发动机磁流变悬置隔振模糊控制与仿真

在宽频范围内对发动机振动进行积极隔振研究,对提高运载器性能具有重要意义.在分析发动机隔振动力学模型基础上,提出用可调刚度的磁流变弹性元件和可调阻尼的磁流变阻尼器件构成磁流变悬置,以减小发动机对基座的垂向传递力为目标,设计出用仿人思想修改参数的发动机垂直隔振模糊控制器,在不同激励频率下,对发动机隔振进行了仿真试验.结果表明,相对于被动的橡胶悬王和液压悬王隔振,基于磁流变悬王的发动机模糊控制隔振具有明显的优势,能在宽频范围内把力传递率控制在10%以内,并降低了机体的振动.     

稀土超磁致伸缩转换器的动态特性仿真研究

超磁致伸缩材料（GMM）是一种新型的功能材料，具有应变大，响应速度快，能量传输密度高和输出力大等特点。本文阐述了利用国产超磁致伸缩材料研制的电－机械转换器结构，工作原理，建立了其动态特性模型，利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究。仿真结果与实验结论虽有差异但基本吻合。     

基于自适应陷波器的主动隔振仿真研究

自适应陷波器可以对陷波频率处的信号进行有效衰减，而对其他频率的信号影响较小，因而在有源消声、信号提取等方面得到广泛应用。以与振动干扰同频率的正弦信号作为前馈控制系统的参考输入，采用滤波LMS算法对控制权值进行调整，证明对单频和多频干扰进行主动隔振时系统的结构均等同于自适应陷波器，因而可以对周期性振动进行有效的隔离。仿真结果表明，在振动干扰中存在随机噪声的情况下，所提出的控制方法对于周期性振动仍具有较好的控制效果。     

超磁致伸缩定隔一体驱动系统集成设计与仿真

针对空间在轨环境下敏感载荷的超精密定位与振动抑制问题,提出了一种基于超磁致伸缩作动的定位、隔振一体化驱动系统方案,并以被动隔振性能为指标,进行了系统关键部件的优化;通过建立整个系统的动力学模型,进而利用Simulink搭建了系统仿真模型;通过仿真分析结合实验测试对所提方案的定位和隔振一体化性能进行了验证.结果表明:所提...     

液压位置伺服系统协同控制仿真研究

研究了基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多领域协同控制仿真技术，并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势，为协同研发搭建一个的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。     

复杂的大功率液压系统仿真研究

本文描述了复杂的大功率液压系统数字仿真中容易出现的刚性问题，讨论迭代在解决此问题的仿真方法，并用该方法对一台３０ＭＮ水压机液压系统的加压过程进行了仿真计算。     

自适应主动隔振中输出饱和抑制方法的仿真研究

针对自适应主动隔振中存在的控制器输出饱和,提出饱和抑制方法并进行算法仿真研究。该抑制方法基于跟踪滤波和归一化LMS算法,根据引起控制器饱和的直接原因提出约束优化函数,并在快速脱离饱和以及快速收敛的约束条件下确定权系数更新公式中的可变因子。新的自适应算法在理论上能够保证控制器尽快脱离输出饱和状态,使控制误差快速下降。以一个五自由度的振动系统进行算法数值仿真,并用Sigmoid函数描述饱和输出特性,显式表示可变因子,仿真结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的不良影响,显著改善自适应主动隔振的控制效果。     

某型涡扇发动机自动加速器仿真分析

某型涡扇发动机的机械液压控制系统实现了复杂的加速控制规律。为了深入分析该自动加速器特性,使用AMESim和Simulink建立了该自动加速器的联合仿真模型,并验证了仿真模型的正确性,且具有较高的精度。在此基础上分析了影响自动加速器性能的可调部件,仿真结果显示了这些部件的参数调整对自动加速器加速特性曲线的影响。结论为该机械液压控制器的改进改型提供依据。     

液压控制闭锁离合器闭锁的动态仿真

应用流体力学基本原理,从理论上分析了液压传感器的动力学和运动学特性,推导出用锁离合器控制阀开启压力的计算公式;建立了控制阀和闭锁离合器的力学方程和运动学方程,采用SIMULINK仿真工具箱建立了仿真模型,以假想的涡轮转速作为输入,得到闭锁离合器活塞位移曲线和负载压力曲线,并和现场实验得到的结果比较,验证了仿真模型的正确性.液压控制闭锁离合器的动态仿真对合理设计控制阀以及闭锁离合器的控制方式的研究有一定的指导意义.     

