轴突转运障碍与阿尔茨海默病

指出了一个神经元依靠其特有的分支与其他神经元形成连接并构成功能回路,确保神经信号的传递和实现神经功能,轴突转运对确保神经元的结构和功能非常重要.研究表明:微管、分子马达和其他辅助因子的协调和整合为轴突转运功能的实现提供了重要的分子基础.大量研究发现:轴突转运功能障碍与阿尔茨海默病的起因和进展有重要的关系,简要综述了目前研究进展,对轴突转运障碍与阿尔茨海默病发病之间的关系进行了阐述.     

一种并联机器人双目主动视觉监测平台避障方法的研究

一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立,解决了并联机器人的"盲"工作状态问题.然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现,为了避免摄像机的观测视线被遮挡,提出了一种在摄像机运动空间上求解障碍区域的方法.该方法中引入了最小面积凸包围盒算法,简化了求解过程,从而能实现视觉监测平台的快速避障.算例实验表明该方法是正确、有效的.     

焦虑障碍的神经生理机制及研究进展

焦虑障碍神经生理机制尚未完全揭示清楚.目前认为焦虑障碍与某些神经递质有关,脑电活动表现为α节律较少,焦虑障碍神经中枢涉及大脑皮层,扣带回,杏仁体,丘脑,海马下丘脑以及脑干等结构.本文综述了焦虑障碍的研究进展.     

改进的SSD算法用于盲人户外出行多尺度障碍检测

文章针对盲人户外出行的障碍物探测问题,利用深度学习的方法建立了障碍物数据集和检测模型.虽然传统的SSD方法在VOC数据集和COCO数据集上有着良好的泛化性能,但是对障碍物的检测效果并不好.因此对SSD的先验框比例参数和网络结构进行改进,将anchor比例设置成更加符合本数据集的尺度,并且通过增加Conv3_3特征层达到...     

视觉意识的认知神经科学研究进展

对视觉意识与视觉刺激、视觉注意、视觉指导的行为间的分离进行了阐述,列举了相关实验证据,并进一步讨论了视觉意识产生的神经机制．过去研究者普遍认为意识产生于大脑高级皮层区域,而近年来不断出现的各类证据说明高级皮层区域到低级皮层区域的反馈过程对于意识的产生是必要的．以反馈加工过程为主要切入点,文中对视觉意识的产生及其作用机制进行了讨论,并归纳和总结了现有研究结果中的矛盾和争议．意识这一极其复杂的心理现象仍有很多问题有待进一步的探索与澄清．     

PET示踪剂在阿尔茨海默病早期诊断中的研究进展

阿尔茨海默病（Alzheimer′s disease,AD）是一种发病机理极其复杂的神经退行性疾病,以认知功能障碍和记忆丧失为特征,涉及多种生理、病理过程。早期诊断是AD预防和治疗的关键。正电子发射断层成像（PET）技术能够在分子层面准确检测神经元与脑组织中细微的生理变化,为AD早期诊断提供依据。从生物标志物的分类入手,介绍了脑中蛋白变性与神经元损伤的相关靶点,根据亲和力、半衰期、结合区域、药代动力学、分析方法以及结果相关性等几个重要参数,综述了各类PET示踪剂的研究现状,指出目前PET示踪剂开发面临的问题,认为未来研究应从以下几个方面展开：神经炎症相关PET示踪剂的开发;已有示踪剂的进一步评估和优化;示踪剂结果分析方法的规范化和标准化。     

机器视觉技术的农业应用研究进展

 机器视觉技术已广泛应用到农业生产的诸多领域。综合国内外优秀研究成果,阐述了现阶段机器视觉在农业方面应用的主要形式,介绍了机器视觉在农作物精选与质量检测、植物生长信息监测、农田视觉导航等应用方向的研究成果,通过分析其创新性的图像处理算法、机器视觉系统的组成,提出了当前机器视觉农业应用仍存在可靠性差、成本高、智能化水平不高等问题。结合当前机器视觉在各种领域的研究和应用情况,对未来机器视觉在农业应用的发展方向进行展望,认为基于嵌入式处理模块和多技术融合的机器视觉系统将成为未来主要发展趋势,以卷积神经网络为代表的深度学习模型也将成为未来图像识别的核心技术,并将极大改善目前机器视觉在农业应用存在的诸多问题。     

