面向RP的骨骼三维重构系统

对面向RP的骨骼三维重构技术进行了研究,分析了骨骼三维重构的特点,提出了面向RP的骨骼三维重构技术方案。在骨骼三维重构中,采用射线法确定同层轮廓之间的关系,并在此基础上利用相邻层轮廓的几何相似性确定层间轮廓的匹配关系,使用最小极角法进行匹配轮廓之间的三角片连接,使用分裂和合并技术成功处理分叉匹配轮廓的连接,成功地开发出面向RP的骨骼三维重构系统。该系统能够满足人工骨骼假体制造的工程需要。     

基于CT图像建立人体足部骨骼三维有限元模型的研究

讨论了建立人体足部骨骼有限元模型的必要性;针对其形状复杂、数量多、体积小和关节多的特点,分析探讨了基于2 mm层厚的CT图像建立人体足部骨骼三维有限元模型的主要途径。介绍了从CT扫描图像提取骨骼边缘轮廓数据,再分别采用不同的CAD软件建立骨骼轮廓线模型和三维实体模型,最后在ANSYS中建立完整的三维人体足部骨骼有限元模型的过程和结果,并且讨论了利用IGES文件实现不同软件之间的模型转换的有关问题。     

鱼透明骨骼标本的制作方法

透明标本,可显示出用一般解剖方法难以观察清楚的结构。它可以在保持标本外形完整的情况下显示出体内骨骼部分,显示出生物体的骨骼发育情况,透明标本制作原理是应用化学药品和物理方法作用于肌体组织,使组织的折光率和透明剂的折光率相近,以达到透明的目的。鱼的透明骨骼标本可以在保持标本外形完整的情况下显示出体内整体骨骼的全貌,能十分清楚地看到所有骨在鱼体中的排列顺序和位置关系,显示出每一块骨的形态以及骨骼的发育情况。     

利用斑马鱼模型评价氨基葡萄糖盐酸盐及淫羊藿的促进骨骼矿化作用

探讨基于斑马鱼模型的不同浓度的氨基葡萄糖盐酸盐及淫羊藿提取物的促进骨骼矿化活性。选用发育正常的72 hpf斑马鱼胚胎,以培养水为溶剂对照,各受试组分别加入不同浓度（1、10和100 μg/mL）的氨基葡萄糖盐酸盐溶液或淫羊藿提取物溶液,连续培养4 d后,用体积分数为0.2 %钙黄绿素染色1 h,在体式荧光显微镜下观察斑马鱼骨骼发育情况,拍照并用图像分析软件计算骨骼染色面积。与对照组相比,各受试组对斑马鱼骨骼矿化均呈现一定程度的促进作用,且呈现明显的剂量依赖性。氨基葡萄糖盐酸及淫羊藿提取物均具有较好的促进斑马鱼骨骼矿化的活性。相同浓度条件下,氨基葡萄糖盐酸盐较淫羊藿提取物具有更好的促进骨骼矿化活性。     

一种用NaOH溶液制作鱼类骨骼透明标本的方法

骨骼透明标本因其独特的制作方法,能在生物外形完整的情况下显现其内部骨骼结构,展示骨骼和肌肉的位置关系,因此极具科普价值、科研价值和艺术价值。传统骨骼透明标本制作方法使用浓度为2%的氢氧化钾溶液作为透明剂,该方法耗时长、染色脱色过程复杂。高浓度氢氧化钾虽可以减少制作时间,但也使标本更容易离散,骨骼脱落。本文在传统方法的基础上加以改进,使用10%氢氧化钠溶液代替2%氢氧化钾溶液进行标本透明,制作周期短、染色简单、不需脱色、试剂简单易得、标本形态良好,值得推广。     

