IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用研究

本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的项目,研究探讨了该方法在具体工程的应用方式,论文首先分析了IMU/DGPS的系统构成,而后结合具体工程内容探讨了技术方案的制定和实施,最后总结了一定的建议,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于航测实例的IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术探讨

根据笔者多年从事航测相关工作经验,研究探讨IMU/DGPS辅助航空摄影测量新技术具体实施流程和方法。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量在祁连山航摄项目中的应用研究

本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的国家基础测绘项目,研究探讨了该方法在祁连山航摄项目中的应用实例,相信对同行能有所裨益。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施流程与西安某测量案例分析研究

IMU/GPS组合系统进行航空摄影测量成图具有显著优点,本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的航摄项目,研究探讨了该方法在具体工程的应用方式,论文首先分析了IMU/DGPS的优点,进而探讨了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的实施流程,在此基础上,笔者结合工程案例,探讨了具体的技术方案,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.     

基于实例的IMU/DGPS辅助航摄测量应用研究

本文以某工程项目为背景,研究探讨了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的思路,全文详细论述了整个工程实施的细节,是笔者长期工作实践基础上的理论升华,可以直接用于指导实践,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

深度探讨基于实例的IMU/DGPS辅助航摄测量技术

本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的项目,研究探讨了该方法在具体工程的应用方式,论文首先分析了IMU/DGPS的系统构成,而后结合具体工程内容探讨了技术方案的制定和实施,最后总结了一定的建议,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

河南长葛IMU/DGPS辅助航摄测量技术实践研究

本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的河南长葛航摄项目,研究探讨了该方法在具体工程的应用方式,论文首先分析了IMU/DGPS的系统构成,而后结合具体工程内容探讨了技术方案的制定和实施,最后总结了一定的建议,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于广西百色航测实例的IMU/DGPS辅助航摄测量技术研究

本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以广西百色航测IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,给出了具体的航摄测量方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于航空摄影测量数据的快速成图方法研究

以湖南某县域1:2000DOM生产为例,分析利用A3数码航空影像进行DOM生产优势,设计出一套切实可行的快速成图方案指出采用基于In Pho和SQL Server相结合的网络化生产模式,分机批量Wallis滤波器匀色处理及镶嵌线自动生成辅以人工编辑,能有效提高生产效率及满足正射影像产品几何精度要求。     

基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法

车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于智能网联汽车的基于非线性自适应回归(nonlinear autoregressive exogenous,NARX)神经网络的GPS/IMU组合导航方法。首先,根据IMU传感器数据特性,建立了基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)模型,其次,基于NARX神经网络,建立了GPS/INS组合定位训练和预测模型,然后,基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、实时动态差分技术(real-time kinematic,RTK)、INS等技术,设计了智能网联汽车RTK高精度定位数据采集实验系统,并收集了实验数据。最后,对NARX网络训练误差和GNSS信号长时间失效情况下定位预测误差进行了讨论与分析。实验结果表明,该方法在GNSS信号失效5 min情况下,定位预测误差在2. 5 m以内,满足一般情况下,短、中、长隧道中智能网联汽车定位应用要求。     

GPS辅助航空摄影测量的探讨

本文笔者结合一例航空摄影测量工程实践,通过从多个角度对双差和PPP方法解算结果的比较,对PPP技术在航空摄影测量中应用的可行性进行了分析,从中证明了PPP应用于GPS辅助航空摄影测量中切实可行。     

IMU/计程仪/重力组合导航系统信息融合方法

针对现代战争环境对导航系统高自主性、高隐蔽性的要求,提出了IMU/计程仪/重力无源组合导航方式.深入研究了IMU/计程仪/重力组合导航系统的信息融合方法,设计了该系统的工作模式.采用扩展卡尔曼滤波进行各传感器信息的融合.根据导航系统对实时性的要求,建立了系统的低阶误差状态方程;将厄特弗斯效应的影响考虑到滤波器设计中,建立了系统的重力观测方程;将计程仪的速度与惯性速度进行融合,建立了系统的速度观测方程;在不增加系统成本的条件下,进一步利用加速度计输出估计水平姿态,建立了系统的姿态观测方程.在此基础上,设计了相应的信息融合策略.实际系统的机载试验结果表明,IMU/计程仪/重力组合导航系统算法正确、性能良好,可以有效地控制惯导系统位置和速度误差的累积,满足长时间一定精度的导航要求.     

