功能性电刺激在偏瘫患者下肢康复医疗中的作用

旨在对偏瘫患者康复中,功能性电刺激对下肢功能恢复的原理、作用及研究方向进行讨论,发现其在偏瘫康复中对下肢肢体功能尤其是步行功能改善,起到重要作用,并根据研究现状,提出动态功能性电刺激概念.     

基于膝关节角度测量装置的脑卒中偏瘫患者步态分析

为探究脑卒中偏瘫患者异常步态和膝关节角度的关系，文章对8名患者和6名正常人的步态参数进行研究。利用自行研制的膝关节角度测量装置采集偏瘫患者和正常人步行时下肢膝关节角度，分析对比2组参数的差异；在此基础上提出膝关节角度测量装置与低频脉冲电刺激仪相结合的方法改善脑卒中偏瘫患者的异常步态。参数分析结果表明，患者步态异常的主要原因是患侧肢体进行屈膝动作时膝关节会出现痉挛状态，表现为患者膝关节角度动态变化曲线不平滑，膝关节角度活动范围和步速小于正常人，部分患者具有膝过伸的现象；患者康复训练结果表明，膝关节角度测量装置不仅可以用于步态分析，还可与其他装置结合用于异常步态的康复和痉挛等级评估。     

神经肌肉功能性电刺激的国外研究概况

国外对卒中患者的足下垂症状能以电刺激进行矫形并能使行走的步态改善,达到真正康复的报导很多。这些报导涉及到功能性电刺激(FES)器的制作,疗效机制的探讨和临床应用等问题。本文依照以下五个方面加以综述,以供参与和关注FES研究活动者参考。 (1) 使足下垂患者恢复功能的电刺激器的研究沿革; (2) FES使足下垂功能恢复的可能机制; (3) 选择足下垂矫正器FES参数的理论根据; (4) 适应症、禁忌和临床成绩; (5) FES研究的展望。     

AFO早期应用对恢复卒中患者偏瘫步态研究的趋势分析

矫形器早期应用对于卒中患者脑功能恢复、偏瘫步态恢复以及对于纠正异常步态起重要作用;矫形器处方在临床医学中的应用,以建立相应的数学模型,推测足踝功能变化对中风后脑功能恢复的作用和机制,以及对偏瘫步态的恢复等均能产生积极影响。     

神经肌肉电刺激综合治疗卒中后吞咽障碍研究进展

吞咽障碍作为脑卒中多见的并发症,由于肌肉受损,患者吞咽困难,出现呛咳、误吸,甚至并发肺炎等严重并发症,在脑卒中后的发病率一直居高不下,且病程长,对患者的心理以及日常生活造成严重困扰。临床中对本病尚无疗效肯定治疗方法,多采取吞咽功能训练等康复手段来改善吞咽功能,研究表明神经肌肉电刺激作为新型的康复治疗方式,刺激神经肌肉从而恢复其功能,神经肌肉电刺激已经对脑卒中后吞咽障碍表现出临床应用价值。本文对神经肌肉电刺激与康复治疗、针灸及其它治疗的联合运用进行阐述,为临床应用及进一步深入研究开展提供理论依据。     

角速度信号在功能性电刺激系统步态分段算法中的应用

研究可应用于功能性电刺激输出控制的步态识别算法,利用MEMS传感器采集步态的角速度数据,通过设置阈值实时识别患者行走时的摆动相,在脚跟离地时刻开启功能性电刺激,在脚跟着地时刻停止电刺激.平地自由行走模式和跑步机平台下的实验结果表明:该算法对脚跟离地和脚跟着地两个时刻的识别率分别大于97%和98%.本算法不需要积分运算,避免了累积误差,步态分段准确性高且算法简单,易于在单片机中实现,为研究穿戴式功能性电刺激系统提供了基础与保证.     

