郑和一号船舶引航系统的设计与实现

为提高引航调度工作效率,保障引航船舶操纵工作更加安全,通过分析引航业务实际需求,采用了基于高分辨率影像、PDA（Personal Digital Assistant）嵌入式、WIFI（Wireless Fidelity）和GPRS（General Packet Radio Service）通讯等先进技术,构成了郑和一号船舶引航系统.该系统为船舶引航工作提供了更加直观的调度平台和航行导航设备.系统通过公网（Internet）或局域网（LAN）的网络通讯接收来自AIS通讯服务端传来的海域内所有船舶动态信息,实时在系统海图窗口中更新显示,同时为用户提供了基于多比例尺电子海图或多分辨率遥感影像,并可叠加航道、航标、锚地、泊位、地名以及水深点等多维助航要素数据,进行显示、查询、监控等操作功能,从而为船舶引航调度提供辅助支持.     

动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析

为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性,对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析,研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理,建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型,提出了一种全回转矢量推进器实现目标方位角快速跟踪的改进控制方法,构建了一种矢量推进器回转动力学异步控制频率仿真系统,分析了不同目标方位角时推进器的方位角、角速度、液压系统的动态响应特性,建立了矢量推进器回转响应的物理约束条件.仿真结果表明,建立的动力学模型可模拟真实矢量推进器的回转运动响应过程,同时可实现矢量推进器回转方位角的快速、准确控制,对全回转矢量推进器和动力定位船舶推力分配方法的研究具有较重要的指导意义和工程价值.     

E-Navigation架构下船舶引航系统

为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可行的.     

浅谈AIS监控系统在长江引航安全中的作用

随着现代化科技的发展,AIS被船舶广为应用,在AIS基础上的AIS监控系统越来越多的被应用到引航监控、海事监管、代理和船舶公司调度等各个领域.在船舶安全和提高工作效率等方面发挥着重要的作用,也是引航实现"智能引航"必不可少的技术.引航中心AIS监控系统是通过对船舶动态监控利用安全预警、安全信息收发、轨迹回放、视频监控等功能实现对引航船舶安全监控,从而提高和完善其对引航安全的作用和效率,减少引航违章、违法和事故发生.     

作业型ROV推进器动力学建模与响应分析

为研究深海作业型遥控水下机器人（remotely operated vehicle,ROV）液压推进器控制系统的动力学响应特性,建立了一种考虑螺旋桨动态负载影响的伺服阀控制液压推进器动力学系统的数学模型,提出一种伺服阀控制液压推进器的马达流量、压力、扭矩、转速、螺旋桨转矩和推力的求解方法.通过数值仿真,分析了不同控制电压下伺服阀、液压马达和螺旋桨的动态响应过程及特点,建立了推力分配方法中推力简化约束模型,并得到了期望推力和推进器控制电压之间函数关系的数学模型.与推进器水池试验结果相比,本文仿真结果准确可信.这种完整和准确的液压推进器动力学系统的数学模型,对实际水下机器人和动力定位船舶的运动控制方法、推力分配策略及推进器控制的研究,具有一定的指导意义和工程价值.      

厦门港船舶引航系统的设计与应用

根据厦门港及其船舶引航的特点,综合应用差分GPS定位技术、AIS技术、电子海图等先进技术,完成了具有特色的厦门港船舶引航系统的设计,并在厦门港投入使用.经应用表明,该系统的功能强、操作便捷、设备便携性好,能够更加有效地保障厦门港船舶引航的安全.     

吊舱推进装置操纵策略分析

吊舱推进装置的应用使船舶操纵性得以提升,为深入掌握吊舱推进器的操纵特点,并为吊舱推进器的设计提供基本工况要求,本文结合现有文献及试验数据,对吊舱推进装置及其系统组成成分进行了介绍,梳理了双吊舱推进船舶在转向、减速和紧急制动情况下的操纵策略并分析了不同操纵策略的特点.结果发现:配有双吊舱推进器船舶进行转向操纵时,推进器分...     

考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

大型船舶进靠莱州港10号泊位操纵要点

引领大型船舶进港靠泊，需要综合考虑各方面因素才能确保引航安全。该文就大型船舶操纵，风流影响、拖轮配置，船速控制．转向时机等要点问题进行了分析，并根据引航实践经验和相关理论知识，针对性地提出了应对措施。     

上海港水域船舶避让决策知识库的构建

为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷收集上海港水域引航人员在典型会遇态势下的常用避让决策,利用几何分析从理论上论证更为合理及有效的避让方法,综合考虑上海港引航站引航文化"立足自我,主动避让"、上海港...     

船舶引航管理系统设计与实现

探讨了中国船舶引航业务流程,提出基于Web技术和多功能角色划分实现引航工作管理系统的框架.设计实现系统总体结构,分析引航工作管理系统的基本功能和角色划分的类别,并且结合J2EE、MVC等计算机技术以及网络技术对其实现框架和使用技术进行了详细介绍,所开发的系统已应用于实际工作中.     

科技信息

全数字汽车仪表湖南长沙九天公司研制成功的“全数字汽车仪表”通过湖南省科技厅组织的新产品技术鉴定。这种智能型全数字汽车仪表 ,是湖南省高新技术引导资金重点支持的项目。该产品采用了先进的电子技术、数字技术、软件技术和新材料技术 ,具有显示行车速度、发动机转速、里程、油量、水温及各种报警指示、环境温度车身前后左右的倾斜度及汽车所处位置的海拔高度、时间显示、当前车况黑匣子记录及故障诊断等功能。新型飞机推进器英国科学家将试验一种新型飞机推进器。据称这种“划时代”的推进器有能力推动飞机以目前超音速协和客机 3倍以…     

喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.     

