基于图像的二步法工件快速识别

提出了一种用于工件快速计算机视觉识别的方法.该识别方法基于工件的图像,充分利用工件的形状特征,将易于计算和使用的工件面积作为第一步识别的特征,并对不能识别的工件进行分类;然后采用BP网络,使用较少的编码值进行工件的第二步识别.实验表明,该方法可以较好地用于柔性自动化生产系统中,适于多品种、小批量和单件的制造模式.     

基于位图一维相关分析的目标识别研究

要：提取目标的轮廓特征形成一维序列,降低了数据量一个幂级,用快速付氏变换实现其一维相关分析,减少了运算量并提高了识别速度,对FMS中的工件进行自动识别。该方法也适用于交通、军事等其它领域,尤其适用于实时性要求较高、参考样本较多的场合。     

一种FMS加工中心控制器的实时调度方法

以济南第一机床厂箱体零件的FMS为背景，研究了其底层加工个C的实时调度问题。在综合考虑工件的进料期、交货期和最大生产率等特征之后，提出一种基于批量问题的单机启发式实时调度方法。此方法已在该FMS中应用，且具有广泛的实际应用潜力和理论意义。     

基于改进的加速鲁棒特征算法的工件定位方法

为了解决传统的图像处理算法识别现场获得的工件图像速度慢且匹配效果较差等问题,通过对工件图像的识别方法进行研究,提出了一种改进的加速鲁棒特征(SURF)算法可以实现工件准确、实时的定位。该算法基于加速分割测试特征检测器(FAST)对SURF算法的特征提取方式进行改进,首先利用FAST提取特征点,然后通过SURF算法生成特征点描述子,使用主成分分析算法(PCA)对描述子进行降维。随后以欧式距离作为相似性度量进行粗匹配,再采用随机抽样一致算法(RANSAC)剔除误匹配点。最后结合双目视觉技术得到工件空间位置坐标。实验结果表明：本文提出的算法在运行时间上相比传统SURF算法减少80%,同时提高了匹配的精度。可见达到了准确、实时的工件定位目的。     

一种基于SIFT特征匹配的工件识别方法

为了解决平移、旋转、缩放和部分遮挡等复杂环境下的工件图像匹配识别问题,给出了一种基于SIFT(尺度不变特征变换)特征匹配的工件识别算法.该算法采用SIFT特征作为匹配特征,引入欧氏距离作为图像匹配的相似性度量,并采用设定阈值的方法剔除误配点.实验结果表明,该算法能有效解决具有平移、旋转、缩放和部分遮挡等情况下的工件匹配识别问题.     

基于成组技术的FMS刀具分配策略研究

在FMS刀具管理系统中,刀具分配与调度策略的优劣直径影响刀具的合理流动,影响系统加工效率,提出了综合成组技术和虚拟刀具库思想的刀具分配策略,以减少系统的刀具数量,降低刀具在单元间运输的频率,利用遗传算法,得出加工工件的零件族和对应的刀具集,并根据机床负荷进行优化,较好地解决FMS中刀具成组分配优化。     

基于工况现场的铜合金红冲加热装置设计

通过介绍铜合金红冲加热的现行方式,探讨了新型铜合金红冲加热装置的设计。该设计充分利用了被加热工件的特性,能满足加热温度、工件出炉频率和环境保护等要求,实现了铜合金红冲加热装置的现场化、小型化和自动化。     

基于虚拟刀具库FMS刀具分配策略研究

在FMS刀具管理系统中,刀具分配与调度策略的优劣直接影响系统加工效率。为了减少系统的刀具数量,降低刀具在单元间运输的频率,最终降低生产成本,该文提出了综合成组技术和虚拟刀具库思想的刀具分配策略。根据FMS生产作业计划和加工各零件的刀具使用情况,利用遗传算法,得出按最佳零件序列和最佳刀具序列的顺序构成最终结构化矩阵,最后得出加工工件的零件族和对应的刀具集,为刀具强度优化提供条件,较好地解决FMS中刀具的分配问题。     

SVM与组合矩在工件识别中的应用研究

针对工件识别问题,提出了一种应用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)与组合矩对工件进行识别的方法;通过对提取图像的Hu不变矩进行处理,形成利用组合矩进行工件识别的新方法;改进后的算法降低了特征维数,缩减了识别时间,提高了识别准确率;结合试验比较了两种方法的分类效果,其中提取Hu不变矩作为特征的识别率为82.3%,而采用组合矩作为特征的识别率高达94.1%,高于Hu不变矩作为特征的识别率.     