基于激光点云特征的LiDAR-GNSS/IMU联合自动标定方法

车载多线激光雷达与GNSS/IMU系统间的数据融合可以提高智能驾驶定位系统的精度,两传感器间外部参数的标定是完成数据融合的前提.针对车辆传感器间外部参数手动测量困难、标定自动化程度低的问题,提出了一种不依赖标志物的自动标定方法,首先构建线、面两类特征点云地图并采用闭环约束减小累积误差,对两类点云地图分别提取面特征体素和线特征聚类,并将每一激光帧中的激光点与面特征体素和线特征聚类进行关联,结合基于运动标定的约束,构建最小二乘问题优化求解外部参数,最后通过实车实验验证了所提出算法的有效性和鲁棒性.     

基于可观性分析的GNSS/IMU/视觉融合定位算法

作为决策、规划和控制的基础,精确的位姿估计对于智能汽车极为重要。为提高车辆的位姿中的航向估计精度,本文提出一种基于可观性的全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）的视觉融合定位算法。首先,为分析GNSS/IMU组合定位误差状态的可观性,提出一种新的相对可观性分析方法,结果表明传统的GNSS/INS组合定位算法存在4个弱可观状态;随后,基于相对可观性理论,利用视觉惯性里程计估计的相对航向角,提出了一种基于可观性的融合定位算法;最后,实验验证了相对可观性分析的有效性,实验结果显示所提定位算法的最大航向误差为2.76°,航向误差RMS为1°,表明所提算法可以有效提高弱可观状态下车辆的航向估计精度。     

蚕卵快速辅助计数方法研究

为育种工人提高工作效率减轻工作强度降低因疲劳造成的错误计数的目的,本文采用数字图像处理和识别技术对蚕卵图像进行了自动化分析研究。使RGB颜色空间转化到HSI颜色空间从而将真彩图像和二值图像处理技术结合在一起,实现了较为相似的背景和蚕卵的区分。再利用模板匹配的算法对处理后的图像进行快速识别标记,从而达到辅助人工计数的目地。在电脑上测试,软件自动检测的速度大约是人工速度的24倍,蚕卵的自动识别准确率约为94.6%。     

基于GPRS和DGPS的车辆管理系统

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点.     

基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计

将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统.论述了农业机器人的软硬件设计和DCPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法.     

基于Win95/98实时控制系统快速响应中断的方法

在计算机工业控制领域 ,越来越多的基于 DOS的实时控制系统和检测系统正在向 Windows上移植 ,实现对中断的快速响应是实时控制系统和检测系统最基本的要求。文章介绍在 windows95 /98环境下 ,采用工具 Vtools D在 C+ + 编程环境下编写 Vx D(虚拟设备驱动 )的一种简便有效的方法来实现对硬件中断的快速响应     

基于快速数据分组处理方法的改进研究

数据分组处理方法(GMDH算法)是一种模拟大脑辨识复杂非线性系统的算法。这种算法在对数据进行分组处理时具有较明显的优势。但是处理大数据时,当取恰当终止拟合条件,GMDH 算法又显得比较弱势。为此从 GMDH 运算的本质去解决算法的效率问题,给出了一种结合快速求解逆矩阵以达到快速求解拟合方程的目的的算法,并且利用外推准则,合理选取拟合结束条件及快速选择最佳模型的方法。在不改变 GMDH 算法准确度的情况下,研究了如何提高 GMDH 算法的计算效率
     

基于倾斜航空摄影测量技术建立动态路网模型的交通仿真方法

提出了基于倾斜航空摄影测量技术,从实景测量中提取道路三维线形数据,将数据通过自编程序转化为仿真文件的新建模方法。选取坡道路段和交叉口分别作为路网建模仿真实验方案;采用对照实验法研究了道路线形、车型比、交通负荷等方面发生变化时,新建模方法和传统路网建模方法在仿真结果上的差异。仿真结果表明:新模型中车流的速度和加减速的变化更符合真实行驶状态,可以减少静态数据误差对仿真结果的影响;新模型中车速与加减速度在不同交通流情况下对车道坡度变化更敏感,与实际交通状态的模拟精度及仿真参数的精准度更高。