地图学习能力及其培养

从地图学习能力的概念、构成要素及如何提高培养地图学习能力3个方面介绍地图学习能力及其培养,以期在学生头脑里积累丰富的感性材料,多方位、多角度的训练刺激将更助于读图、用图能力的培养,有利于地图学习能力的形成和提高。     

基于深度学习的语义栅格地图构建方法

为了提升移动机器人在定位导航任务中对环境的理解力,提出一种包含墙角信息的语义地图构建方法.首先结合激光SLAM算法和深度学习方法创建环境栅格地图并提取环境语义,同时对语义点云进行假语义去除,通过坐标转换将语义信息与环境栅格地图进行融合,并采用基于贝叶斯估计的增量式方法对栅格中物体语义存在与否进行判定,得到包含语义信息的...     

培训孵化器从业人员,提升培养创新型科技人才的能力

##正##国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)指出,人才队伍建设主要任务是突出培养造就创新型科技人才、大力开发经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才、统筹推进各类人才队伍建设包括企业经营管理人才队伍。在这三类人才队伍中,创新型科技人才和企业经营管理人才都跟科技企业孵化器密切相关。     

基于求知计划项目提升青少年的学习能力

从求知计划项目的 3大理念(有关知识技能方面的技术素养、有关自我认识技能方面的批判性思维能力、有关人际交往技能方面的合作能力)入手,分别从求知计划教学理念、师生角色、课程流程以及评估方式等方面论述求知计划项目提升青少年学习能力的方式。     

基于学生能力提升的移动通信授课平台构建

为适应行业发展对高校通信专业人才培养提出的要求,该文针对目前移动通信课程教学培养模式存在的问题,借鉴有关认证培训体系,构建了基于基本理论+协议地图+仿真链路三维一体的课程教学平台。该平台通过优化基础理论、设计协议地图、开发仿真链路,达到基本理论应用落地、培养内容及时跟进、理论与实践有效结合的教学改革思路,较好地实现了基础理论教学与行业技术发展有效对接,为提升毕业生的实践能力及创新思维能力创造了条件,也为学生在校期间进行科技创新研究提供了良好的支持。     

基于市场营销类岗位能力的“专业思政”构建研究

梳理专业思政提出的背景,探讨专业思政的内涵,以市场营销类标准岗位矩阵为基础,界定市场营销类岗位能力要素涵义和构成,构建市场营销专业中高本衔接的核心素养理论框架。以北京联合大学应用科技学院市场营销专业(专升本)为例,提出市场营销专业思政的实施路径:构建市场营销专业核心素养框架体系;构建市场营销专业人才培养目标的核心素养要求;构建基于核心素养与课程融合的市场营销专业思政课程体系矩阵;基于一体两翼产教融合模式,构建核心素养实践体系。     

学习力提升执政能力

<正> 我国春秋时期的思想家、教育家孔老先生在他的《论语》中,首篇即提出了"学而第一"命题,可见,他是把学习放在事始之初即第一的位置,英国哲学家培根也说:"知识就是力量。"不论孔老先生的"学而第一",还是培根的"知识就是力量",都是鼓励人们运用知识去不断发展自己,超越自己,追求成功。在知识经济和市场经济飞速发展的今天,知识更为重要,学习尤为迫切。新的形势和任务,对我们党的执政能力提出了新的要求,党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》要求全党领导干部提高学习能力。要把"形成全民学习、     

凝聚科技人才构建和谐社会

解决好科技人才问题是实现持续发展的紧迫任务当前,经济全球化进程不断加快,科技进步日新月异,以经济为基础、科技为先导的综合实力竞争更为激烈。这种竞争最终反映在人才的竞争上,归根到底取决于人才的数量和质量。可以说,高素质人才不仅是区域竞争的焦点,也决定了一个地区发展水平的高你,决定     

基于岗位能力的软件工程专业实践能力培养研究

为了满足社会对软件工程人才的需求,需要改革软件工程专业培养模式,进一步加强专业实践能力的培养。从软件人才市场的岗位出发,对软件工程人才的社会需求作了深入的调研分析,总结了各岗位的详细能力需求,并在此基础上提出基于岗位能力的软件工程专业实践教学计划,可为高校制定人才培养方案提供参考和借鉴。     

