模糊控制在单相PWM整流器中的运用

针对电压源单相PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,尝试利用模糊控制思想设计控制器,然后在Matlab环境下对整个系统进行仿真和分析.结果表明:与传统PI控制相比,这种控制方法在不改变单相PWM整流器的拓扑结构.不增加控制器的实现难度的情况下,能明显改善系统的动态性能.     

基于LCL滤波器的复合控制策略

对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral, PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance, QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能.     

基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制

对一类非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性函数,并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的.     

交流传动神经网络自适应规划控制系统的设计与仿真

将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制,通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出,使速度控制器对某些参数变化具有良好的鲁棒性.对于不可控的负载转矩,加入参数自动跟踪神经网络,构成具有参数在线跟踪功能的双神经网络自适应规划控制模式,进一步提高系统的性能.仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能.     

基于模糊PID的连铸结晶器电液伺服系统研究

为提高铸机结晶器伺服系统的响应速度,减小超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳问题,结合模糊控制技术,设计了一种基于模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制器.通过MATLAB对该系统进行仿真研究表明:该控制系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足结晶器伺服系统的工作要求,对设计同类系统提供了参考依...     

四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制

仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系;采用串级控制消除系统欠驱动对控制器设计带来的不利影响,以改善控制效果.针对系统的不确定性、未知外界扰动及预设性能可能引起的控制器奇异问题,基于预设性能的误差转换函数和泰勒多项式构造简单的非线性函数,分别为欧拉角和角速率动态子系统设计非线性PI控制器,并从理论上证明其可行性.所设计的控制器继承了传统PID的优点,其参数调整更加灵活,且具有很强的鲁棒性和自适应性.仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性.     

基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计

跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。     

基于改进型重复控制器的双级矩阵变换器闭环控制研究

闭环控制是抑制多种扰动、保证双级矩阵变换器(TSMC)输出电压质量的有效方法.针对PI控制器对谐波控制的不足,将重复控制技术与PI控制相结合,应用于TSMC逆变级的闭环控制中;在此基础上提出了重复控制器的改进方案:对由非周期性扰动引起的误差不进行记忆,以避免其对重复控制器的控制动作产生干扰.仿真结果表明了所提控制方案良好的动静态性能,验证了该文控制思路的可行性.     

CDMA媒体接入控制协议分析模型

目前大多数MAC协议(如CDMA/PRMA和CDMA/NC-PRMA等)都是PRMA协议的CDMA版本,以动态预约机制为主要特征,其性能曲线一般通过仿真获得.该文研究支持语音和数据两类业务的包交换多码CD-MA系统,并从理论上进行分析其性能.     

考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制

基于Lyapunov稳定性定理和backstepping方法,针对一类受输入饱和限制的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制算法. 采用动态面控制方法和直接自适应神经网络控制方法,避免了传统控制设计中的“计算量膨胀”问题和潜在的控制器奇异值问题. 借助一种饱和内补偿辅助系统处理系统中的输入饱和限制问题,以保证系统的稳定性和控制性能. 该算法不但保证了闭环系统信号一致最终有界,而且使系统输出能收敛到零的一个较小邻域. 以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,验证了所提控制器的有效性.     

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的Backstepping自适应控制方案进行了改进,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统.首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数,得出了稳定自适应控制律和参数更新律.最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证.     

基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制策略研究

本文提出了一种由间歇式可再生能源发电系统、能量型和功率型混合储能系统组成的分布式电源的控制策略．该控制策略包括直流母线电压控制和交流换流器的电网自适应控制两部分．首先,本文提出了直流侧可再生能源发电及混合储能系统之间的协调控制策略,并利用直流母线电压分区控制和DC／DC变换器多运行模式归一化模型有效地实现了直流母线电压稳定及各种运行模式的平滑切换,优化了锂电池的充放电过程,提高了储能系统的技术和经济性能;其次,提出了基于电压源下垂控制的交流侧挟流器的电网自适应控制策略,引入了虚拟阻抗和自同步控制,提高了分布式电源的电网适应性,最后,通过PSCAD／EMTDC的建模仿真,验证了本文控制策略的有效性．     

微机控温系统通用监控软件制作法

本文以微机控温系统为依据,探讨具有通用性微机工业控制系统监控软件的制作方法。所提方法的特点是,将工业控制系统提供的监控参数按可修改整型、实型,不可修改整型、实型分类,并结合人们对监控的要求建立抽象建关系树,通用性监控软件的结构由抽象键关系树确定。此外,本文还给出一个按照该方法制作的具有通用性的微机控温系统监控软件。     

多小区V-BLAST系统中基于后验信干比平衡的功率控制方法

针对多小区V-BLAST系统中的同信道干扰问题,提出了一种基于后验信干比平衡的功率控制方法以及简化的次优算法,通过调整各基站每个发送天线的功率,平衡移动台接收端各路子流的后验信干比.仿真结果表明,与现有功率控制方法相比,该方法在系统中断概率以及平均误比特率(BER)上都可以达到更好的性能.次优算法在保持较高性能增益的同时显著降低了运算的复杂度.     

针对电话网的家电远程遥控系统

介绍一种以单片机AT89C52为微控制器，以双音多频解码电路芯片MT8880为核心，通过电话网实现的家电远程控制系统，论述系统的原理和软件设计方法．该系统功能灵活多样，可以对受控对象的状态进行查询和控制，所有操作均带有语音提示，操作方便，可以广泛地应用于家用电器或者其他场所的各种控制设备．     

潮汐模拟系统的建模与自适应控制

为改善潮汐模拟系统的动态和静态性能需要建立精确的动态模型，并确定合理的控制策略，文中以水位和流量为被控变量，详细研究潮汐模拟系统的建模与自适应控制原理和应用，设计一种加权最小方差自校正调节器实现潮汐模拟系统的高精度控制，提出适用于潮汐模拟系统的时变参数估计方法以提高估计精度，引入“遗忘因子”避免数据饱和现象，提高系统的鲁棒性，仿真实验和实际应用都证实，新控制方案是成功的。     

基于策略的组播接入控制研究

当前使用的IP组播模型不提供接入控制,任何用户可以向组播地址发送数据,也可以任意加入组播组成为成员接收数据.在具体分析了组播参与者^①的不同类型和对接入控制的不同要求后,引入了策略控制系统,提出了基于策略的组播接入控制,给出了该系统的模型,并具体阐述了用户接入时的请求、应答、配置ACL的过程.     

一类冷却系统的双控制元问题

本文研究带活动边界的发汗控制系统,把发汗剂秒流量与气动热流密度综合在一起作为双控制元讨论了发汗冷却系统的最优控制问题,利用泛函数分析方法证明了冷却系统双控制元的存在唯一性。     

异地电源制造中的动态访问控制研究与应用

基于异地制造系统的信息流动特点,在传统的访问控制矩阵基础上,提出了一种基于Petri网工作流的动态访问控制策略,给出了其访问规则和矩阵形式,并以一个方案评审工作流系统为例,说明了该方法的应用.     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。