基于格型滤波器的柴油机主动隔振仿真研究

采用格型抽头滤波器来实现柴油机主动隔振,通过梯度自适应格型算法对格型结构的反射系数及抽头部分的衰减系数进行计算更新.误差通道采用离线辨识方法,针对双层隔振系统进行了单频及多频振动信号的主动隔振仿真研究.仿真结果表明该算法对单频和多频振动的主动控制都有较好的控制效果.     

主动悬架的直线电机作动器控制系统研究

将直线电机的直接推力控制方法运用于主动悬架控制系统,分别设计了主动悬架最优控制器和直线电机直接推力控制器,两个控制器结合成为主动悬架的电磁作动器控制系统。建立了1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明直线电机作动器能根据车身的振动主动输出相应的电磁力,因此直线电机直接推力控制运用于主动悬架控制系统是可行的。     

垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计

提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。     

主动悬架硬件在回路仿真研究(英文)

为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路实时仿真平台。针对某款汽车运用不同的控制算法进行了仿真实验。结果表明,该硬件在回路仿真平台可以对主动悬架的各种控制算法的执行效果进行验证。     

纳卫星PID主动热控制及其仿真研究

建立了球状纳卫星的基本热环境模型。提出基于PID主动热控制的温度控制策略。分别向控制对象系统中舱内仪器、辐射器以及外壳热负荷输入一定大小的阶跃变化进行MATLAB仿真试验。仿真结果显示,PID控制系统能够较为准确、快速的对纳卫星温度系统进行合理的调节与控制。     

主动控制起落架建模与仿真

建立了主动控制起落架系统的非线性模型和控制方程,对系统进行了稳定性分析,应用simulink对起落架主动控制系统进行了仿真,结果表明通过应用主动控制起落架系统,减小了飞机重心的垂直位移和起落架传递给机身的载荷,对提高飞机的滑行品质、提高乘客的舒适性、改善民用飞机在低等级机场上以及军用飞机在修复类或损坏类跑道上的使用等有着重要的意义。     

空气主动悬架的建模与仿真研究

针对空气主动悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系.结合最优控制相关理论,对空气主动悬架控制器进行设计.利用MATLAB/Simulink软件对空气主动悬架的动力学模型进行仿真研究,得出时域和频域的仿真结果,并与机械式空气悬架进行对比分析.从结果中可以看出,空气主动悬架能很好地改善车辆的减振性能,为空气主动悬架的实际应用提供了理论依据.     

离心式压气机喘振主动控制硬件在环仿真

为了减少压气机喘振控制系统的开发时间和费用,基于dSPACE实时仿真平台,应用Matlab/Simulink系统建模方法,搭建了压气机喘振主动控制系统的硬件在环仿真平台,建立了离心式压气机喘振仿真模型,利用LabVIEW软件实现了压气机喘振模糊控制算法,详细阐述和分析了关键信号的处理方法和仿真结果。结果表明,该算法能够满足实时性要求,具有良好的控制效果。     

一种三相并联有源滤波器的仿真研究

针对广泛使用的非线性负载产生谐波和导致功率因数较低的问题，在建立三相并联型有源电力滤波器数学模型的基础上，把滑模变结构控制和模糊控制趋近律相结合，设计了一种基于模糊滑模变结构控制策略、用于抑制电网谐波、提高负戴功率因数的三相并联型有源电力滤波器。模糊滑模变结构控制方案不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象，对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性，而且改善了系统到达段的品质，同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。通过仿真对该控制模型进行了验证，结果表明，方案切实可行，系统具有良好的动静态性能。     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。