爬楼梯轮椅安放机构的改进基因建模构型设计

我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用"轮番填补"楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯轮椅安放机构的任务约束进行全面分析,给出满足不同工况约束条件下的子机构,将各个子工作机构根据任务的顺序要求"拼接聚合"得到满足任务约束的机构,并对该机构进行ADAMS仿真.仿真结果表明,该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点.     

轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.     

人体下肢运动摄影及其运动学数据的确定

采用运动摄影的方法,确定人体下肢在平地行走、下蹲和起立以及上楼梯等运动的运动学数据,并对其进行比较分析。通过对采集的图像序列进行分析和处理,获得了人体下肢标志点在不同运动下的运动学数据。在上楼梯时膝关节的屈膝角变化范围较窄,但变化速度较快;而在平地行走时屈膝角逐步增大,但变化相对比较平缓,故上楼梯更易导致膝关节损伤。在下蹲的过程中,屈膝角随下蹲而逐渐变化,而起立时则和下蹲过程相反。该方法可以简单而快速地确定人体的运动学数据,可为人体运动的计算机模拟和分析提供运动学数据,也可为临床运动相关疾病的诊断和运动康复训练提供参考依据。     

我的发明：功能康复轮椅

功能康复轮椅是专为解决脑血管意外及外伤等原因造成的半身不遂．身体失去活动能力等疾病患者的锻炼难题而发明的，其主要特征是在轮椅坐垫下部安装了一个特制的运动装置。此装置可以带动上肢和下肢进行科学合理的大幅度上下和屈伸运动．使人体的肩、肘、膝、胯、踝等关节部位得到充分、合理的自然运动．促进全身的血液循环，防止肌肉萎缩和关节僵硬，逐渐帮助患者的肢体恢复运动功能。     

时尚新品

正1 Scewo电动轮椅这是一款可以自动爬楼梯的电动轮椅,由苏黎世瑞士联邦理工学院的五位设计系硕士生共同研制。它通过硬质橡胶材质的履带来实现移动和上下楼梯等目的,可以让残疾人或腿脚不便的老年人出行更加灵活。这款电动轮椅使用三个陀螺仪来保持速度和平衡,无论是上楼还是下楼,都可以让使用者的身体保持水平,不会向前或向后切斜,也不会不小心从上面摔下来。     

社区公共文化服务视角下满足“老漂族”精神需求的对策

伴随着中国城乡一体化的快速发展及家庭的小型化、核心化的发展趋势,"漂族"中的老年人群体日益增多,已成为不可忽视的群体。从农村进入城市,由于社会政策及老年人自身心理等方面的弱性,他们在城市里边生活一定程度上存在着孤独、茫然、失落、无助,难以融入城市。跟随子女一起居住,虽然经济上可以得到较好的保障,但在精神上的需求得不到满足。满足"老漂族"的精神需求,提高他们的生活满意度,对于构建社会主义和谐社会具有现实意义。     

智能轮椅语音控制系统的电路设计的研究

在智能机器人的服务领域里面,智能轮椅是一个很重要的应用,其目的是帮助老年人与残障人,提高他们的行动自由度,能重新融入社会。随着路径规划技术、语音识别技术、SPI模拟技术、信息融合技术等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的革命,通过语音识别和电机的驱动模块,具有自主避障手动控制等功能。     

坐位振动训练对下肢运动功能障碍者平衡功能的影响

将采用实验法,对20名下肢运动功能障碍的中老年男性,经过BODY GREEN轮椅振动训练台为期8周的振动训练后,通过WIN-POD静态平衡仪检测(睁眼、闭眼双足站立),对数据进行配对样本t检验,探讨坐位振动训练对下肢运动功能障碍者的平衡功能影响.结果:静态平衡闭眼双足站立的指标差异具有显著性(p0.05),动态平衡在TUGT和6MWT的测试为非常显著性差异(p0.01),10m步行测试结果存在显著性差异(p0.05).结论:坐位振动训练中老年下肢运动功能障碍者的前庭功能和动作协调能力上有显著提高,表明坐位振动训练对平衡功能改善具有积极影响.     

不同路况对人体下肢肌肉特征参数的影响

提高医疗康复辅具的智能化水平能够明显改善老年人等弱势群体的运动步态及肢体运动能力,以及增强他们的自理能力、社会参与能力.因此,有效地获取人体在不同运动模式下的步态信息并将其应用在智能动作辅助系统控制系统的设计上是目前需要解决的重要问题.肌电信号能够很好地反映人体在运动时的肌肉活动状态和功能状态,本文针对不同路况下人体下肢肌肉的表面肌电信号进行一系列实验研究.通过比较人体下肢主要肌肉群的特征参数,得出人体下肢存在优势侧和非优势侧的结论,且不同路况下的这种差别是不同的.此外,本研究还通过分析不同路况下行走时人体下肢4组主要肌肉群(股内侧肌(VMO)、胫骨前肌(TIB)、半腱肌(SEM)和腓肠内肌(MED))的特征参数变化,得知双下肢的肌肉特征参数随路况的变化而变化的具体参数特点.本研究揭示了在不同路况下行走时人体下肢主要肌群的活动状态和变化特征,可为有行走功能障碍的患者及老年人的医疗诊断、康复训练及康复评定提供依据,同时也为双足机器人/智能助行器的优化设计奠定了基础.     