FMS生产环境下的零件分批模型及算法研究

根据FMS生产计划、工件加工工艺以及FMS资源等情况提出了一个零件分批模型和分批优化算法．根据零件加工时间、系统托盘数及零件批量等对所加工任务进行分批预处理,在交货期等约束条件下以各机床的加工时间分配均衡为目标,采用逐次搜索剩余零件空间的方法找出最合适的零件分批组合．仿真结果表明算法是有效的．     

强化过程管理提高工科毕业设计质量的探讨

毕业设计是工科教学工作中的一个十分重要环节,它集中反映了学生对所学知识和技能的综合应用能力。科学合理的管理对于提高毕业设计的质量具有十分积极的意义和促进作用。文章针对工科专业毕业设计中的管理特点,对其过程管理、实施要点和注意事项进行了归纳、分析,提出了相应的对策和建议。     

基于PIC12F675离体器官灌流仪的研制

在离体器官实验中,保证离体器官所处环境接近动物体内的环境,能够存活一定时间,并使得实验数据准确可靠是这类实验的关键,给出了基于PIC12F675离体器官灌流仪的设计方案。为这类实验提供了一套有效的设备。     

高密度电阻率法不同装置在岩溶勘查中的效果对比

介绍了高密度电阻率法的工作原理、高密度电阻率法野外数据采集的影响因素以及不同测试装置的特征，以具体实例说明了不同测试装置在岩溶勘查中的效果。     

实验教学中仪器设备的使用与管理

实验仪器设备是高校教学、科研和技术开发的重要保障,实验仪器设备的完好率直接影响实验教学质量和科研水平。为保证实验教学与科研的顺利进行,不仅要加强仪器设备日常的维护管理,而且要将仪器设备的管理融入实验教学中。文中对实验教学中仪器设备的使用与管理进行了初步的探讨。     

高炉开炉的技术进步与实践

总结了邢台钢铁厂高炉开炉的实践经验;介绍了改进的向炉底送风的烘炉点火两用装置;提出了加大下部净空焦数量和缩短负荷过渡期的开炉装料制度,以及使用正常生产70％风量的大风量高风速开炉送风制度;说明了提高炉缸温度、以便提高炉渣碱度保证Ls>20的重要性。     

关于医院手术室的电气配置

介绍了医院手术室在电气配置方面的特点，着重讨论了防止微电击的措施及等电位联结的必要性。     

SF6断路器的发展

着重论述了SF6断路器的性能及其发展过程,介绍了中压SF6充气柜(C—GIS)和环网柜以及SF6柱上配电开关设备的特点。     

基于特征的复杂零件分割算法

为了获得最优分割方案,提出一种基于特征的零件分割算法.算法将特征技术首次应用于零件分割工艺中,将特征作为研究对象,以特征可加工性分析替代传统零件三角面片可视性分析,提高了计算精度与效率;分割过程中约束条件不但保证了分割块的规整性而且有利于CAD/CAM的集成;算法中引入分割方案优选规则,保证了分割方案的最优性.该算法具有分割效率高、适用性强和实现过程简单等优点.     

工业生产中电气设备的故障及维护的探讨

工业中的电气设备需要定期定时的维护,以保证设备的安全生产,同时避免电气事故的发生。     

对722型比色计性能改进的探讨

文章简单介绍了722型比色计的原理和特点，指出该仪器的先进性和存在的不足，并针对电子系统存在的问题进行了技术改进，效果满意。