3D游戏中人物动作的实时渲染

论述了骨骼动画这种渲染人物动作的过程与方法,分析了骨骼动画和传统的关键帧动画相比的优点以及其自身的特点和网格数据、骨骼数据在,X文件中的存储方式．     

黑斑狗鱼的骨骼系统及其食性适应

黑斑狗鱼Esox reicherti Dybowski是一种淡水凶猛鱼类,主要以其它鱼类为食。由于适应其凶猛食性,黑斑狗鱼的骨骼系统表现了许多适应性变化。有关黑斑狗鱼的骨骼系统尚未见报道,仅Gregory(1933),对其同属的Eox masquinongy头骨有过简单描述。我们观察了黑斑狗鱼的骨骼系统,发现了一些有趣的现象(特别是表现在尾部骨骼),并讨论了其适应性。     

骨骼标本制作的研究

利用老龄非传染病死亡后掩埋、自然腐败分解的母猪骨,通过常规清洁、碳酸钠浸泡脱脂、双氧水漂白处理后,采用以铁丝穿制骨块,并辅以石膏铸型、钢筋支撑和固定的方法,制作出一件完整的猪骨骼标本.整个制作时间周期漫长,制作工序复杂,其中以石膏铸型方法填充软骨和部分损坏骨骼,为骨骼标本制作中首次采用,它将为今后动物骨骼标本,特别是珍稀动物缺损骨骼标本的制作填补空白.     

红腹锦鸡组织解剖学的研究Ⅰ——骨骼系统的观察和比较研究

报道了红腹锦鸡骨骼系统的解剖观察结果，对部分骨骼进行了形态描述和量度，并和另一种雉类环颈雉的骨骼系统进行了比较－     

基于骨骼线约束的随机蕨抗干扰三维体态识别方法

针对复杂环境下体态识别易受他人遮挡干扰,识别准确率低等问题,提出了一种基于骨骼线几何特征约束的随机蕨抗干扰三维体态识别方法。首先检测目标运动区域,融合运动目标多尺度深度信息和梯度特征;再采用kinect提取人体骨骼,获得骨骼几何特征,建立骨骼特征约束项,排除他人遮挡干扰;最后采用随机蕨进行三维体态分类识别。实验结果表明,该方法识别准确率可达80%以上,抗他人遮挡干扰性强。     

基于快速原型的个体匹配骨骼造型方法

为了改进个体匹配骨骼的设计与制造的速度和精度 ,缩短病人的等待时间和提高骨骼外形的匹配程度 ,采取不经过曲面重构而直接利用快速原型完成人工骨骼模型的造型方法 :直接将患者骨骼的断层图像数据转化为快速原型分层制造的轮廓数据格式并快速制造骨骼的实体原型 ,对其形状的修改和编辑在实物原型上进行 .结果表明 ,这种方法具有速度快、精度高的特点 ,能很好地满足个体匹配骨骼对设计制造的速度和精度的要求 .基于快速原型的个体匹配骨骼造型方法@刘亚雄$西安交通大学先进制造技术研究所!710049,西安 @李涤尘$西安交通大学先进制造技术…     

一种基于Kinect的角色骨骼动画方法

针对当前骨骼动画制作方法存在实时性差?抗光照干扰能力弱?角色模型运动误差大的问题,提出了一种新的骨骼动画方法?采用微软Kinect设备获取人体三维骨骼坐标数据,用改进的D-H(denavit-hartenberg)描述法在关节点处建立虚拟坐标系,对捕捉对象单帧姿态进行抽象空间位形描述,再根据前后帧位形数据求解骨骼矩阵,对根节点进行位移调整形成骨骼动画?实验结果表明,该方法实时性与抗光照干扰能力强,角色动作与捕捉对象动作之间的相似度高?     

基于位置内环的骨骼服力控制方法

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。     

基于深度图像的人体骨骼点跟踪矫正方法

针对人体运动骨骼跟踪中由于遮挡经常出现的骨骼点漂移和偏离现象,提出一种部位圆限定方法来矫正和优化骨骼点坐标。该方法通过滤波和人体像素分类、部位识别,重新确定了Kinect SDK骨骼跟踪系统的20个关节点坐标。这一方法不易受外界环境因素的干扰,能较好地克服部位遮挡问题,从而获得高质量的跟踪图像。     

