爬楼车的现状和发展前景

浅谈爬楼车的发展现状和未来的发展趋势,该文从爬楼车的现状和发展前景两个方面对爬楼车这一作品进行了全面的分析。在现状方面从爬楼车的机械爬楼原理开始介绍,从步行式爬楼车到履带式爬楼车,再到行星轮结构爬楼车,最后介绍复合式爬楼车。基本上把全球所有已有爬楼车的类型全部介绍了一下。在发展前景方面则是从我国建筑的基本国情和需求量两方面来说明发展前景的可观性。     

简易防摇式桥式起重机模型结构设计

本文以实验为目的的桥式起重机模型设计。主要介绍了桥架结构设计,运行小车的驱动机构及小车牵引缠绕系统的结构设计,并介绍了闭环控制的硬件系统设计。     

履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计

针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅方案。对爬楼轮椅的大轮摆动机构、履带爬楼机构和履带折叠机构分别进行结构设计,根据功能要求分别对其上楼过程、下楼过程进行分析,论证了方案的可行性,最后通过样机试验,验证了履带变构式轮履复合爬楼轮椅能够在乘坐者自主操作下平稳有效地实现各项功能。     

麦卡姆轮式智能小车典型运动分析

文章分析了三轮Δ排列时,麦卡姆轮式智能小车分别作直线运动、旋转运动、曲线运动及双路径运动时各个驱动轮速度变化规律,验证了麦卡姆轮式智能小车平面行走的灵活性;比较了小车结构参数对曲线运动、双路径运动的影响,得到了三轮麦卡姆轮式智能小车运动的规律,为运动控制和小车的整体结构设计提供理论基础.     

轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.     

双驱动机器人小车的结构设计及计算

设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点。最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性。     

一种应用于路政系统的小车平台热分析

本文对一种应用于路政系统的小车平台进行热分析,为小车平台结构设计和热设计提供设计依据。采用双通道风冷散热的方式,能够保证小车平台内的电子设备正常工作。     

利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性

以自动导引小车--AGV在烟草企业的具体应用为背景,介绍了在柔性制造系统中AGV激光导引的组成及工作原理;并着重阐述了利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性.     

基于目标导向的扫地机器人设计研究

针对目前扫地机器人设计中存在的针对性不强、市场种类繁杂和产品生命周期短等问题,将目标导向设计方法引入到扫地机器人设计中。基于对用户目标的分析和研究,提出扫地机器人爬楼这一功能目标,开展越障扫地机器人的设计。通过扫地机器人爬楼主动轮的结构设计、动力学建模以及产品整体形态设计等一系列设计行为来实现用户目标。在此基础上强调用户与产品之间的交互过程,满足用户对产品的情感需求,为智能家电设计提供参考。     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061 A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061 A单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

一种爬楼机结构设计与分析

为更好地帮助人们携重物上下楼梯,减轻其爬楼负担,设计了一套自动爬楼机。爬楼机可用作普通市民和工人日常工作和生活中携带重物的重要辅助工具,他们可借助爬楼机的辅助作用,解决没有电梯的高层建筑中携重物上下楼难的问题。该爬楼机具有结构简单、价格便宜的优势,能很好地解决人们携带重物上下楼梯的问题。     

竞赛机器人小车设计的几个关键问题及解决

介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采用传感器信号来确定小车状态和辨认路线，依据直行算法控制机器人小车进行直线行走，通过预置导航地图来改变小车的前进方向，从而达到自主寻迹的目的。     

基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计

本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中"8"字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现"8"字型运动轨迹进行了可行性分析。     

有关建筑工程地下室结构设计与分析

建筑工程的地下室结构设计一直是建筑总体结构设计中难度比较大的部位,笔者在这里先分析了地下室结构设计的重点难点,再从地下室结构的平面设计、抗震设计、保护层设计等几个方面进行了简要分析,并举出具体实例来加以说明。以资同行参考佐证。     

造船门式起重机结构型式及性能比较

介绍了造船门式起重机的结构特点和工艺要求,并从主梁、刚性腿、柔性腿和上小车等方面进行各种结构形式的说明和性能比较。     

基于DSP与USB的指纹识别系统实现

介绍基于一种以DSP芯片CY7C63001为平台对指纹图像进行实时处理的指纹识别系统,具体说明自动指纹识别系统的基本原理、硬件结构设计,以及指纹识别算法的处理流程和实现方法;由于识别系统数据量较大且要求尽快传入上位机进行处理,因此利用USB接口芯片与主机进行数据通信,合理设计数据传输通道成为设计的一个重点。     

谈谈飞机结构的抗疲劳细节设计

本文根据本人飞机结构设计中的具体经验,介绍了影响飞机结构细节的抗疲劳性主要影响因素,重点阐述了飞机结构细节的抗疲劳设计方法和具体实例,希望能给广大的飞机结构设计人员带来一些帮助。     

绿色产品系统总体结构设计

阐述了绿色产品设计、概念设计系统的总体结构设计原则，分析了系统结构组成和工作流程，并对系统集成的一些关键问题作了具体说明。     

一个模块化操作系统的结构设计

本文介绍了一种新的操作系统结构设计方法,这种方法,是将系统分戍管程(monitor)、类程(class)和路径(path)三种基本成份,从而使系统结构模块化,提高了系统的可靠性、可维护性。本文通过一些具体实例来说明这些基本成份,并叙述从这些成份怎样构成一个系统。     

工业以太网智能控制器的设计方案

以S3C4510B微处理器为例,详细阐明了工业以太网智能控制器的硬件结构设计和软件结构的设计,并对嵌入式LwIP协议栈的实现进行了具体的说明。