两足步行椅机器人的设计与研究

介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.     

两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究

以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的．     

基于遗传算法的两足步行机器人步态优化

将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构,建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式,得到能量最优的步态,即多项式系数的获得就可以表示为一个多变量最小值的优化问题,最后应用遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ , ＧＡ）获得最优解．在ＧＡ设计中,将每一个需要优化的参数用１０位二进制数表示,种群中染色体的个数为５０,演化的代数固定为１００,杂交率和变异率分别定为０．８和０．０４．对平地步行和斜坡步行进行了仿真．     

日本开发出微型机器人，一次移动几纳米

最近，日本开发成功的微型机器人，一次移动的距离竟然可以小到肉眼难以察觉的几纳米。这一成功开发，有助于人类的双手越来越难以胜任的现代仪器精密及微小电器的加工和维修工作。     

具有人类特点的机器人——日本开发机器人的最终目标

日本从１９６８年起开始进口第一批工业机器人，在此后的３０年间，日本已发展为世界上最主要的机器人生产国。目前日本使用的机器人占全世界正在使用的６７万台机器人的大约６０％。在日本，“机器人”被认为是一个独立、自持、带有自主性与自身能源的机构。机器人学的最终目标是开发一些能在现实社会同人交流和相互作用的机器人。     

无侧摆关节型两足步行机器人转弯步态规划方法的研究

首先介绍了无侧摆关节型两足步行机器人的平衡方法，然后对这类两足步行机器人转弯运动的步态规划进行了详细研究，建立了转弯过程中２只脚不发生干涉的条件以及为维持步行稳定性对重心的约束条件，最后通过对ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人的转弯运动进行计算机仿真，证实了本文所提出的转弯步态规划方法的正确性。     

两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究

研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率.     

高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析

介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人，它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成，越障过程表现出足与轮的双重功能，具有很强的自越障能力．基于六轮高机动性越障机器人，对攀登机构进行了力学建模，采用ADAMS仿真和实验法，对攀登机构的结构参数进行了优化，并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较，定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用．     

日本品酒机器人

日本科学家发明了一种品酒机器人，它可以识别出酒类品质的好坏，只要品尝一小口就能说出是哪个特定牌子的酒，并推荐与之相配的干酪。     

会摘草莓的机器人

草莓非常娇嫩,采摘草莓很能考验人的耐心。要是有个不知疲倦又细心的机器人来帮助人们采摘草莓,那该多好啊!最近,日本研究人员开发出了摘草莓的机器人。这款机器人有一个采摘的"小手",当然不如人的双手采得快了,它每采摘一个草莓大约需要10秒钟。     

日本：室外巡逻机器人

日本SECOM公司开发的室外巡逻机器人从近日起进入市场。这种机器人能定期在室外空地自动巡逻，及时发现火情或可疑人，并告知保安人员。     

浅析日本机器人产业的现状

素有“机器人王国”之称的日本,在2008年全球经济危机之后,其机器人产业的市场结构发生了重大转变。2014日本政府拟把机器人作为经济增长战略的重要支柱。扩大工业机器人的应用领域,研究开发、普及服务型机器人是日本机器人产业再发展的突破口。     

2009日本国际机器人展

<正>1.数据手套英国影子机器人公司今年带来一款名为计算机手套的数据手套。该公司声称,机器人戴上这种数据手套后,可以拥有人类的灵活性和多功能性。图中,影子机器人公司员工正在演示数据手套的功能。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

日本推出复制自己迷你机器人服务

日本一家科技公司推出了“复制自己”的迷你机器人服务，顾客只要拿张自己的相片．公司就会制作一个和照片主角长得几乎一模一样的机器人版玩具．无论是眼神还是笑起来的表情．看起来真的是惟妙惟肖．甚至连讲话声音都可以模仿，     

日本开发出简易无害土壤消毒法

日本千叶县农业综合研究中心等机构的研究人员开发出了一种简易土壤消毒方法，这种方法消毒效果好且不会危害环境。这种土壤消毒法的具体操作步骤是，在土壤上喷洒用水调和的浓度为2％左右的酒精，然后用塑料薄膜覆盖1到2周。研究人员在黄瓜地内进行了1周左右的实验，实验结果显示，未洒酒精溶液的土壤所培育的黄瓜根部有寄生虫，而经酒精处理的土壤中的黄瓜生长正常，     

日本科技概况和引进日本企业的特点

日本一直提倡科技进步,非常看重科技研究开发,政府投入相当大。日本文部科学省,下设科学技术学术政策局、研究振兴局、研究开发局。此外,日本科研机构、大学和地方振兴科技的组织也非常多,有科技振兴财团、产业活性化中心等,和他们交流多的话就会有更多的机会。中日科技交流历史较长,项目也比较多。我国实行改革开放以来,从日本获得了很多技术的信息,日本松下在中国建立市场,吸引大批技术人员。随后企业大批进入中国,以各种形式进驻我国的日本企业有35000家,有10万人在我国工作,为我国解决了920万人就业。当然,日本在中国也得到了更多的利益…     

日本推出世界首个机器人教师

日本科学家成功推出世界上第一个机器人教师，目前她已在东京一所小学开始其“试用期”。 这个机器人被取名佐屋，是一名“女性”，她不仅可以说多种语言，还可以完成点名，给学生们布置家庭作业等各种桌子基本的教学任务。