企业铁路机车自动驾驶系统研究与设计

企业铁路是国家铁路网的重要组成部分,具有路程短、弯道和尽头线多、曲线半径小、坡度大等特点。人工驾驶机车容易造成车辆冲动过大,造成断钩甚至颠覆等事故的发生。文章通过分析列车自动驾驶技术的发展现状以及相关技术,设计了企业铁路机车自动驾驶系统,并分析了各子系统的结构及特点。该系统在保障安全行车的前提下,提高了运输效率,减少了机车驾驶员的劳动强度,具有很高的应用价值。     

机车自动鸣笛系统

机车自动鸣笛系统是在监控装置及机车安全信息综合监测装置的基础上，根据实际行车安全运输的需要，利用工控原理，采用目前成熟的单片机技术研制开发的一个单元控制系统。简要介绍了该系统的控制原理、系统功能扩展以及主要采取的抗干扰措施等。     

非正常作业进路安全监督装置的应用

介绍了非正常作业进路安全监督装置的结构、工作原理及特点。通过该设备在车务系统中的应用情况，概述了该设备在非正常情况下接发列车时所具有的安全防护的重要作用。     

调车机车监控记录系统及其在调车作业中的应用

调车机车监控记录系统是计算机集成的控制系统,它通过与微机联锁系统或站场DM IS/CTC系统联网,对站场联锁等信息进行采集,将站场对调车机车的调车机车信号、调车进路的开放、调车作业单、调车限制条件等信息通过无线信道传送到调车机车上,实现站场机车或车列的自动跟踪,实现调车信号、调车进路及作业单等在机车彩色显示器上的实时显示,并结合列车运行记录监控装置实现了对调车作业的自动安全防护控制和作业数据记录。主要讲述该系统的工作原理、功能和在青藏铁路公司的使用情况。     

矿井机车自主驾驶过程的建模及验证

文章首先使用自然语言描述了矿井机车自主驾驶系统的结构和控制过程;然后基于时间自动机理论对自主驾驶中涉及的机车控制器、机车运行服务器以及其他车载设备、被控对象建模,从而得到自主驾驶的时间自动机网络模型;最后应用时间自动机模型验证工具UPPAAL对自主驾驶模型进行了仿真分析和验证。验证结果表明建立的模型满足系统的功能性需求和实时性需求,证明了系统设计的正确性。     

机车微机控制系统架构设计

为了提升机车控制性能和效率,提出一种应用于机车的微机网络控制系统。该系统以微机控制装置为核心,利用LonWorks网络将微机显示屏、机车监控主机、远程监控等装置组成具有冗余功能的网络结构。其中微机控制装置以飞思卡尔公司的MK60N512VMD100为主处理器、Echelon公司的Neuron芯片为从处理器,它们之间通过令牌传递协议进行并行通信;机车远程监控装置采用卫星和GPRS双通信模式与地面监控中心进行通信。通过对微机网络控制系统的研究与设计,完成了该系统的软硬件构架,相比传统通信方式,可以简化结构,提高机车通信的可靠性。     

机车LKJ监控装置数据换装卡控管理信息系统

从系统实现技术的角度出发,介绍了机车LKJ监控装置数据换装卡控管理系统组成的结构并对系统的应用环境进行了分析,从创新点、实现功能等方面进行全面阐述,得出通过采用先进的无线通信技术和新颖的设计理念及架构,为系统的实现提供了良好的解决方案。     

中白货运1型电力机车空气管路系统防寒技术

文章从中白货运1型机车的主要技术特点出发,介绍了该机车的实际应用环境,指出机车空气管路系统防寒设计的必要性,并根据机车空气管路系统各主要部件的结构特性和空气管路防寒的原理,提出了针对机车空气管路系统各部件具体的防寒措施。在实际的使用过程中,这些防寒措施取得了预期的效果,达到了电力机车空气管路系统的防寒目的,保证了中白货运1型机车的正常运营。     

基于语音识别的机车自动过分相装置的研制

针对现有电力机车自动过分相装置成本高、维护不便等问题,提出了一种基于语音识别的电力机车自动过分相装置。利用专用语音识别模块对列车运行监控记录装置输出的语音信息进行识别,主控制模块根据识别结果和机车安全信息检测装置输出的串行数据帧,计算当前位置到达分相标的距离,并对距离进行补偿,当机车通过分相区时,机车受电弓自动断开。试验结果表明,该装置能够准确地识别列车运行监控记录装置输出的语音信息,保障机车安全、可靠地通过分相区,降低现有过分相装置的制造成本和维护费用。     

长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。     

新型高速机车轴温监测系统的研究与开发

介绍了一种新型高速机画轴温监测系统,该系统采用新型数字式温度传感器,利用单根串行总线传输数字信号等新技术,具有测温精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠的特点,在SS7D型高速机车上的运行结果证明,该系统测温误差小于1.5℃,没有误报警和漏报警现象,是可行的和实用的,能满足高速机车的要求,对保障高速机车的安全运行具有重要作用。     