面向RF的骨骼三维重构系统

对面向BP的骨骼三维重构技术进行了研究，分析了骨骼三维重构的特点，提出了面向BP的骨骼三维重构技术方案。在骨骼三维重构中，采用射线法确定同层轮廓之间的关系，并在此基础上利用相邻层轮廓的几何相似性确定层间轮廓的匹配关系，使用最小极角法进行匹配轮廓之间的三角片连接，使用分裂和合并技术成功处理分叉匹配轮廓的连接，成功地开发出面向BP的骨骼三维重构系统。该系统能够满足人工骨骼假体制造的工程需要。     

基于快速原型的个体匹配骨骼造型方法

为了改进个体匹配骨骼的设计与制造的速度和精度，缩短病人的等待时间和提高骨骼外形的匹配程度。采取不经过曲面重构而直接利用快速原型完成人工骨骼模型的造型方法，即直接将患者骨骼的断层图像数据转化为快速原型分层制造的轮廓数据格式，并快速制造骨骼的实体原型，而对其形状的修改和编辑是在实物原型上进行的。研究结果表明，这种方法具有速度快、严谨高的特点，能很好地满足个体匹配骨骼对设计制造的速度和精度的要求。     

善待骨骼 健骨有方——莫让损骨传言绑架了你的汽车

骨骼也需要善待？殊不知骨骼的健康或许不能一时半会给你颜色，但是在若干年以后它定会把多年的委屈全部发泄出来的。在全世界50岁以上的女性中，每3人中就有1人受到骨质疏松症的威胁，远远大于乳腺癌对女性的危害，但我们年轻时却往往忽视了骨骼的健康。我们的骨骼真的健康吗？     

白帝城发现的古象化石

1990年,瞿塘村村民在老君庙附近的山坡上开挖积水池时,发现许多古象的骨骼。经奉节县白帝城博物馆魏靖宇等精心收集保护,1994年中国科学院古脊椎动物与古人类研究所三峡考古队指派专人帮助博物馆对骨骼进行清理,发现这批古象骨骼化石为一具比较完整的老年个体,以及稍年轻个体的零散遗骸。据初步统计,这具老年个体的骨骼,除头骨全部破损无法修补外,其他部位骨骼都比较完整;一对下颌骨带有磨蚀很深的第三臼齿;肱骨虽无完整的一侧,但尚有部分断块供修复;左侧尺骨已破碎,     

利用布尔运算的定制化下颌骨替代物设计方法

为了使下颌骨替代物体具有特定的形状,并与相邻骨骼具有正确的相对位置和精确的连接方式,提出了利用布尔运算的定制化下颌骨重建方法.采用医用CT扫描的方法获得原始骨骼数据,从而保证了骨替代物的数据原始性以及与原骨骼形状的匹配性.以布尔运算为主要的重建设计手段,始终采用原始数据进行假体的设计,将STL的文件格式贯穿整个设计过程,从而避免了数据因格式转换而失真,确保了假体与原骨骼形状的匹配,使以人骨骼表面的自由曲面进行骨替代物的空间定位成为可能.该方法设计出来的人工下颌骨假体定位正确、连接精确,其形状与原骨骼匹配良好,因此可成功应用于临床实践.     

基于多步态特征融合的情感识别

在情感计算、心理治疗、机器人、监视和观众理解等方面,基于步态特征的情感识别有着广泛的应用前景。已有方法表明,考虑手势位置等上下文信息可以显著提高情绪识别性能,且时空信息能显著提高情绪识别精度。但是单纯使用骨骼空间信息无法充分表达步态中的情绪信息。为了充分利用步态特征,本文提出自适应融合的方法,将骨骼时空信息与骨骼旋转角度结合,提升了现有模型的情感识别精度。本文模型利用自编码器,学习人类行走时的骨骼旋转信息,利用时空图卷积神经网络提取骨骼点时空信息,将骨骼旋转信息与时空信息输入自适应融合网络,得到最终特征进行分类。模型在Emotion-Gait数据集上测试,实验结果显示：悲伤、愤怒和中立情绪的AP值比最新HAP方法分别提升5、8、5个百分点;总体分类的平均MAP值提高了5个百分点。