基于MATLAB的"自动控制原理"实验教学

针对“自动控制原理”教学模式，利用Matlab软件的Simulink模块组合仿真方法在“自动控制原理”实验中的应用，并给出了仿真实例。实验结果证明该方法大大提高了实验效果；既调动了学生的积极性和创造性，又培养了学生的分析、设计和调试自动控制系统的能力。     

系统仿真模型的结构设计

重新考虑了仿真模型概念的含义并提出一个新的观点，即仿真模型既应具有“模型”的特点又应体现作为仿真程序设计“蓝图”的特色。在此基础上，提出了“仿真模型结构设计”概念，并阐述了仿真模型结构设计策略，确立了一个以模块间的调用关系和耦合关系的定量描述为核心的仿真模型结构的形式描述体系。     

教学机器人的设计与实现

介绍了华东师范大学按照国家教育部制定的“普通中学技术课程标准”设计的教学机器人模型．该机器人模型可用于中学单片机应用的教学,其主要特点为：用模块学习取代芯片学习,解决中学生缺乏计算机硬件和电路基础知识的困难;用软件仿真和程序下载相结合的方法,解决教学机器人制作必须使用单片机开发设备的问题．     

基于CRUISE的混联式混合动力汽车电动优先混合控制策略仿真

针对一款开发中的混联式混合动力轿车,在分析其布置形式与工作模式的基础上,提出电动优先的混合控制策略,搭建基于CRUISE的整车仿真模型,用C语言编写了电动优先混合控制策略,利用C-function模块将其嵌入到CRUISE模型中进行耦合仿真,并对控制策略进行优化和评价,验证控制策略的可行性;结合目标车型的期望性能,对仿真车型动力系统进行了匹配,为实车设计提供了参考依据.结果表明,控制策略达到了预期目标且合理适用.     

基于3D虚拟仿真的智能车实训设计与实践

新工科课程建设过程中,针对低年级学生创新基础薄弱的问题,将3D虚拟仿真技术引入电工电子实习,对现有智能车项目中的焊接、组装、调试、抓取、寻迹等步骤进行分解、综合工程设计,建设了智能车装配调试、智能抓取机器人认识与仿真两个实习项目。新实习项目具有智能诊断功能,以及“交互性”、“沉浸性”、“安全性”、“仿真性”、“智能性”等优点。学生先通过3D虚拟仿真,快速了解智能车的总体结构与模块间的关系,获得初步体验后,再进行实物实习和功能验证。教学应用表明,经过虚拟仿真训练的低年级学生,实物实习更加顺利,工程实践能力与课外创新能力显著提升。     

大学生创新创业能力现状及培养途径

大学生创新创业能力是知识经济时代的需求.调查问卷表明,目前工科大学生创新创业意识不强、创新创业能力较差.构建由“实践创新模块”、“大学生研究计划模块”、“创业雏形模块”、“学术交流模块”四大功能模块及“全程导师制”、“特色俱乐部”两大支撑载体的“4+2”创新创业素质工科人才培养体系,把实践创新教育和创业教育融入人才培养全过程,可提高大学生创新创业能力.     

DCS仿真软件的研究

DCS仿真软件是以数据库为基础 ,采用面向对象的程序设计方法实现的。本文分析了DCS仿真软件的系统结构 ,并按功能设计了组态模块、实时驱动模块、网络通讯模块。阐述了各模块的设计思想及实现方法。     

大学物理实验模块教学及模块管理体制的改革

本文介绍了工科“大学物理实验”进行模块教学及模块管理改革的尝试，提出了模块式教学体系及模块式计算机管理体系的框架结构，它是一种“大学物理实验”课程改革的新途径。     

基于NS-2的卫星网络仿真方法的研究

网络仿真器NS-2在卫星网络研究中得到越来越多的应用,但NS-2中基本的卫星网络仿真模块难以满足实际复杂场景的仿真要求.在分析卫星网络仿真原理的基础上,提出了一种卫星网络仿真模块的扩展方法.该方法深入NS-2仿真器内核,用C++语言设计了新型空间通信结点、链路以及空间几何特性仿真模块,用Tcl/Tk语言设计了新型空间通信结点的仿真配置接口.仿真实验表明,对卫星网络结点和链路仿真模块的扩展方法是可行的和有效的.     