基于混成自动机的矿井机车无人驾驶系统模型

矿井机车无人驾驶系统显著表现出连续和离散同时存在的混成特征,混成自动机能够精确刻画其系统演化过程,文章研究该系统的建模及验证问题。首先设定遵循安全高效驾驶原则的时间演化行驶过程模型;然后定义影响系统演化的各道岔信号灯状态事件,并给出不同类型事件下的系统状态转换时刻递推算法,从而得到系统混成自动机模型;最后以多种场景下的数值结果验证了模型的正确性与完备性。     

液控刚性试验装置的研制

本文系统地介绍了液控刚性试验装置的工作原理结构及测试系统.并给出了由该装置测出的各类典型脆性材料的应力应变全过程曲线。     

煤矿机车监控系统的功能分析及应用

煤矿机车是煤矿矿井平巷运输的主要动力,在我国煤矿业发展中应用广泛,但存在监控水平低、调度效率低和安全性不高等问题。该文分析了煤矿机车系统的工况特点,对煤矿机车系统所需要的功能进行了分析,主要包括监控要求和通信要求,以及与之对应的控制设备。在此基础上,设计出一款煤矿机车的监控及调度系统,该系统包括网络、服务器、RFID标签和车载装置等,其中车载装置是整个系统的核心。煤矿机车监控及调度系统在某煤矿矿井中得到了应用,能够满足煤矿机车运行要求。     

基于3G的机车实时数据传输系统的设计

为了改善基于GSM/GPRS的机车实时数据传输存在的信道宽带小、传输速率低、网络延迟和误码率高等不足,本文基于专门的3G传输装置,提出了一种具有机车状态数据接收、分析和评判等功能模块,并采用3G无线通讯技术将数据实时发送至地面服务器的系统方案,并设计了一种降低实时数据误码率的算法,实现了机车实时数据的高效传输.系统用户通过B/S模式访问该服务器数据,实现了对在途机车的实时监视和协同控制,为机车的安全运行提供保障.     

机车乘务员智力水平与行车安全关系的研究

机车乘务员智力水平与行车安全关系的研究刘士奇，叶龙，沈梅（北方交通大学工业与建筑管理工程系，北京１０００４４）对于机车乘务员驾驶工作来说，其工作中的操作程序、作业计划等都要求乘务员必须具有一定的智力水平才能理解并熟记在脑中，遗忘了就不能保证运输作业的...     

液压式风力致热系统风机限速控制装置的设计及计算机仿真

本文介绍了一种风力致热系统中风机限速自动控制装置的结构及工作原理,并应用空间状态分析法做出了限速装置功率键合图,进而建立起了的该装置的数学模型,进行了其动、静态特性的仿真。在仿真的基础上取得了合理的设计参数,并由此进行了该装置的设计和实验研究。     

DA42NG飞机自动驾驶系统分析与维护

自动驾驶系统是现代飞机的主要机载系统之一,对保证飞行安全、改善飞行品质、减轻飞行员工作负担等起着重要作用。目前,绝大多数现代飞机都装备了该系统。该系统接收驾驶员的输入指令和其他系统的输入信号,计算相应控制指令,并输出到伺服系统或显示系统,实现对飞机操纵面的自动控制和相应指令及状态显示。自动驾驶是根据确定的工作方式和系统输入信号,计算控制指令,输出给自动驾驶伺服系统,自动控制飞机的姿态,从而实现对飞行轨迹和速度的控制。     

矿用司控道岔改进及应用

矿用司控道岔装置主要适用于煤矿井下煤尘及甲烷爆炸性气体的危险场所中,如矿山井上、井下轨道运输道岔处,以取代原＂人工扳道器＂,为机车运行提供安全指示,有利于保障机车安全运行,提高运输效率,保护矿井财产和人身安全。根据动作原理,有电动、气动和液压推动等类型。本文指出了汪洋煤矿原有扳道器在使用过程中存在的问题及原因。根据实际情况进行改进后,阐述了司控道岔的结构、主要技术指标、工作原理。经过使用后的实践表明：该装置的良好运行情况,实现轨道运输系统的自动化,减少生产辅助人员,提高矿井运输效率和生产的安全性。     

红外控制起爆爆炸装置的研究

目的研究红外控制起爆爆炸装置的结构组成、工作原理及安全处置方法.方法通过研究红外光电开关的结构、原理,将其用于爆炸装置的控制起爆系统,并制作典型爆炸模拟装置,验证装置的可行性与可靠性,找出各装置的安全处置方法.结果用红外光电开关制成红外控制起爆爆炸装置是可行的,可靠的.结论对爆炸装置的安全处置及复原分析工作提供了前瞻性的理论指导.