小型水面垃圾清理机器人的设计与实现

采用arduino uno开发板作为控制核心并利用蓝牙模块连接控制,设计了水面垃圾清理机器人该水面垃圾清理机器人主要包括控制装置、动力装置、收集装置和存储装置,体积小,成本低,打捞速度快,作业效率高,具有较强的实用性.     

一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计

针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.     

专利情报

水面垃圾清理收集船此船包括捕捞、水道、抓取输送、疏导、贮槽等装置。该船行驶时,设在船舷两侧的捕捞装置把垃圾聚拢且漩入船舷内壁的水道,水道设有抓取输送装置,其转动带上装有一排排抓齿,运转时把垃圾从水面抓取带走,抓齿又与疏导装置交错排列,从而把垃圾导入贮槽。另一方案是不设水道,把捕捞、抓取输送、防撞装置设在船首。本发明属机械化清理收集水面垃圾专业用船,其对环境保护、生态平衡、卫生保健等社会效益有积极效果。(申请号:92106962、6 CN1079701A)     

遥控水面垃圾自动清理船

遥控水面垃圾清理船是针对各种湖泊河道,尤其是狭窄河道、景区、公园内的湖泊的固体垃圾清理问题,通过方案设计、分析、测试、实践,最后优化设计而成。它结构简单,易于维修,成本较低,易于推广。此外,它可实现零半径转向,有效清除狭窄水面的垃圾,还可通过遥控作业提高安全性,可利用太阳能,具有环保等特性。     

基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现

清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。     

基于树莓派小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现

清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,本文设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的三种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过三种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。     

地埋式垃圾压缩站遥控系统设计

随着城市垃圾收集量的日益增多,垃圾收集处理设备变得必不可少,其中地埋式垃圾压缩站可以有效的减少垃圾体积和运输次数,应用越来越广泛,为了使其操作更加便利,本文设计了一遥控系统。系统基于AT89S51单片机作为主控制系统,PT2262/2272芯片作为遥控模块进行了设计,通过对控制系统的硬件和软件两个方面进行设计,实现了控制系统的设计。并通过实机对其进行了验证,调试结果表明,所设计的控制系统能正常工作,达到了预期设计目标。     

多功能高效清洁机的研制

为满足人们对清洁器械的更高需求,设计了一种多功能高效清洁机。该清洁机由清扫机构、吸尘机构、拖地机构、收集装置、传动装置以及扶手等组成,集碎屑垃圾清扫,尘埃颗粒吸附,地面污渍擦洗三大功能于一体,工作效率高,效果好。清扫机构位于前部,主要由可更换的滚刷、垃圾导槽组成;吸尘机构位于中部,主要由吸尘器与吸尘管组成;拖地机构位于尾部,主要由可转动拖地带、水箱组成;收集装置采用抽屉式设计,方便垃圾收集与清理;传动装置采用链传动与棘轮机构组合。试验结果表明,该清洁机最大清扫宽度为0.40 m,有效拖地宽度为0.35 m,正常工作速度下每小时清洁地面面积为750㎡,工作效率是人工清扫的5倍。     

近岸海漂垃圾自驱动收集装备的研制及应用

长期、有效地治理近岸海域海漂垃圾，解决人工收集近岸海漂垃圾效率低的问题，研制出以波浪能/太阳能为动力，由V字型浮围栏和垃圾收集系统两部分组成的近岸海漂垃圾自驱动收集装备。现场试验结果显示，布放此装置后，海滩海洋垃圾的单位面积数量由原来的每平方米053 个降为017 个，单位面积质量由37 g·m-2降为12 g·m-2，海滩环境质量由较差/差上升为中等。表明该装备可实现近岸海漂垃圾的自动、长期、有效治理。     

凸轮连杆组合机构在水面垃圾清洁船中的应用

该文设计了水面清洁船的翻斗机构，该机构由凸轮连杆组合机构构成，运动仿真显示，翻斗机构实现了间歇翻转的功能，运转流畅，达到了收集水面垃圾的目的。     

对城市生活垃圾转运系统设计几点建议

垃圾收运系统是垃圾产生源与垃圾处理系统之间的连接系统,它由收集、运输和中转三部分组成,城市生活垃圾收集和清运对市容环境影响较大,尤其是数量庞大的垃圾收集点的渗沥液以及散落的垃圾对周边居住环境、城市景观环境产生了不良影响。如何合理的选择收集方式、规划运输体系、设置转运站,直接影响整个城市的市容环境卫生状况。本文就城市生活垃圾转运系统的设计提几点意见。     