偏瘫步态的检测和分析

介绍了步态分析的基本概念。和偏瘫步态相比，正常步态具有三个特点：１）脚步的稳定性，２）步长适当，３）耗能最小。在临床诊断中，基本的分析方法是将病人步态与正常步态作比较。用作者自行研制的由红外光点运动分析子系统和三维测力子系统组成的步态分析系统，对正常人和偏瘫病人的步态进行了检测。在一个步态周期中，地面对人脚作用力以及膝关节角度的变化情况，可用于评定偏瘫的水平。     

温针灸联合生物反馈电刺激促进产后盆底功能康复的效果观察

探讨温针灸康复理疗联合生物反馈电刺激治疗产后盆底功能障碍的有效性及应用价值。选取白银市中西医结合医院2019年10月—2021年10月康复治疗的产后盆底功能障碍者210例作为研究对象,依据研究设计的康复治疗方案将其随机分成对照组和观察组,每组105例。前者采用生物反馈电刺激疗法,后者则给予生物反馈电刺激联合中医温针灸理疗等综合疗法。治疗结束后比较两组康复者的治疗效果、盆底肌力变化等生活质量指标。观察组总有效率为98.10%,显著高于对照组的89.53%,差异比较有统计学意义（P<0.05）;两组康复者盆底肌力较治疗前均有明显改善,且观察组恢复效果高于对照组,差异显著（P<0.05）。温针灸联合生物反馈电刺激的综合疗法,对产后盆底功能康复的有效性相比单一治疗措施,效果更理想。     

基于差分进化算法下肢康复机构的优化设计

文章针对基于运动轨迹的单自由度下肢康复机器人存在的足部踏板速度突变问题，提出一种平面连杆机构尺度综合的优化方法。对下肢康复机构进行运动学分析，建立正逆解的数学模型，构建机构的凸轮曲线与足部轨迹的运动学关系；采用差分进化算法对下肢康复机构进行尺度综合分析，通过构造优化目标函数优化模型中的各参数，得到一组机构参数的最优解。优化结果表明，采用差分进化算法优化后，可以降低下肢康复机构足部踏板的速度突变，提高装置的稳定性，同时保证足部步态轨迹与正常步态轨迹基本重合。研究结果表明，该优化方法可以为下肢偏瘫患者提供科学的康复训练轨迹，有助于其康复训练。最后，文章提出一种基于层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)的下肢功能康复评估指标体系，并建立一种以综合指标为基础的评估方法，该指标能够真实地反映患者在康复过程中的训练效率，使康复训练方式的选择更加科学、高效，更好地满足患者的康复需求。     

脑卒中后手功能障碍的康复诊疗

综述了脑卒中后手功能障碍的康复评定及康复治疗。功能评定涉及外周功能评定包括量表评定、神经电生理评定、康复设备评定,中枢功能评定包括功能性磁共振成像、弥散张量成像、经颅磁刺激。康复治疗涉及外周康复治疗如运动疗法及作业疗法、物理因子治疗、中医治疗、康复工程,中枢康复治疗如经颅磁刺激、经颅直流电刺激、脑机接口、视觉反馈训练-镜像运动疗法、虚拟现实技术,以及中枢-外周-中枢康复治疗。     

不同步态分析系统在骨性关节炎中的应用进展

 概述了目前临床应用的3种步态分析技术：压力传感技术（足底压力系统）、计算机视觉技术（有标记的步态分析系统和无标记的步态分析系统）和可穿戴技术（可穿戴式传感器系统）。分析了不同步态分析系统的测量原理、实验方式及临床应用的优劣势等方面。分析表明计算机视觉技术设备运行复杂,对专业要求高,不利于非专业人员进行操作;可穿戴惯性传感系统技术可以构建个人化、智能化与舒适性的随身穿戴设备,具有突出的技术优势和广泛的应用前景,是今后医学预防领域和医疗保障的重要发展方向。     

一种新的快速进化策略的设计与实现

对遗传程序设计思想进行拓展 ,通过对传统的进化策略进行改进 ,设计出一种新的快速全局寻优算法 ,该算法克服了传统的进化策略的缺点。实验表明这种新算法收敛速度快、有极强的避免局部极值的全局优化能力。     

废水中重金属离子的光催化还原研究进展

近年来,光催化氧化还原用于处理废水得到了较为广泛的研究,其中对于有机污染物的光催化氧化研究较多,而对于废水中重金属离子的光催化还原研究较少.本文综述了光催化技术在废水中重金属离子处理方面的应用,从重金属离子的光催化还原热力学分析、机理以及影响因素3个方面阐述了重金属离子的光催化还原新进展.     

