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生物可以在各种非结构化自然环境中生存,其身体中所蕴含的物理智能至关重要,涉及材料、结构和形态等要素.通过融合仿生物理智能,有望降低软体机器人的控制成本,提高机器人系统的响应速度和极端环境下的鲁棒性,以及使微型机器人更加智能化.本文阐述了自然界生物的材料、结构、形态学物理智能特征及其原理,介绍了软体机器人实现仿生物理智能的目的及相关的关键技术与方法,列举了软体机器人仿生物理智能的典型应用,最后展望了软体机器人仿生物理智能的未来发展及挑战.软体机器人仿生物理智能有望在高速动态作业、极端环境探索及微型机器人智能化等方面发挥独特的优势,相关研究将进一步促进生物、机器人、材料、化学和计算机学科之间的交叉. 相似文献
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日本庆应大学一个研究小组最近开发出一种可长期保存数据的新技术:利用活细菌替代磁盘和光盘等存储媒介,从而将数据保存数百年甚至数千年时间。在利用基因重组技术生成的细菌上写入遗传密码,还可以在知识产权保护方面推广应用。 相似文献
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解放军总医院心血管外科,"达芬奇"S型机器人在手术室左侧待命,手术台上,全身麻醉的病人已静静睡去,无菌的白床单下只露出病人鼓着气的胸腹部。57岁的女性患者金某,先天性心脏病,将要施行的是"全机器人心脏房间隔缺损修补术",显然,这是一台十分复杂的高难度外科手术。 相似文献
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漫长的历程研究具有仿人动作的机器,不仅是人类长期以来的愿望,而且很早就有过许多实际的努力.据传说我国早在二千九百多年前,周穆王时代就有了能做种种动作的自动木人,《列子·汤问》中描述的周穆王西游时得到一个能歌善舞的机器人,甚至还会用眼睛挑逗穆王左右侍女的故事,也许就是对当时出现的自动木人极其大胆的科学幻想.西方则传说亚里士多德的希腊戏剧中已有自动木偶演出.汉代张衡发明的指南车,利用齿轮定向机构,使车上木人的右手始终指向南方, 相似文献
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