科学家发明神经外科手术机器人

[科技日报]欧盟委员会28日宣布,德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人,可大大减少手术过程中患者的创伤,提高手术的安全性。在神经外科的显微手术中,医生最多只能完成4种精细动作模式,而这种机器人可完成13种。这种机器人还可     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术,使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder,及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件,并且在MATLAB和Simulink环境下,对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明,虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

机器人操作臂神经网络控制技术的研究

在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上,给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法,指出了方法的优缺点和本身具有的特性,为进一步开发机器人神经网络提供了一定的技术基础。     

基于VB的教学型手臂机器人设计

机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.     

“发明四声”辨

有些学者对“发明四声”说法提出批评,认为汉语的＂四声＂不是任何人所能发明创造的。然而“发明四声”又被语言学界许多学者所普遍接受并继续使用。这对矛盾是由“发明”的古今词义的不同造成的：“发明”在古汉语中是表“发现”义,在现代则是表“创造”义。因而,在古代“发明四声”说法是正确的,现代学者继续使用“发明四声”则是由于仿古文写作和习惯用法的原因。     

一种排爆作战一体化机器人的设计

设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称罗伯特(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

最失败的发明（二）

步行饥器人似乎应该在电影里面出现,但现实中确实出现过。它于1968年进行测试,遗憾的是这种步行机器人从来没有投入生产,原型可在美国弗吉尼亚州交通博物馆看到。该机器重约3000磅,最高速度只能达到5英里/小时。     

服务机器人手臂关节的模块化设计

设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成同转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器组成的驱动系统,通过设计电机偏置传动实现中心孔走线,避免了机器人手臂控制电缆的磨损和缠绕问题.由单片机AT89S52、电机控制芯片LM629、电机驱动芯片LMD18200及增量式光电编码器完成了直流电机的控制,控制器局域网络(CAN)现场总线控制芯片SJA1000与CAN收发器PCA82C250组成的CAN总线串行通信系统减少了手臂内部的控制电缆线数量.经检测,该关节模块输出力矩为2 N·m,重复定位精度为±0.15°.     

我心目中的智慧城市——打开“智慧城市”之门

2012年新年伊始,国家统计局在其网站上发布了2011年中国人口总量及结构变化情况。结果显示,中国城镇人口比重首次超过50％,比乡村人口多3423万人。透过这组数字,我们不仅看到中国城市化进程的勃勃生机,也深切感受到日益膨胀的城市正面临各种严峻挑战,亟需呼唤更多行之有效的解决方案。其中,“智慧城市”描摹的未来蓝图,已成为全球共识及倾力推演的方向。     

“航天”“导弹”两词是钱学森发明的

“航天之父”钱学森于2009年10月31日不幸去世。11月3日,航天界响当当的功勋科学家们齐聚中国航天科技大厦,追忆钱学森鲜为人知的往事。     

机器人手臂控制系统的设计与研究

机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。     

我科学家发明“凝石”技术 废渣变为优质“水泥”

我国科学家发明了一种仿地成岩的新型建筑胶凝材料——“凝石”。这种将冶金渣、粉煤灰、煤矸石等各种工业废弃物磨细后再“凝聚”而成的“石头”，与寻常水泥相比，在强度、密度、耐腐蚀性、生产成本和清洁生产等许多方面表现十分突出。     

家禽智慧养殖农场自主投料机器人任务路径规划算法

为了解决家禽智能养殖场饲养环境差、喂养不及时、劳动力需求大等问题,投料机器人的开发迫在眉睫,而路径规划算法的研究是开发饲养机器人的重要环节。饲喂机器人的能耗是路径规划过程中关注的重要内容之一。投料机器人的总重量在投料过程中一直在变化,以最短路径行驶并不意味着其能耗最小,因此需要找到一条最合适的路径而不是最短的路径来使得投料机器人行驶能耗最小。针对以上问题,提出对一定数量的缺料饲料桶采用分支定界算法规划出一条能耗最小的路径;通过最短边集优先选取结合序列不等式方法计算出投料机器人行驶的能耗下界,通过基于Christofides启发式算法计算出投料机器人行驶的能耗上界,同时计算并证明能耗上界与最优能耗的最坏比界。通过在投料机器人的工控机上的运算结果表明：相较于其他求解能耗上下界的方法,所提出方法的求解结果更加精确,能够保证分支定界算法的求解速度更快,同时分支定界算法能快速地求出投料机器人的能耗最小的行驶路径,相较于其他算法而言求解能力更强。     

科学家发明“人造肌肉”

美国科学家日前称．他们最近成功地研制出一种新型的人造肌肉,这种人造肌肉不仅可以自我修复,而且还可以在运动收缩过程中产生电力．这些电力未来甚至可以为你的手机或者MP3播放器充电。     

放飞“智慧浙江”的梦想

人生如船,梦想是帆.梦想如火,正在燃烧的火;梦想如诗,正在画写的诗;梦想如歌,正在旋曲的歌;梦想如风,正在舞动的风;梦想如山,正在生长的山.中国在党的十八大上吹响了“四化”同步发展的号角,这必将开辟一个伟大的时代.在神奇的浙江大地上,信息化正托起智慧浙江的梦想,让梦想缓缓照进现实.     

“智慧员工系统”应用提升华北油田智慧化水平

在智慧油田思想的统一规划下,智慧员工可不受地域空间的限制,方便快捷地实现全面感知、实时获取信息、高效管理和智慧生产,为油田生产管理和决策分析提供智能化辅助手段,从而提高生产、办公效率和智慧化程度。     

关于“智慧教育”的思考

一，有智慧的教育，是让学生能充分弘扬个性、独立工作、善于思考的教育；是自己教育自己、完美自己的教育。二、教育价值的实现呼唤我们走上智慧教育之路。三、让我们的教育充满智慧，就要从教育观念的转变、课堂结构的重建及教学的评价改革上下功夫。     

合肥科学家发明“指纹钥匙”

以指纹代替钥匙，以眼睛虹膜“通关”，大多数人仅在国外的一些科幻大片里见到。如今这种技术与合肥市民近在咫尺——我市科学岛上的科学家们研制出通常在电影里才能看到的、能够识别人的指纹、掌纹甚至指甲纹和手形的生物智能芯片。使用带有这种芯片的锁具，只要用手触摸一下就可以开门。