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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
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振动给料机的模型参考自适应控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对振动给料机数学模型的缓慢时变性,采用模型参考自适应控制对输出振幅的误差进行补偿。给出了给料机模型参考自适应控制器的设计方法,并用MatLab进行仿真。仿真结果表明,自适应控制算法能有效提高给料机振幅的控制精度。  相似文献   

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本文针对工业锅炉的实际现状,根据基于模糊集数学上的义型参考自适应理论,提出了一种新的加模糊自适应控制算法.运行参数表明:这种控制器有一个优良的鲁棒性.  相似文献   

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模糊控制算法已经广泛应用于商业和工业领域.讨论了基于时变系统T-S模糊模型的自适应控制方法,及其在养老保险信息系统中的应用.推广了一种基于参数辨识的自适应控制技术,这种自适应控制技术可以在控制过程中在线地调节系统的参数与结构,不断提高其适应能力.通过实际应用案例表明,提出的基于T-S模型的自适应控制技术在时变系统中是成功的.  相似文献   

8.
研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.  相似文献   

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电弧喷涂自适应控制系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究建立了微机控制电弧喷涂系统模型,为实现最优控制提供了理论依据。设计了弧压反馈控制器和电流反馈控制器,增加了PC机采集喷涂过程参数并同单片机串行通讯,实现PC机在线修改PID调节器参数。采用遗传算法对PID调节器控制参数进行寻优,实现了电弧喷涂过程自适应控制,获得了满意的喷涂效果。  相似文献   

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根据建筑部门的非完全耦合关系,建立了建筑业系统的结构模型,按非线性的模型与特征,给出了一种新的单方程一致递归评估方法 。  相似文献   

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泛系观控模型在自动控制系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
运用观控原理,为自动控制系统分析和设计建立了一个统一的模式和方法,并给出了一个具体的例子。  相似文献   

14.
为建立直接适应控制算法的理论基础,曾引入了多种途径。例如:微分中值定理途径,动态线性化途径,直接途径「1-3」等等。这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式。  相似文献   

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一种新的模糊内模预估控制器   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明:这项研究的控制效果要优于常规PID控制、模糊控制(Fuzzy)和内模控制(IMC)方法。  相似文献   

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本文结合产例,介绍了教育系统人才预测的回归模型法,具体讨论了基本模型结构与参数估计方法。  相似文献   

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基于黄土滑坡调查,勘察,设计和施工的全过程研究,经入经济学的理论计算,建立了滑坡整治工程的经济效益评估模式,并以滑坡实例验证,是一种方便,快捷,适用,有效的滑坡整治工程效益评估方法。  相似文献   

18.
数学模型是人类认识和改造世界的有效工具.本文从数学模型和数学建模的概念出发,分析了数学建模的不同情况,通过实例,论证了逻辑变量在数学建模中的作用,从一个侧面阐述了数学建模的方法.  相似文献   

19.
本文介绍大型真空钎焊炉温度自动控制系统的数学模型和控制方法该控制方式准确可靠,在实际使用中获得良好控制效果。  相似文献   

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