构建微型学习资源的知识地图的策略研究

随着信息技术的发展,知识爆炸的时代,人们的学习方式发生了改变,微学习成为大众的学习方式。微型学习资源是实现微学习的根本保障。由于微型学习资源具有微型化、碎片化等特点,且分散无序,容易导致学习者迷失在信息海洋里。该文在分析学习对象、明确学习目的的基础上,重构了课程内容;通过围绕知识元,去整合微型学习资源,建立微型学习资源与知识元的相关性,进而构建知识地图。     

以岗位创业为导向的青年科技人才培养

在社会转型和创新驱动的作用下,培养更具实践性、创造性的青年科技创业人才,已成为当前我国教育改革的重要方向。特别是在后国际经济危机时代,面对日益激烈的市场竞争和严峻的就业形势,深化以岗位创业为导向的青年科技人才培养转型改革,推进创业教育发展的多样性、实践性和综合性,创新完善青年科技人才培养方式,明确界定创业、创新、创业教育之间的关系,对改变我国青年科技人才创业教育模式的单一性、局限性,积极面向社会需求加快推进创新创业人才培养具有重要而深远的影响。     

基于学习元理论的知识地图研究

基于学习元理论的知识地图不但可以指示知识的位置,还可以包括具体的知识内容。其不仅能够以知识树的方式展示学习资源内部的知识、文档分类结构,还能以知识网的形式展现相关主题知识之间的联系。因此丰富了学习资源的内涵,同时也有利于学习者对自身所熟悉的知识进行纵向深入,也有利于更多的学习者扩展知识的广度。     

基于组织的个人知识地图构建理论

本文介绍知识地图的构建原则和构建流程等相关概念,阐明过程描述、通过知识地图捕获信息和实现知识再利用的方法;在设计配置过程中整合知识地图;这种方法促使知识地图发展自身过程描述和配置的能力以进行知识再利用和过程协作。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于XML信息交换的地图服务器构建

由于直接利用ArcGIS Sever或者SuperMapiServer提供的地图服务器进行WebGIS开发会受到软件自身的一些限制,不能灵活定制地图服务。因此采用基于XML信息交换构建专用地图服务器,提出地图服务器的总体设计,并对Socket通信、XML解析、地图对象池、多线程处理和核心GIS处理等功能模块进行实现,最终实现客户端运行实例。采用基于XML信息交换来开发WebGIS,可解决灵活定制地图服务的问题。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

如何提升学生学习几何的能力

初中阶段,学生正式开始接触几何数学,学习几何的空间想象能力、逻辑能力、思考能力。这些能力也是许多学生所欠缺的,同时也总对几何题目感到迷茫、畏惧。作为数学老师就应该针对学生的重点问题,提出解决方案,因此,本文的研究重点就是如何在课内快速提高学生的几何能力。     

基于深度学习的激光同步定位与地图构建移动机器人可定位性研究

高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位性的预估可以使机器人提早避开难以准确定位的区域提高其他任务的成功率。以常用的地图匹配和航迹推算融合实现定位的方法为研究对象,分析了其工作机理,针对定位算法中航迹推算与地图匹配分别设计不同的神经网络模块,形成一种由卷积神经网络（CNN）、长短期记忆神经网络（LSTM）和多层全连接神经网络（MLFC）组成的多模块深度神经网络模型（MMN）。该方法以定位熵表征可定位性,以CNN网络预估地图匹配定位熵,以LSTM网络估计航迹推算定位熵,以MLFC估计前两者融合后的定位熵,从而实现对移动机器人可定位性的估计。仿真和实验结果表明,该模型能够准确估计给定地图上机器人的可定位性,预测熵与实测熵相比误差小于5%。     

基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析

分析研究机器人模块化手臂工作空间灵活性问题.首先采用DH法进行手臂结构建模,得到了正运动学模型;而后采用立方体对其工作空间进行网格化处理,得到离散位置,在离散位置球体的均布点上建立坐标系进行姿态离散并建立位姿可达度指标;然后以Matlab为平台,结合机器人工具箱,通过正运动学模型采用随机采样法得到空间离散位置点云,并进行位姿可达度计算,采用可视化方法完成了该手臂工作空间操作能力地图绘制;最后通过分析发现该构型手臂操作能力在其工作空间的分布规律,并对形成原因进行了分析.