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海豚是水生哺乳动物,大到长达10米的虎鲸,小到仅1.5米的智利黑海豚。它们归属鲸目,现有37种,分布在冷水性和暖水性的海洋、海湾,少数生活在河流中。1990年,在由联合国发起的世界性的学术讨论会上,统计死于网捕渔业的海豚数字,使人们不得不替海豚的命运担忧,因为每年有一百万或更多的海豚和小鲸死于网中。在日本富户可以看到这样的情景;当一群海豚在附近出现时,由24只渔船组成的船队就出发了,在海豚群后面成弧形包围。船的两边悬挂着金属管,渔民们用铁锤把管子敲得当当地响,把易兴奋的海豚驱赶到富户港口,用网围住。在那些日子里海水常常染成了红色,渔民们捕杀成群的条纹原海豚,作为食品提供给当地的市场。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2014,(7)
正海豚在和平性军事任务中有很大价值:他们可以取回失踪的武器,定位失踪的炸弹和潜艇,拯救失踪或者受困的蛙人训练"自杀式"海豚?海豚是哺乳动物,算是长牙齿的鲸鱼,尽管生活在海洋里,但是依然是呼吸氧气,小海豚是依靠母乳生活的,就跟人类一样。海豚可以在战争中使用在鱼雷上,但它们这样做的时候,自己也会被炸飞。《海军训练自杀性海豚》——这是1973年美国报纸头条,报道称在秘密军事行动中,他们让海豚背负 相似文献
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正在野外海洋中的海豚不会轻易举起自己的尾巴,因为可能造成骨骼或内脏伤害,但为了向观众打招呼却不得不这样做。观众在观看时的掌声和喝彩以及过滤器噪音都可能造成海豚的过度紧张。在海洋中生活的白鲸根本不会跳出海面,但为了饱腹和生存,却不得不跳到像海豚能跳的同样高度。2019年2月,野外海豚研究者麦希汶的一则视频《悲伤鲸豚》开始走红网络,海豚在海洋馆的遭遇引发人们普遍关注和评论。美国海豚保护者理查德·奥巴瑞(Richard O'Barry)曾在纪录片《海豚湾》 相似文献
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研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响,以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础,将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力分析,得出了尾鳍攻角变化律与推进力及推进效率之间的关系.将两关节的机器海豚视为一个多刚体系统,给出了在不考虑机器海豚头部垂直晃动情况下的动力学方程.基于尾鳍攻角变化律得到动力学方程的迭代求解形式,通... 相似文献
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《世界博览》2018,(1)
正中美墨将联手拯救小头鼠海豚:全球仅剩最后30只中美双方决定与墨西哥联手组建高级别外交使团,防止最后30只小头鼠海豚灭绝。据报道,世界最小的鼠海豚的处境看来十分不妙。此前,人们计划捕捉加利福尼亚湾幸存的小头鼠海豚,然后把它们放到海上围栏里保护起来,但是其中一只小头鼠海豚不幸死亡,计划被迫中止。现在,中美墨三国在日内瓦一次重要的国际保护野生动物峰会结束之际出人意料地达成协议,人们寄希望于外交努力能够发挥作用,拯救小头鼠海豚。《濒危野生动植物种国际贸易公约》常务委员会会谈行将结束之际,三国同意采取高级别外交行动,解决导致小头鼠海豚灭绝的野生动物犯罪走私问题。 相似文献
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机器海豚的机构设计与运动控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动:刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。 相似文献
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<正>当看到湛蓝海水与赤红港湾之间鲜明的对比时,我想每个观看美国纪录片《海豚湾》的观众都会被震撼,反思人类与自然的关系。这部刚刚获得第82届奥斯卡最佳纪录长片奖的影片,讲述的是这样一个故事:一名海豚驯养员自 相似文献
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针对基本海豚群算法易陷入局部最优的缺陷,提出了基于信息熵的改进海豚群算法,引入信息熵来度量海豚群搜索阶段的不确定性,控制搜索阶段的选择概率,降低盲目搜索,克服了基本海豚群算法搜索阶段易陷入局部最优和早熟收敛的缺陷。将改进后的算法应用到桁架结构的优化中,并与其他算法优化结果进行了比较,证明了改进的算法在收敛速度和寻优精度方面有更好的表现,将其应用到桁架结构优化设计中,为结构优化设计提供了一种有效的方法。 相似文献