基于偏序结构理论的知识发现方法

大数据中的知识发现是大数据应用中的核心热点.本文从高度抽象认知事物视角出发,以表征事物普遍性为特征的概念驱动与表征事物特异性为特征的数据驱动两种方法学为哲学原理,提出了基于属性偏序结构图和对象偏序结构图的知识发现方法.分别从群结构、子群结构、支路、节点等角度对数据特征之间的结构关系进行讨论分析.属性偏序结构图将数据中具有某些共同特征的对象聚类到一起,是数据共性的表达;对象偏序结构图中,通过数据的独有属性可以快速有效的将特异性对象区分于其他对象.最后,以中医药方剂配伍研究问题为例,对张锡纯治疗中风的32个处方进行数据挖掘和知识发现,证明了该方法的有效性和实用性,为大数据知识发现研究提供了新的思路和方法.     

不同生理条件下步态数据的复杂性测度分析

目的研究步态从一个侧面反映出的人体健康状况和病态特征,突破步态数据具有高维性、非线性、不便于定量分析的难题。方法将非线性动力学复杂性测度引入步态数据的分析。结果步态的复杂度与年龄等生理状况密切相关。结论通过数据长度对分析结果的影响,表明复杂度具有模型独立和计算简单等特点,它在步态分析中应用的前景较为乐观。     

MRI在小鼠急性脑卒中模型中的应用

摘要:磁共振成像(MRI)在临床应用于急性脑卒中(AS)检测,对于该病诊断与治疗决策以及预后影响都有较为重要的作用。在疾病动物模型中,MRI能够较好地反映急性脑卒中病L以及生L改变情况,较传统的检测方法更快捷、更直观地显示病灶区域及程度,其在活体上非侵入性成像,更成为研究该疾病的重要工具。近几年MRI也逐步应用于小鼠AS模型的建立、评价中。本文将就MRI在小鼠AS模型评价和建立这两方面中的作用以及其日后的发展趋势进行阐述。     

中药致肝毒性相关机制研究

随着我国中医药事业的快速发展,中药在诸多疾病的应用治疗上成果斐然,但不可否认的是,治疗过程中不断出现的毒副作用也是不容忽视的.众所周知,肝脏是机体内负责能量合成和物质代谢的中心器官,特别容易受到药物的损害,成为药源性组织损伤的主要靶器官之一.近年来,其作用机制研究取得了较大的进展,主要包括中药对肝脏细胞的直接损伤、氧化损伤、代谢损伤等.通过查阅相关文献,总结了中药致肝毒性的作用机制及其研究的思路和方法,以期为临床上中药的应用以及其作为保健品的开发,提供可靠的借鉴及依据.     

南宁市脑卒中疾病死亡与气象要素的关系

收集南宁市1991～2003年年脑卒中死亡病例资料及同期气象要素资料．统计分析南宁市脑卒中死亡的时间、季节及月份变化,性别和年龄分布,及其与气象要索的关系,结果表明,南宁市脑卒中死亡人数以冬季最多,男女各年龄段死于脑卒中总人数比约为1.5：1。南宁市脑出血死亡人数与气温为负相关(r=-0.1832),与气压为正相关(r=0.1575)。南宁市脑梗塞死亡人数与风速、相对湿度正相关(r=0.2984,0.2669)．与气压负相关(r=-0.1824);变压对脑出血和脑梗死的死亡均有影响．变温仅对脑梗死的死亡有影响。     

异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现

提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调·