基于SOM神经网络的水下机器人推进器故障诊断

本文基于SOM（Self-Organizing Map）神经网络进行推进器故障辨识，将水下机器人的控制信号和出现故障情况下的方向变化率作为SOM神经网络模型的输入，其输出即为反映推进器故障大小的拥堵系数，仿真结果表明该方法能准确诊断推进器故障类型。     

基准面旋回对浊积扇的控制作用——以现河庄油田河146块沙三中为例

应用高分辨率层序地层学分析法,对河146块沙三中基准面旋回进行划分。研究基准面旋回变化对浊积扇的控制作用。结果表明:基准面旋回对扇体发育具有强控制作用,控制着扇体的沉积相类型、单期扇体的形态、多期扇体叠加模式以及纵向叠置程度。浊积扇主要发育水道型浊积扇和无根型浊积扇两种沉积类型。基准面高时,发育无根浊积扇,扇体规模小,平面分布零星,纵向隔层发育,砂体叠置程度低;基准面低时,发育水道浊积扇,砂体规模大,平面上连片分布,纵向隔层厚度小,发育砂体集中段。扇体的叠加模式也可分为"扇上扇"型和"扇外扇"型2种。基准面上升半旋回,扇体向源退积,形成"扇上扇"模式;基准面下降半旋回,扇体向前推进,形成"扇外扇"模式。研究结果对该区及临区寻找有利区域有一定的预测和指导作用。     

准噶尔盆地西北缘八区克下组冲积扇高分辨率层序地层学

为认识剩余油分布规律,以冲积扇沉积模式及沉积特征为基础,应用高分辨率层序地层学方法,结合露头、岩芯及测井资料,研究八区克下组层序分布模式及砂砾岩体展布规律。研究结果表明:八区克下组冲积扇可识别出不整合面、洪泛面、冲刷面和岩性界面这4类层序界面;依据不同级次基准面升降运动所导致的地层过程旋回性和沉积学响应特征,将八区克下组可划分为3个中期旋回、10个短期旋回、15～16个超短期旋回;以冲积扇沉积体系超短期旋回、短期旋回和中期旋回的沉积序列、结构类型、叠加样式和分布模式为基础,以中期旋回层序为框架,可建立以短期和超短期旋回层序为等时地层对比单元的全区高分辨率层序地层格架;中期基准面旋回控制着砂砾岩体的分布模式,下部的中期旋回砂砾岩厚度大,是克下组主要的储集层。     

一种船舶推力分配策略的研究与实现

实现船舶快速动力定位,快速高效的推力分配是一个不可忽视的技术难题.一种船舶推力分配策略的研究与实现主要针对可调节的带方向角约束的多推进器推进角度计算问题和各推进器推力幅值分配问题,即带约束的多参数快速最优解的求解问题.以先分配推进器推进角为原则,再采用伪逆算法分配推进器推力,实现推进器能耗最小.实验结果表明,该分配策略可以有效避免相邻近的推进器之间推力衰减,解决其他算法中的多奇异值问题和多次迭代计算问题,并克服其收敛时间长的缺点,实现推力分配计算的快速性、稳定性、高效性.该算法简单可靠,易于在船舶上实现,因此更适用于船舶的高速定位.     

小型LNG运输船电气设计概述

通过对采用双燃料电力推进技术的LNG船电力系统进行介绍分析,并结合该类型电力推进船舶的特点对船舶电力负荷、推进系统、货物系统及全船集成自动化系统的设计进行详细阐述,为备受行业青睐的LNG运输船船舶的电气设计提供了经验和参考数据。     

喷泵叶轮旋转方向对喷水推进性能的影响

采用雷诺数与弗劳德数全相似的方法预报了某双泵推进单体船喷水推进器外旋和内旋对推进和噪声性能的影响.以某混流式喷水推进器水动力性能为校验对象,验证了该数学模型和数值方法的可信性.比较了某航速下喷泵外旋及内旋时推进器推力、流量、轴功率、泵效率及推力效率的变化.叶轮旋向对推进器的流量及推力影响较大,对该航速下推力效率及泵效率影响较小.采用DES湍流模型进行了流场的瞬态计算,比较内旋及外旋泵在自航点内流场压力脉动的变化,外旋泵压力脉动的最大值大于内旋.根据瞬态计算结果进行了噪声的计算,结果表明,内旋喷泵的噪声小于外旋喷泵.     

基于船舶旋回的变向避碰解算方法

通过建立船舶运动方程，导出最近会遇距离、最近会遇时间以及不考虑旋回时避让航向方程，并分左舷来船向右避让和右舷来船向右避让两种情况，对旋回半径及旋回时间大小不同的船舶，分析旋回的影响．结论是大型船舶在变向避碰中，因吨位大、旋回半径大、旋回时间长，其避碰效果受旋回的影响较大，使实际最近距离小于安全距离．为了克服船舶旋回对避碰效果的影响，提出大型船舶变向避碰中基于旋回的解析计算方法和图解方法，前者可应用于计算机解算避碰问题，后者可应用于人工绘算．