机载视轴稳定跟踪伺服系统

介绍了一个已经开发的机载红外成像CCD阵列传感器的视轴稳定跟踪伺服系统;给出了该系统的结构和工作原理、设计和实现,以及性能和试验结果;指出应用的方向。     

光电跟踪系统中的伺服控制技术

介绍了光电跟踪和伺服控制的概念,阐述了二者的关系,对伺服控制跟踪精度及现有控制方法进行了介绍,提出了提高跟踪精度的改进方法.     

一种船用跟踪设备视轴稳定方法

利用坐标变换技术在船用跟踪设备的方位和高低轴上对船摇姿态角进行实时补偿,可以克服船体摇摆对跟踪设备跟踪精度的影响,最终实现稳定"视轴"的作用。通过理论分析,给出了一种由于船体摇摆引起的视轴附加角速度公式,设计了能够较好地解决船摇隔离度问题的伺服控制系统。     

舰载光电经纬仪视轴稳定精度的分析

分析了光电经纬仪在舰载使用环境下,引起视轴不稳定的各种影响因素,然后重点分析了视轴抖动对设备作用距离和成像质量的影响,阐述了光电经纬仪视轴稳定精度指标的提出依据,最后介绍了目前视轴自稳定技术的各种控制方法。     

航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制

研究了航空光电吊舱陀螺稳定系统的模糊PID控制.该系统对跟踪精度和响应速度要求高,传统的PID控制难以满足对性能指标的要求.而模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力.因此,将模糊PID应用于航空光电吊舱陀螺挖稳定系统,改善了控制系统的过渡过程、减小了超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强系统的鲁棒性.用Matlab仿真验证了该方法的有效性.     

光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计

提出了一种基于组合惯导平台与甲板直接捷联视轴稳定控制系统方案,对系统结构进行了的描述,对控制系统进行了建模分析,并给出了仿真和试验结果,验证了该方案对惯性系扰动的良好抑制效果.     

轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制

为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法. 该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的. 仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求.     

喷漆机械手位置伺服控制系统的设计

介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理,建立了系统的数学模型,设计了PID控制器。MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,可满足系统的要求。     

低纬度车载动中通伺服控制系统的设计与实现

针对低纬度地区卫星通信天线需要高仰角工作的要求,设计了三轴座架的动中通,简要说明了伺服控制及单脉冲跟踪原理和实现的方式,指出了计算机控制的难点和解决方法。     

水准仪数字化改造中光电成像系统的设计

以光学自动安平水准仪为依托,对水准测量的数字化进行研究,在光学自动安平水准仪的主光路中增设偏振分光镜,选取线阵CCD图像传感器作为标尺图像采集器件,确定了各部分的参数,完成光电成像系统的设计。实验测试表明,设计的样机整体性能较好,可以满足电子读数的要求。     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。     

车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现

根据GPS和电子罗盘技术，设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法，得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能，解决了适时数据采集和适时控制，实现了车载微波天线伺服跟踪系统。     

基于DSP的光轴稳定平台控制系统

介绍了基于DSP(TMS320LF2407A)的光轴稳定控制系统的设计及实现。针对TMS320LF2407A的特点,主要叙述了与DSP接口的电路和程序设计方法,重点分析了系统的工作原理和其功能的实现。实验表明采用DSP设计本系统具有占用空间小、反应速度快、控制精度高等优点。     

重复控制在光电跟踪伺服系统中的应用

在光电跟踪系统中,伺服系统的跟踪精度决定了其捕获跟踪能力。随着光电跟踪伺服系统对跟踪精度的要求逐步提高,将重复控制技术引入到伺服系统中。重复控制不仅能够实现高精度跟踪、改善系统性能,而且可以跟踪周期性信号。设计了优化插入式重复控制器,并对等效正弦信号进行跟踪。与常用高精度控制方法进行仿真比较,其结果表明,重复控制系统的跟踪误差明显减小,其跟踪精度得到明显提高。     

基于灰色理论PID控制的伺服转台研究

针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对不确定量建立了灰色模型,实时补偿系统的未建模特性和干扰信号,提高控制精度．仿真显示应用灰色理论PID控制的伺服转台系统,控制精度明显改善,同时适应了工程控制的实际需要．     

CNC机床伺服系统模糊控制研究

在模糊参数自适应PID控制的基础上,提出了具体算法,在MK6340/3五坐标数控群钻磨床上的大量试验表明,该方法可用于高速、高精度、实时性强的数字伺服系统。     

变增益零相位跟踪控制交流位置伺服系统研究

针对交流位置伺服系统中零相位跟踪控制器对建模误差、系统参数变化相当敏感的缺点,提出了一种简单有效的设计零相位跟踪控制器的方法──变增益零相位跟踪控制,仿真结果表明,采用这种零相位跟踪控制器来减少位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的．