红外遥控自动浇花装置的设计

该设计基于红外线系统、湿度传感器和单片机设计了一个远程遥控自动浇花装置。系统通过YL-69温湿度传感器,收集土壤相对湿度的信号,红外遥控设置适宜的相对湿度,单片机处理数据后,输出信号控制继电器工作,进而控制水泵工作,实现浇水,来达到土壤湿度可以适合植物的生长,远程遥控浇水的目的。     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

基于MSC-51单片机垃圾分类收集系统的设计

针对当前垃圾采用混装回收和运输方式给后期垃圾处理带来的各种问题，采用自动检测技术和无线通信技术，设计了以AT89S52单片机为核心的智能垃圾分类收集系统，该系统由无人操作垃圾收集车和回收站控制系统两部分组成。通过无线通信和LCD显示电路，回收站可以监控垃圾收集车进行垃圾分类收集的全过程。同时垃圾收集车能全自动实现垃圾桶上下车、路线行驶、避免障碍物、寻找垃圾桶、垃圾分类装车、垃圾入站等功能。从而大大降低了垃圾入站后的分类处理难度，节省了大量的人力、财力和物力，因此该系统具有很高的开发意义和开发价值，本文着重介绍了该系统的硬件和软件设计思路。     

基于视觉的水面垃圾清理机器人目标检测算法

针对中小型水域漂浮垃圾清理困难问题,通过分析水面图像的特点,提出基于视觉的水面机器人垃圾检测方法。首先使用Mean-shift滤波平滑算法,在保持目标边缘的基础上尽可能平滑波纹的干扰;然后使用基于色差灰度模型与改进的OTSU阈值法分割出水面目标,能有效地抑制水面光照不均和水面倒影的问题;接下来采用先闭运算后开运算的形态学处理,填充小孔、消除孤立噪声点;最后计算各目标对象的质心坐标,最小外界矩,对目标进行标记,进为机器人的进一步动作提供依据。实验结果表明该方法能够较好地克服水面复杂环境影响,快速、准确地提取出水面的漂浮垃圾。     

城市垃圾两种收集系统的环境效益对比分析

随着城市化进程的加快和城镇人口规模的不断扩大,城市生活垃圾量随着经济社会生活的发展和人口的增加也在不断地增多,如何高效、环保地收集垃圾成为城市亟待解决的难题。通过对传统地面垃圾收集系统与地下真空垃圾收集系统的污染物来源以及各自的环境效益分析,明确了城市垃圾两种收集系统污染物排放量的影响因素。利用定量分析方法,确定两种不同的垃圾收集系统在垃圾收运过程中产生的二氧化碳(CO2 )、二氧化硫(SO2) 、氮氧化合物(NOx )3种主要环境污染物的排放量,结合中新天津生态城具体案例研究结果表明,地下真空垃圾收集系统比传统地面垃圾收集系统产生的污染物排放量少,具有更好的环境效益。     

一种基于PLC的滴灌遥控系统的实现方法

本系统在滴灌水网的控制节点处加装无线通讯单元实现了对全系统的远动功能.滴灌控制装置主要由PLC、无线数传电台/遥控模块、交流变频器、远传压力表组成.通过PLC控制数传电台和遥控模块,成功地实现了数传电台及遥控模块间的无线通讯,使得滴灌系统中各节点协调工作.     

遥控玩具汽车爆炸装置的分析与还原

针对遥控玩具车爆炸装置还原过程中可能遇到的困难,广泛收集资料,结合近几年爆炸大案、要案的实际还原情况,总结了遥控玩具车爆炸装置的分析方法及还原规律.同时基于相同品牌不同功率的遥控车,制作系列模拟爆炸装置,进行有效验证.     

排队论在垃圾转运站设备优化配置中的应用

根据对垃圾收集运输过程随机动态特征的分析,提出了一种以排队论为基础的转运站设备配置方法。通过引入M/M/S排队模型,构建了垃圾转运站排队服务系统费用模型,以系统总费用最小来进行转运站压缩设备的配置,并以重庆市某垃圾转运站为例进行了实例分析。结果表明,与传统静态方法相比,采用排队论方法进行转运站设备配置,垃圾转运站系统的总费用可降低7.5%,垃圾收集车辆的平均逗留时间系数由0.16降为0.1,车辆排队长度系数由4.47降低为2.71,转运系统具有更好的经济性和抗风险能力,达到优化配置的目的。     

浅谈城市生活垃圾物流收集系统中的环卫工人收集方式

在城市生活垃圾物流收集系统中,环卫工人收集方式得到了改变和创新,城市生活垃圾的收集和配送效率更高。基于此,本文围绕环卫工人对于城市生活垃圾的收集方式进行研究,了解其传统的工作模式。然后基于城市生活垃圾物流收集系统进行分析,从收集设施、收集与配送流程以及技术等方面入手,提出创新办法。