惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。     

GPS在车辆定位导航系统中的应用研究

以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。     

SINS/GPS/BD2/DVL船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了 SINS/GPS/BD2/DVL 组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。     

基于粒子滤波的GPS定位解算方法

针对GPS定位解算将非线性GPS伪距方程线性展开,产生较大定位解算误差的问题,采用粒子滤波算法定位解算伪距方程。实验结果表明,基于粒子滤波的GPS定位解算优于卡尔曼滤波,有效提高了GPS导航定位的精度和可靠性。     

基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法

INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度,但在GPS信号失效时,导航定位误差会显著漂移.为解决此问题,提出了一种基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法.首先,使用基于傅里叶基神经网络的频谱分析方法建立起INS系统机动信号与INS/GPS组合导航系统机动信号之间的频域传递函数;然后,将此频域传递函数转换到时域,得到时域脉冲响应模型;将得到的时域脉冲响应模型与INS机动信号卷积,将卷积之后的信号作为INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的过渡信号.仿真实验证明,该模型可以有效抑制INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的定位误差漂移.     

GPS接收机载波同步环路的研究

GPS全球定位系统是由美国研制的,利用卫星进行导航定位的系统,已经得到了广泛的应用.GPS接收机的用途就是实现定位功能.GPS接收机对GPS信号中的载波信号进行捕获和跟踪是导航定位的基础.为此,本文对GPS接收机捕获和跟踪载波信号进行研究,采用COSTAS环来实现载波的捕获与跟踪.并在MATLAB环境下进行仿真验证,来检验捕获和跟踪GPS信号载波的能力.     

GPS（RTK）基准站任意架设技术在工程测量中的应用

作为21世纪的一项高新技术，GPS系统因其方便灵活、易于普及推广，在导航、军事、气象领域得到广泛应用。本文介绍了GPS系统的组成以及GPS中实时动态（RTK）定位技术基准站任意架设在工程测量领域的应用。     

GPS在地籍测绘中的应用研究

随着科学技术的发展,GPS定位技术得到广泛的应用,具有高效率、成本低、操作简便、全天候观测、定位精确的特点。将GPS定位技术应用在地籍测绘中,运用导航卫星全放心进行测量,使GPS定位技术在地籍测绘中发挥重要的作用。     

GPS接收机与船舶气象仪数据通信的实现

船舶气象仪需要航向、航速等信息参与解算真风速、真风向。本文采用C语言编写代码，在Turbo C2.0环境下开发了GPS导航数据的提取程序，实现了GPS接收机与船舶气象仪之间的数据通信。实践证明，该提取程序在船舶气象仪上运行稳定可靠，接收并提取导航数据的方法也可以应用到其它应用系统中。     

计算机辅助单天体定位及精度分析

如今普遍应用的GPS以其较高的精度赢得了航海者的青睐,但当船舶导航设备发生故障时,或离开定位卫星就会成为瞎子.天文定位是航海学中获取船位的一种可靠方法,通过观测、查表、解算和作图等步骤实现船舶定位.本文利用计算机辅助超越方程求解和精度补偿理论实现太阳移线定位,简化了步骤, 节省了时间, 提高了定位精度.     

高精度GPS定位研究概述

自1978年2月22日第一颗GPS卫星发射以来,人们便开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。获得高精度的测站信息成为了高精度GPS定位所追求的目标。该文主要论述了高精度GPS定位研究现状以及关键环节的发展状况,例如,周跳的探测及修复、整周模糊度的确定以及卫星定轨等,并阐述了高精度GPS定位未来的研究重点以及发展趋势。     

基于安卓的GPS系统设计及安全性分析

手机GPS导航是目前广泛应用的导航技术.基于安卓手机操作环境设计了GPS系统,模拟了GPS信号的捕获、定位、显示及位置信息发送过程,分析了其安全性能并提出了巩固手机位置信息安全性的方法.结果表明,虽然手机GPS导航功能易于实现,但其安全性能仍有待提高.     

GPS与GSM系统整合应用设计

GPS应用系统具有定位、授时等功能,本文主要介绍了GPS导航定位系统的组成、基本工作原理、特点以及在各领域中的应用等。整合GPS、GSM无线通讯技术之运用,从GPS与GSM系统入手,结合两种系统的特点,重点突出GPS系统的定位性和GSM系统的移动性,对两种系统的整合应用设计提出一套完整的GPS/GSM整合系统。     

高精度GPS罗经系统的设计

GPS罗经是新一代船用导航设备,它克服了传统罗经的许多缺点,能全天候、实时地为船舶等提供精确的导航数据.给出了采用自行设计的导航软件和硬件的GPS罗经系统.实验证明,其单点定位的误差可以小于10 mm,航向角和俯仰角的误差均可以小于±1.0°.与现有的同类型的国外产品比较,其具有成本低、精度高和可靠性好等优点.     

GPS双星定位方案研究

全球卫星定位系统（GPS）作为迄今最好的导航定位系统之一,获得了日益广泛的应用。但GPS信号容易受到干扰或是中断,从而使定位出现较大误差,甚至是不能正确定位。本文提出用两颗GPS卫星、具有精密时钟的GPS接收板和气压高度表对载体导航定位的方案,并检验此了方案是否能达到在GPS接收机不能正常定位时实现连续定位。     

GPSOne在汽车导航方面的运用

GPS是现在应用最为广泛的定位系统,也是精度较高的定位系统,但在实际运用于车载导航时,也存在着一系列的缺点。GPSOne是基于无线通信网络的GPS与基站定位CDMA相结合的组合定位技术,充分发挥了GPS和基站定位的优势,根据理论和数据的分析GPSOne因为它的可工作区域广、定位精度高、成本低、体积小、实时性好和冷启动时间短等诸多优点,相比较于GPS定位,其更适合用于车载定位导航。     

无人驾驶水域环境智能监测船

本文针对目前国内水质监测人员紧缺,监测数据难以保证准确性和实效性等问题,介绍了一种以太阳能作为动力的无人驾驶水域环境监测船,通过GPS、电子罗盘进行定位及导航,GPRS与远程基站无线传输数据,实现船舶的远程控制及无线通讯,并将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站或手机上。该监测船可替代人完成偏远或恶劣环境下的全天候水域环境监测,具有较好的应用前景。     

基于GPS的移动平台路径控制方法研究

结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.     

车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

GPS定位监控技术在辽河油田的应用

全球定位系统GPS是近年表开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全天候性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。中国移动通信技术的发展与GPS技术相结合可以实现定位信息的接收和发送。