基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测

提出了一种应用到机器人障碍检测中的新方法,该方法综合了自适应性的颜色区域分割和基于双日立体视觉的平面投影交换两种算法．此方法不但避免了图像匹配和生成全景深度图,且算法简单,可靠性强．尤其适应地面相对平坦、地面颜色大体一致的室内或高速公路等环境．最后给出了将此方法应用到移动机器人上的结果。     

基于视觉显著性的无人机目标跟踪（英文）

近年来,小型无人机在无卫星导航条件下的使用需求日益强烈.针对多目标识别问题,提出一种基于小型多旋翼无人机平台的多运动目标识别定位技术,首先采用一种先快速定位感兴趣区域基于视觉注意机制,再用机器学习算法分析感兴趣区域获取目标的方法.实现了对图像中的指定目标进行追踪,同时还实现对目标的定位,其定位误差小于15 cm.该方法有效降低了光照变化、运动模糊、颜色类似物干扰及复杂背景等因素的影响.以地面机器人作为追踪目标进行算法测试验证,在目标消失时间较短的情况下,能够达到较好的追踪效果.     

景观视觉评价研究进展与趋势——基于CiteSpace的知识图谱分析

景观视觉评价反映了景观评价主体的风貌特征及给人的视觉感受。随着居民生活质量和审美水平的不断提高,景观的生态性与视觉美受到社会各界广泛重视,景观视觉评价有关的研究逐步成为景观美学研究的中心问题。本研究基于CNKI和Web of Science(WoS)核心合集数据库检索得到1998—2022年中文和外文文献,采用文献计量法结合文献综述法梳理分析景观视觉评价领域的热点主题和研究趋势,通过CiteSpace软件绘制知识图谱进行关键词和发文作者机构等网络图谱的可视化分析与信息统计。结果表明：1)景观视觉评价研究的外文文献总量多于中文文献,1998—2008年WoS核心合集中外文文献发文量处于空缺阶段,2009年开始出现发文至2022年发文量呈波动式快速增长阶段,1998—2022年CNKI中文文献发文量呈现缓慢增长到较快增加的趋势。2)中文文献景观视觉评价研究热点侧重于对乡村、城市公园和风景区的景观评价与视觉分析,外文文献研究注重大尺度场地的景观生态评价和视觉影响力分析。3)欧美国家视觉评价体系、模式及学派的出现为景观视觉评价提供了理论基础,景观视觉评价研究发展的过程呈现出融合多学科领域的综合...     

帕金森病的认知障碍

 帕金森病是仅次于老年痴呆的第二大神经退行性疾病。随着社会老龄化的加剧,帕金森病的患病率大幅提高。认知障碍等非运动症状是目前影响帕金森病患者生活质量的主要因素。帕金森病认知障碍的生物学机制目前尚不明确,临床上患病率高、识别率低,缺乏有效的治疗手段。本文将围绕帕金森病认知障碍的前沿热点问题,介绍相关神经科学和医学研究的最新进展,涵盖认知障碍的神经化学基础、风险基因、其他非运动症状的影响和生物标记物等。     

神经元及神经环路活性异常与阿尔茨海默病研究进展

 细胞外淀粉样蛋白（Aβ）沉积和细胞内神经纤维缠结是阿尔茨海默病的典型病理特征。淀粉样蛋白和tau蛋白（神经纤维缠结的主要组成成分）在脑中的异常聚集会导致神经元活性异常,进而引起神经环路结构及功能紊乱,最终造成阿尔茨海默病患者认知功能障碍。概述了Aβ及tau蛋白的生成及调控,阐述了Aβ及tau蛋白异常聚集在神经元及神经环路活动中的作用和机制,综述了ApoE、炎症反应及成体神经发生异常在AD神经元及神经环路活动障碍中的作用。     

Recent progress in the study of intracellular toxicity of amyloid P peptide in Alzheimer's disease

Amyloidβ(Aβ) deposition is one of the major pathological markers of Alzheimer's disease (AD). Extracellular Afi toxi-city has been studied for a long time in AD research field. However, controversial data show that extracellular Aβload does not correlate with the dementia levels of AD patients and extracellular Aβonly induces significant cell death at non-physiological high concentrations. With the evolvement of Afi hypothesis, considerable attention has been devoted to the study of intracellular Aβtoxicity recently. Intracellular Aβinduces dramatic cell loss in AD transgenic models and in human primary neurons (at pM concentrations) through p53, Bax and caspase-6 pathways. Here, we review the generation, toxicity and possible pathways of intracellular Aβtoxicity, and discuss the implication and current knowledge of intracellular Aβin neuronal cell loss in neurodegenerative diseases.     

