蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序

在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上,建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型,並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。     

导杆机构设计的解析法

应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机构的数学模型的建立。以用于解决实现两连架杆对应角位移或函数的导杆机构设计问题。并以实例说明此法的精确性和直观性。     

回归式双齿轮导杆间歇机构综合

本文从间歇区速度分析着手进行回归式双齿轮导杆间歇机构综合,使这一复杂问题变得十分简单。这种方法也可应用到其它类型的齿轮连杆间歇机构综合中去。     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

耙爪机构的优化设计

以装载过程中动载荷最小为目标函数,对耙爪机构的主要结构尺寸和运动参数进行了优化设计.优化后的耙 爪机构,很好地满足了装载机的设计要求,明显地改善了工作性能.     

平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法

对平面五连杆机构曲柄存在条件条件了探讨,并提出了机构类型的判别方法。     

关于机构定义及平面多杆多环连杆机构一种分类法的商榷

给出了机构的一个新定义,提出将平面多杆多环连杆机构分为Ⅱ级组、准Ⅱ级组和非Ⅱ级组机构,并阐述了这种分类法的优越性。     

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.     

基于Comosmotion的牛头刨床摆动导杆机构运动分析

根据B6063型牛头刨床,建立了摆动导杆机构的数学模型和仿真模型,获得了速度及加速度方程;利用Comosmotion软件进行了仿真测试,得到了刨刀随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,为牛头刨床的运行平稳性、结构和优化设计提供了参考。     

基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计

文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能，针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析，确定设计变量，建立目标函数和约束条件，提出了以该机构在工作段最小压力角为主要设计目标的六连杆参数优化设计的数学模型，采用机械系统仿真软件ADAMS对该机构进行运动仿真，并对参数进行了优化计算，得到了机械效率较高的冲压机构。     

装载机正转八连杆机构工作装置的优化设计

对正转八连杆工作装置进行了运动学分析，归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件，建立了优化模型，进行了优化设计，分析了所得结果。     

海蟹足系仿生机构模型及位置反解

在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．     

基于ANSYS发动机活塞有限元的分析与优化

对活塞在机械负荷作用下的应力和变形进行了研究。首先,利用三维制图软件UG建立了内燃机活塞的几何模型,在三维有限元分析软件中转换有限元模型。然后探讨了活塞机械载荷的确定方法。完成了活塞在机械载荷作用下的应力与变形分析,并考虑了活塞裙部侧推力的影响。结果表明：活塞的应力主要受机械载荷的影响,同时活塞变形呈轴对称分布,变形后裙部外形轮廓形状发生较大变化。因此,本文的研究结果将为活塞改进设计提供参考。     

死点位置的有利应用和不利克服

在《铰链四杆机构的型式和特性》一节中,讲到了机构的“死点位置”这一特性,本文在教材给定概念的基础上结合理论分析拓展了“死点位置”的概念：并从实际教学出发,从具体的应用实例详细分析了“死点位置”的具体应用及不利影响时的克服措施。     

5t双梁龙门抓斗的安装

主要介绍了利用500×500龙门架,道木及50t、30t汽车吊进行5t双梁龙门抓斗主梁接头、主梁安装的工艺过程,并对其方案总体设计情况、支撑平台钢柱的选择、强度校验及平台搭设等环节进行了重点阐述。     

机械压力机六连杆机构优化设计

使用自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后机械压力机的锻冲阶段滑块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善.     

基于遗传算法的五杆机构运动性能优化

为了解决现有的平面五杆机构的运动性能优化问题,以平面对称的五杆机构作为优化对象,以并联机构的雅克比条件数作为目标函数,采用非线性规划的遗传算法,对五杆机构的杆长进行优化.按照所得的五杆机构优化后的杆长,在MATLAB中进行了运动学仿真,并得到了优化前后五杆机构第三关节处的运动轨迹.进一步计算出优化前后的五杆机构的雅克比条件数,得到了相应图表.结果表明:所提出的优化算法可以有效地提高五杆机构的性能.     

两自由度机构的可动性条件

以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。