过程中的难点-污水曝气过程控制的控制策略进行了研究,采用模糊控制策略,可以比较准确地反映污水水质的变化,合理控制曝气量,节省运行费用。 相似文献
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在汽车空调制冷系统普通模糊控制基础上,引入了自组织模糊控制。采用双因子自校正模糊控制规则原理和汽车空调自组织模糊控制办法,并在不同压缩机转速下进行自组织模糊控制实验。表明自组织模糊控制较之普通模糊控制品质有所提高,表现为车室内温度过渡过程缩短,超调越小。 相似文献
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本文根据可编程控制器的特点,提出了一种基于可编程控制器的模糊控制方法,以SIMATIC S7-200可编程控制器为例对模糊控制策略的实现进行了分析设计。结果表明,用可编程控制器实现的模糊控制器简单实用,通用性强、工程调试方便,为模糊控制技术在工业控制中应用提供了更加广阔的空间。 相似文献
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本文针对在某氧化沟污水处理中应用的模糊控制技术进行详细分析,在详细分析模糊控制系统的结构和原理的基础上,主要就其中关键技术进行分析,通过在某污水厂三期工程中的实践应用表明,该技术方法应用效果良好. 相似文献
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本文以双模Fuzzy控制为基础,针对被控对象具有慢变化以及纯滞后的特点,论述了如何掌握被控温度的变化趋势及变化速度,最后确定了该系统的Fuzzy控制规则。 相似文献
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设计基于半导体致冷的湿度控制系统,包括湿度线性检测变送电路、半导体致冷器件的驱动电路、制冷模块的最佳工作状态设计.在60%-90%(RH)湿度范围内,系统的控湿精度达±3%(RH). 相似文献
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从强度安全性的角度出发,综合运用了概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法,整理并推导了汽车螺旋弹簧的非保守模糊可靠度计算公式,即应力、强度及构件的几何尺寸等参数都为正态分布,隶属度函数为k次抛物线分布时的模糊可靠度计算公式;通过VB编程实现汽车螺旋弹簧非保守模糊可靠度设计数值解的计算,根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换,然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算.本程序可直接应用于设计计算中,以提高汽车螺旋弹簧的的设计水平. 相似文献
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自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能,并具有很好的适应性和鲁棒性 相似文献
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根据TMP88PH40单片机中PMD模块的特点,提出了一种应用于无位置传感器无刷直流电机控制的程序设计方案.通过系统程序的状态流程图,重点分析了无位置传感器无刷直流电机启动、转子位置检测以及速度调制的实现过程.介绍了TMP88PH40单片机中PMD模块的关键部分——转子位置信号检测单元和定时器单元.该控制系统已经通过调试运行,实验结果证明了该控制系统可以有效地实现无位置传感器无刷直流电机启动,平稳运行并进行变频调速控制. 相似文献
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李季渊 《西安石油大学学报(自然科学版)》2004,19(5):68-70
利用单片机可以进行交流调压,不需要移相触发电路和D/A接口电路.介绍了单片机交流调压原理以及硬件电路框图.将单片机交流调压应用于垃圾渗出液厌氧生物处理系统中的恒温调节.给出了系统硬件框图,介绍了系统软件. 相似文献
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针对不同的典型被控对象,介绍了采用比例积分微分控制和模糊控制两种控制方法。通过仿真实验证明,Fuzzy控制对被控对象参数和模型结构的变化,能获得较好的控制效果。 相似文献
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为抑制疾病的发展,构造了针对艾滋病传播相应的T-S模糊模型。利用T-S模糊控制方法,设计基于疫情发展的模糊控制器,使艾滋病传播模型在平衡点达到稳定状态。数值模拟结果验证了模糊控制器的合理性。 相似文献
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阐述了单片机在台式冻干机上的应用,介绍了台式冻干机的制冷系统,根据整体的控制要求和各被控参数的具体控制要求进行了硬件配置和软件设计.在软件设计中避开了对对象模型的依赖,采用了模糊控制的思想.实验表明,控制系统没有采用高精度的测量元件,同样达到了基本的控制要求,并且节省了系统的成本,在控制系统的快、准、稳方面达到了预期目标. 相似文献
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某电厂#3机组为330MW亚临界参数汽包炉,脱硝系统采用SCR脱硝控制。目前现场对脱硝氨气流量控制采用固定摩尔比控制方式,即通过控制脱硝效率来保证出口NO_x浓度。在实际运行中,存在着脱硝效率波动大,出口NO_x偶尔超标的情况。结合该电厂的某段时间里的运行数据,利用模型辨识技术,建立SCR系统仿真模型,分别采用先进预测MPC控制和常规PID控制,对比两种控制状态下的出口NO_x,得出MPC控制优于PID的结论。再依次改变摩尔比,以每小时出口NO_x的平均值不高于90 mg/m~3为上限,对比两种控制状态下,得出在MPC控制下,出口NO_x的波动范围小且超标数较低。 相似文献
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南方温室节水调温自动控制系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了采用新一代单片机的南方温室自动控制系统,该系统测定参数为温室内温度和土壤水分,控制对象为温室天窗和滴灌电磁阀,系统用液晶显示、按键输入并具有自动打印和存储实验数据的功能,本文从硬件和软件方面介绍本自动控制系统的设计与制作,目前该系统已在广东省国营幸福农场的温室投入使用. 相似文献