阿尔茨海默症发病机制及治疗方法研究进展

 阿尔茨海默症（Alzheimer's disease,AD）是以β淀粉样蛋白斑块及神经元纤维缠结为主要病理特征的神经退行性疾病,是痴呆中最常见的一种,也是一种常见的老年人疾病。AD的发病机制可能由多种发病因素、多种通路和分子机制的相互参与引起。由于AD的发病主要同老年人有关,故研究治疗AD的方法对于提高人类健康和生活水平至关重要。虽然目前并没有一种治疗方法可以完全治愈AD,但有多种治疗策略。本文对AD的发病机制及治疗方法的研究进展进行简要综述。     

阿尔茨海默病循证预防国际指南

 对阿尔茨海默病循证预防国际指南作了解读。概述了阿尔茨海默病预防的具体策略、人群差异、现状及前景。根据指南,通过健康的生活方式（包括体重管理、体育锻炼、认知活动、良好睡眠、远离烟草等）,良好的共病管理（糖尿病、高血压、高同型半胱氨酸血症、心脑血管疾病、头部外伤、抑郁等）,提高教育程度以及维生素C摄入等可以预防阿尔茨海默病的发病。     

阿尔茨海默病的基因组学与功能基因组学研究进展

 阿尔茨海默病（AD）是最常见的神经退行性疾病与最主要的痴呆类型,其发病率随着年龄增加而呈指数式增长。随着人口老龄化,AD造成的社会经济负担愈趋严重。AD的遗传力接近80%,其人群易感程度、表型差异等性状特征受机体遗传变异的极大影响。总结了基于家系连锁分析、病例对照全基因组关联分析、全基因组测序等基因组学分析手段鉴定与AD发生发展相关的遗传变异与风险基因,梳理了基于各种组学数据的功能基因组学研究手段,解析遗传变异背后的调控元件、效应基因及其分子过程的研究进展。对风险基因及其转录与蛋白水平改变的揭示,可为AD的发病机制解析、药物开发、精准诊断与早期预测提供直接的靶点。     

基于智能影像基因组学技术的阿尔茨海默病预测进展

 阿尔茨海默病（AD）起病隐匿,目前尚无有效控制病情进展以及治疗的药物或方法。在其发病轻度认知功能障碍阶段早期预测进行干预,则能有效控制其病程。从基于脑影像组学特征的AD早期临床诊断、基于人工智能影像组学技术的AD早期预测两个方面综述了AD的早期诊断与预测研究进展,提出结合多模脑核磁共振影像特征和组学特征,在深度学习的框架下,将影像学和基因组学联系在一起,构造高分类与预测性能的深度学习模型,可为AD早期筛查并干预提供支持。     

口蹄疫病毒持续感染的研究进展

口蹄疫病毒(foot-and-mouth disease virus,FMDV)能引起偶蹄动物患一种名为口蹄疫(foot-and-mouth disease,FMD)的高度接触性、发热性、急性的传染病.FMD的大规模爆发会导致整个国家或地区的动物和动物相关制品产量降低、贸易受限,造成巨大的经济损失.FMDV持续感染是造成FMDV容易蔓延并难以根除的重要原因.该文综述了FMDV持续感染期间病毒在体内的存在位置与感染特性,并以病毒与宿主细胞、宿主免疫系统之间的相互作用为重点,介绍了持续感染相关机制研究进展,总结了疫情防控相关策略,以期为解决FMDV持续感染问题提供参考.     

阿尔茨海默病研究进展

 综述了阿尔茨海默病（Alzheimer's disease,AD）发病机制的胆碱能假说、Aβ级联假说、免疫炎症学说、兴奋毒性学说和糖脂代谢学说等的研究进展;介绍了近几年发展起来的新的研究手段,如光遗传及冷冻电镜技术和光、磁、超声技术在AD研究及治疗领域的应用;提出应注重与其他跨界学科的交叉,如先进成像/检测技术、精准诊断和防治、可穿戴式物理治疗仪等。