共查询到19条相似文献,搜索用时 71 毫秒
1.
讨论了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定性问题.首先,利用LyapunovKrasovskii泛函方法.通过建立一个积分不等式和引入"0"矩阵.得到一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件.给出对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法;最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性. 相似文献
2.
张发明 《华中科技大学学报(自然科学版)》2005,33(8):112-115
利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件.研究结果表明:这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解. 相似文献
3.
研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题。利用结构奇异值的概念和方法 ,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件。对于单变量 ,进一步给出了有关结论的解析表达式 相似文献
4.
研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时间闭环系统的鲁棒稳定性问题,利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件,对于单变量,进一步给出了有关结构的解析表达式。 相似文献
5.
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的奇异系统广义二次稳定及其可稳的定义.基于定义,构造出了严格的线性矩阵不等式(LMI),然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,此类不确定奇异系统(包括闭环系统)是正则、脉冲自由和稳定的,同时给出了具体的状态反馈u(t)=δ^-1 B^T Xx(t),并通过数值例子验证了此方法的可行性. 相似文献
6.
奇异系统的鲁棒稳定与镇定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
梁家荣 《广西大学学报(自然科学版)》2001,26(3):198-200
利用测度理论与奇异Lyapunov方法研究了定常奇异系统和滞后奇异系统,给出了定常奇异系统的鲁棒稳定性的充分条件,对滞后奇异系统给出其镇定控制器的设计方法。 相似文献
7.
陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定 总被引:5,自引:0,他引:5
研究陈氏混沌系统的鲁棒镇定问题.利用脉冲控制的方法,使得受不确定扰动的陈氏混沌系统渐近镇定到平衡点,并给出满足鲁棒镇定的充分条件;最后,给出数值示例说明得到的充分条件是有效的。 相似文献
8.
本文对区间多项式、多项式多面体、区间矩阵作了介绍;对鲁棒稳定性研究领域中的一个重要结果Kharitonov 定理作了详细说明;还讨论了鲁棒控制器的设计思想;最后阐述了这一研究领域的发展前景. 相似文献
9.
基于控制界研究较为活跃的领域之一即线性时滞系统的鲁棒稳定性,利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达,利用系统自身的Lyapunov方程的对称解,采用放大矩阵不等式的方法,首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞系统的稳定性的充分条件,最后给出实例检验其有效性。给出的定理条件易于表达,由于参数少而容易检验。 相似文献
10.
研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 . 相似文献
11.
12.
本文讨论了Hilbert空间上C-半群Lyapunov方程的自伴解,推广了Lyapunov定理,进而给出自伴解渐近稳定的充分条件,并对渐近稳定的C-群的上界作出进一步的估计. 相似文献
13.
具滞后奇异系统的广义特征方程与稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了奇异滞后系统的广义特征方程根在复平面上的分布与系统的稳定性之间的关系,通过广义特征值和广义特征方程给出了系统零解渐近和不稳定的条件。 相似文献
14.
黄力民 《湖南科技大学学报(自然科学版)》1992,(1)
对于矩阵A存在零特征值或对称特征值的情形本文研究Lyapunov矩阵方程的可解性,给出矩阵C的结构,进而讨论了在稳定性理论中的应用,参11。 相似文献
15.
16.
讨论了矩阵奇异值与线性定常离散系统稳定性的关系,给出了一种实现矩阵奇异值分解的智能方法。同时,基于矩阵最大奇异值得到了一种实用的线性定常离散系统稳定性判据。 相似文献
17.
18.
赖学坚 《南开大学学报(自然科学版)》2002,35(2):38-44
本文解了关于由椭圆方程组fx Mfy=0的正则解所定义的取值于Banach空间的向量值M-解析函数的具有Cauchy核的非正规的奇异积分方程,此外,还研究了它的扰动问题。 相似文献
19.
探讨奇性微分方程y″+ky′/t+λy=f对不同的值k怎样提初始条件才能使初值问题是适定的。对所有k≥0建立了修改初值问题解的存在唯一性定理。 相似文献