炎炎夏日:老人如何与“老病”抗衡

闷热的天气让许多人觉得难熬,对于上年纪的人来说更意味着考验。由于老年人或多或少有些老年病,在夏季里如何与“老病”抗衡就成为他们关心的话题,浙江医院的部分专家提出了他们的一些建议。老慢支讲解医师:浙江医院呼吸科主任钦光跃虽说老慢支、肺气肿、哮喘的症状在夏天里相对缓解,但现在用得越来越多的空调对老年人的呼吸系统却是个考验。尤其在密闭的空调房里,细菌容易繁殖,一不小心就入侵呼吸道,加上进出空调房的冷热差异,可能会导致老慢支复发。     

有氧运动锻炼在防止高原老年人早衰中的意义

久居高原的老年人,随着年龄增长易发生"早老、早病、早衰"现象.从而影响老年人的生活质量.适宜的运动锻炼有益健康,特别是对老年人有延缓衰老的作用.就此探讨一下有氧运动锻炼在预防高原老年人早衰中的意义.     

步行中下肢关节动力学以及表面肌电的研究综述

步行是我们日常生活中最为普遍的运动,要想深入地了解这项运动,必须对行走过程中控制人体运动的关节力矩进行分析。单纯的运动学或动力学研究不能准确揭示出人体步态所蕴藏的生命信息,因此,从关节动力学角度结合表面肌电研究人体步态已成为当前研究的热点。通过多环节运动的动力学方法可对下肢关节动力学指标进行分析与探讨。目的：综述人体运动中下肢关节力矩、关节功率等关节动力学参数变化,以及肌电相关指标的变化。方法：检索PubMed和中国知网数据库中有关步行时下肢关节动力学的文章。英文检索词为Joint kinetics;Walking;sEMG,中文检索词为“关节动力学;步行;表面肌电。”结果与结论：目前对于人体步行中下肢关节动力学的研究：在研究指标上,单一指标的研究较多,多指标的综合研究不足。在研究对象上,针对青年人群和步行障碍患者的研究比较多,对老年人和儿童的相关报到较少。在研究内容上,针对背部负重行走的步态研究居多,对负重损伤的力学机制研究较少,在研究结果上,一些结论之间相互矛盾,负重影响人体步态的确切机制仍然模糊不清。     

浅谈老年人的自我保健

老年人是我们社会的财富。老年人都向往着能延年益寿,永葆青春,以健康的体魄,继续为人民作出贡献。下面谈谈老年人要做好自我保健需注意的几个问题。 1 心情舒畅,乐观开朗。人的健康应该包括身体健康和心理健康两方面。据调查,大多数长寿人是性格开朗乐观,心胸宽阔的。他们往往热爱生活,热爱学习,对人总是抱着友善态度,严于律己,宽以待人。这种乐观的情绪,对于老年人无     

不同路况下正常步态特征研究

为系统研究人体步态随路况的变化 ,利用人体运动分析系统采集了多个健康人在上下坡、上下楼梯、平地等路况下行走时的位移 -时间和地面受力数据 ,并利用人体下肢刚体动力学模型 ,计算了各路况下髋、膝、踝关节所需力矩。分析结果表明 ,各路况下人体步态差异很大 ,各关节所提供的力矩各不相同。支撑期上楼梯时所需膝力矩最大 ,摆动期上楼梯和上坡时所需膝力矩均较大。各种情况下不仅力矩的数值不同 ,而且力矩的模式也有很大差异。这些数值结果为了解人体运动规律 ,分析异常步态以及康复方法提供了依据     

一种全方向电动轮椅的系统分析与仿真

通过对轮椅系统的运动学分析,两个驱动轮的差动比可以控制电动轮椅取得任意的角度运动。对于轮椅的直线运动和全方向运动这些基本的运动环节,根据性能要求,提出了控制方案,并对其进行计算机仿真试验,验证了控制方案的可行性。     

基于视觉追踪的轮椅行进控制系统

为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题,研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上,通过图像采集分割、瞳孔轮廓检测、瞳孔标定、容差判定等方法确定使用者眼球的位置,进而控制电动轮椅向前走、向后走、向左转、向右转和停止5个行为状态。通过实验测试,该系统操作简单、方便且灵敏度高。该系统较传统轮椅而言,适用人群更加广泛,使得一些手部无法自理的使用者能够直接通过眼睛的转动控制轮椅的行进,间接提高了他们的生活质量。     

运动对老年人心血管功能影响研究进展综述

衰老会导致老年人心血管系统结构和功能的改变,心肌细胞减少和间质细胞的增多会导致左心室功能损伤,运动能力下降。体育锻炼对于改善老年人心血管功能和运动能力具有一定的正性作用。本文对目前运动对增龄性运动能力下降的益处,对心衰等疾病的改善作用,以及相应的运动计划进行了研究综述,以期安全有效的利用运动来改善老年人的心血管功能和运动能力下降。     

炎炎夏日:老人如何与"老病"抗衡

闷热的天气让许多人觉得难熬,对于上年纪的人来说更意味着考验.由于老年人或多或少有些老年病,在夏季里如何与"老病"抗衡就成为他们关心的话题,浙江医院的部分专家提出了他们的一些建议.     

人体下肢运动协调模型

人体在行走、奔跑等运动时,在运动神经中枢的支配下,下肢运动存在一定的协调关系.这种协调性是生物进化和后天学习的结果,它使人体运动更加灵活、高效.研究健康人体的下肢运动协调性对于中风病人的康复治疗、足式机器人的步态规划、外骨骼机器人等助力设备的人机协同控制等领域具有重要意义.目前人体下肢协调性的研究仍比较初级,多停留在现...     

残疾人轮椅太极拳运动对其身心健康影响的研究

为了探讨轮椅太极拳运动对高位截瘫残疾人的心理及生理状态的影响,于2009年6月～2011年5月进行调查、查阅相关文献、发放问卷、应用常规方法测量血压、心率等身体指标数据.对象是轮椅太极拳练习者54人,非练习轮椅太极拳普通残疾者30人.均为武汉市江岸区百步亭花园标志广场进行练习的残疾人(自愿者).研究发现,练习轮椅太极拳...