离散多变量自适应解耦控制系统设计

基于 MRAC 系统的设计理论,利用连续系统从模型取状态的设计思想,给出了一类参数未知的多变量离散系统的自适应解耦算法,仿真结果表明,算法可行.     

平整轧制多变量系统的线性自抗扰解耦控制

针对平整轧制板形板厚控制系统中存在的多变量、强耦合及不确定性等问题,本文提出了将线性自抗扰(LADRC)技术与平整机板形板厚控制系统相结合,利用线性扩张状态观测器(LESO)估计系统总扰动,并将PD作为反馈控制率的LADRC控制方案。针对系统存在的外部扰动和模型参数摄动,利用Matlab进行仿真实验,结果表明,该控制方案不仅解耦控制效果良好,还具有较好的鲁棒性。     

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。     

一类多变量系统的解耦适应控制

本文提出了一种多变量系统的解耦适应控制算法,该算法简单、灵活并且容易实现.系统各通道的控制器可按不同的要求独立设计,控制器参数可以在线计算。仿真结果证明了该算法的适应能力.     

多变量系统的神经网络解耦新方法

利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来,使对象的输出跟随对应输入值的变化·两种方法均可适用于多变量非线性系统     

线性多变量系统的解偶

本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精度,在系统中增设了主反馈环并引入积分型补偿器以满足这一要求。     

多变量非线性系统的逆系统解耦控制

本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。     

多变量系统利用反馈解耦的充要条件

本文提出多变量系统采用输出解耦充要条件是，原系统传递函数阵之逆矩阵的所有非对角元素为有理真分式且〔Ｆ〕为非奇异常数阵。     

多变量解耦控制的研究

针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法--如何实现多变量解耦控制.     

多变量解耦控制的研究

针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法———如何实现多变量解耦控制。     

离散时间线性参数变化系统稳定性分析

考虑离散时间时变线性系统稳定性,其时变的系统矩阵在一个由已知顶点矩阵所构成的多胞体中。通过应用参数依赖Lyapunov函数（涉及参数增量上界）,给出一个由线性矩阵不等式（LMI）表述的判据,以判别系统的鲁棒稳定性,用到参数依赖Lyapunov函数及参数增量上界。与二次稳定性及定常参数依赖的Lyapunov函数方法相比较,所得结果不仅把保守性降到一个更低水平,而且作为推论导出文献已有结果。对算例所做的比较计算证实了新方法的优越性。     

离散时间多服务台排队系统

研究了离散时间多服务台排除系统,假定顾客到达过程咪离散马尔可夫到达过程,系统中有c个有不相同的服务台,每个服务台对顾客的服务时间均服从离散位相型（PH）分布,运用矩阵几何解理论,得到了系统的稳态队长分布,同时也给出了到达顾客所见队长和平均等待时间。     

离散时间多服务台排队系统

研究了离散时间多服务台排队系统,假定顾客到达过程为离散马尔可夫到达过程,系统中有c个不相同的服务台,每个服务台对顾客的服务时间均服从离散位相型(PH)分布.运用矩阵几何解理论,得到了系统的稳态队长分布,同时也给出了到达顾客所见队长和平均等待时间.     

多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述

介绍了多种模糊自适应解耦方法,主要是传统自适应理论与模糊控制的结合以及糊神经网络解耦方法,并着重介绍了各方法的优点和局限性．最后对模糊自适应解耦研究领域的前景进行了展望。     

线性多变量随机系统的闭环辨识

本文提出了线性多变量随机系统闭环辨识的一种方法。它解决了用文献[2] 的方法未能处理的问题,得到了强系统可辨识的充分必要条件,给出了一种合理的输入环节设计,它能限制辨识过程中输出方差的变化。在数字计算机上对一个2输入--2输出随机系统成功地进行了模拟。     

线性多变量系统的结构渐近稳定性

本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念；并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上，给出了系统在串联、并联及反馈时构成的复杂系统的非变阶条件和结构渐近稳定的充分必要条件。 利用上面的结果，成功地分析了结构无静差问题的非蜕化条件；证明了非蜕化条件不但是实现结构无静差的充分条件之一，而且还是实现结构无静差的必要条件。从而，把对结构无静差的研究又向前推进了一步。     

不确定性离散线性脉冲系统的有限时间滤波

文章对不确定性的线性离散脉冲系统设计了有限时间滤波器.利用Lyapunov理论并适当放大不等式,得到该滤波器存在的条件,接着借助矩阵Schur补性质,对变量矩阵限定特殊形式,将滤波器的可解问题转化为求解一组线性矩阵不等式,得到滤波器的具体设计方法.数值模拟说明滤波器设计方法的有效性.     

基于张量多线性PCA的多变量时间序列模式匹配

提出基于张量多线性PCA的多变量时间序列模式匹配方法,通过张量多线性PCA对多变量时间序列进行低维重构并获得其模式表示,然后利用Frobenius范数设计模式间的相似性度量.在四组公开的多变量时间序列数据集上进行实验,结果表明该方法的匹配准确率较高,时间开销较少,且适用于各种规模的数据集.     

多变量解耦自校正控制器

本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方法。从而使控制系统既具有渐近最优性;又具有解耦性。本文有效地解决了非最小相位系统的控制问题。最后,对高温扩散炉进行了多变量解耦自校正的实时控制,并取得了良好的控制效果。     

微型计算机兼作解耦器和PID调节器的线性多变量控制系统

本文针对工业过程控制中常见的多输入多输出相关受控系统,提出了先设计解耦器,使多输入多输出的相关系统等效于多个简单的独立受控回路,然后再为各个回路设计调节器的方法。解耦器和PID调节器由微型计算机软件实现,比只用微型计算机作PID控制的系统不必增加任何硬件设备,而可以做到既实现解耦又使系统具有较好的静、动态品质。