计算机应用专业人才培养模式探讨

随着IT业的迅速发展和IT领域的专业细化,社会对计算机应用人才的需求也发生了重大变化,高职院校计算机应用专业必须适应社会的发展,大胆探索新形式下计算机应用人才培养模式,其根本出路就是坚持“以就业为导向、以服务为宗旨,走产学研结合之路”。经过调研,认为计算机应用专业在培养目标上目前应分为以下五个方向:计算机维护与应用、计算机网络技术、计算机多媒体技术、计算机软件技术、计算机信息管理。在理论教学上采取“公共模块” “基础模块” “核心模块”;在实践教学上采取“基本技能” “专业技能” “岗位综合训练”。     

菱形新概念车转向性能分析

采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能,并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数.通过8自由度非线性模型的仿真,分析了菱形车的阶跃转向响应特性.仿真结果表明,菱形车在高、低速时具有快速、稳定的转向响应特性.与相关统计数据对比分析表明,采用菱形方式布置车轮除了在低速时具有灵活的转向特性外,高速时具有与传统车轮布置方式相当的动态转向响应特性.     

汽车尾灯支架成形的工艺设计与模拟分析

文章利用对称性,采用左右合模工艺,提高材料利用率。通过数值模拟技术对成形过程进行仿真;对成形缺陷及板料变形程度进行了预测;并对毛坯进行了优化,得到了良好的成形质量,最后通过实验对模拟结果进行了验证。该研究提供了毛坯优化方法,并为同类件工艺设计提供借鉴。     

轿车九自由度平顺性动力学模型仿真

用分析力学法建立了九自由度轿车平顺性动力学模型,推导出动力学微分方程和加速度功率谱密度函数的计算公式.用MATLAB软件编写了仿真程序,并对某型号的轿车进行了仿真,分析了"人体-座椅"系统对轿车平顺性的影响.     

基于速度变化量的车辆折算系数研究

车辆折算系数是道路通行能力计算和服务水平评价等方面最重要的基础参数之一。通过对基于密度相等的方法、时距法和超车法进行了介绍和分析,提出了以车辆速度变化量为基础的车辆当量折算系数,分析了影响车辆折算系数的因素;并分别选取了不同车道数、不同坡度、不同服务水平以及不同大车比例。通过微观仿真平台验证了不同组合交通情况下的车辆当量折算系数及折算系数的变化趋势。结果表明:从1车道到2车道,折算系数增加,从2车道到3车道,折算系数出现了减小的趋势;在下坡路段折算系数比上坡路段大;随着流量的增加,折算系数先增加后减小;随着大车比例增加,折算系数出现增加的趋势。     

微观车辆仿真模型分类对比研究

车辆跟驰模型是微观交通流仿真的一个基本模型，它是构成许多重要研究领域的基石．把车辆跟驰模型分为基于交通工程的跟驰模型和基于交通心理学的跟驰模型以及基于二结合观点的跟驰模型．从交通工程、交通心理学及二相结合的角度对几个常见的车辆跟驰模型进行了比较研究，介绍了各车辆跟驰模型的建模原理以及它们各自的特点，重点阐述了它们在微观交通模拟中的应用．     

交通仿真系统中的纯微观跟车模型

针对目前在交通仿真系统中的跟车模型忽略车辆个体性能差异的缺陷,提出了一种纯微观跟车模型,该模型以某一扫描时刻为基点,根据前、后车辆在当前时刻的状态,考虑前、后车的加减速性能,以后车“紧密”而又“安全”地跟随前车行驶为原则确定后车在下一扫描时刻的加速／减速度,纯微观模型更准确地反映了不同性能车辆跟车行为,而且具有模型标定相对容易、适用范围大的特点。     

基于Matlab/Simulink的键合图仿真

提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法，此法可以省去状态方程的推导，还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能。介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法，以及如何选择和自定义Simulink模块，实现与方块图的一一对应。最后结合实例做了说明，验证了该方法的可行性。     

基于服务水平的车辆折算系数

以对小客车的速度影响相同作为等效标准，利用微观仿真和数学建模的方法得到了不同混合车流量、货车速度和货车混入率的车辆折算系数．结果表明：货车速度的降低会带来车辆折算系数迅速增加；在流量和混入率都很小的时候，车辆折算系数没有实际意义；接近通行能力时，货车的影响主要与车辆尺寸有关；在中间状态，车辆折算系数最大，且分别随流量和混入率的增加先增后减．通过广韶高速公路上的数据验证表明，研究所得车辆折算系数能反应实际交通情况．     

分布式汽车组合仪表性能仿真试验系统

介绍一种基于分布式技术和控制局域网络CAN开发的汽车组合仪表仿真控制系统，并对系统的总体结构，功能及配置进行了分析和说明，阐述了系统的设计原则和开发思路。