基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

鼻子过河(外二则)

正妈妈出门了,小花狗想得直哭。妈妈回来了,到了对岸。小花狗的鼻子老远就闻到妈妈的味道,催着小花狗:"快,接妈妈去!"小花狗做什么都磨磨蹭蹭,习惯了。一忙乱了套:帽子戴歪了,扣子     

春雨

正冬天过去了,春姑娘悄悄地走来了,她还带来了她的好朋友——春雨。"春雨贵如油",她们一来,大地变得可热闹了。春雨首先来到高山上看望松树伯伯。她把松树伯伯身上落了一冬天的灰尘都洗掉了,松树伯伯的叶子变得更加苍翠了.好像换上了一件崭新的衣裳。松树伯伯高兴地对春雨说:"谢谢你,春雨姑娘,你帮我洗了澡,我自己都觉得年轻了许多。"春雨笑说:"不用谢,您坚强勇敢,不怕冷不怕冻,在寒冷的冬天还保持着绿色,让人们看到了生机。看到了希望。"     

浅谈在地理教学中多媒体的应用

在多年地理学教学实践的基础上,运用多媒体技术对中学地理学的教学内容、教学过程、教学方式进行了优化与整合,解决了地理教学中的重点和难点,优化了课堂教学结构,突出了学生的主体作用,培养了学生的主体意识、创新思维和综合能力,开发了学生的智力,提高了学生的整体素质。     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

高校聋生舞蹈教育现状及解决途径

自十一届三中全会以来,我国的经济有了长足的进步,我国的教育经费也随之有了大幅度提高,在教育发展中,国家对特殊教育的经费投入大大增加,对特殊教育的领域做出了很多努力。创立了若干所特殊教育的专业院校,不仅在特殊教育的课程设置、教学改革等方面取得了长足的进步。更加在特殊教育领域里面加入了美术教育和音乐教育。这些创造性的举措,极大的改善了我国的特殊教育水平,提高了特殊教育的社会认知度。     

半导体温度计的制作与特性研究

对半导体热敏电阻的温度特性进行了研究,确定了半导体电阻的两个性能参数a,b的值,计算出了半导体材料的激活能,得出了各种不同温度下的半导体电阻的温度系数,确定了半导体电阻的经验公式,给出了一元线性回归方程,介绍了制作半导体电阻温度计的方法。     

Lord束纤维摩擦仪的研究及其与计算机的联结

本文详细分析了劳德束纤维摩擦仪的测试原理,分析并建立了测试过程的动力学模型,对原动摩擦力的计算公式作了分析与修正,并在此基础上,将自制的劳德束纤维摩擦系数测试仪与计算机实现了联结,自行制作了有关硬件电路,并设计了相应的应用软件,从而使有关测试、计算过程自动化,提高了测试仪的使用功能与效能。     

二维无序系统的电子性质

用改进了的 Recursion 方法研究二维无序系统的电子性质。计算了二维无序系统的电子态密度、迁移率边界、局域化临界点以及直流电导率。结果表明,与对角无序系统相比,对角及非对角无序系统以及存在次近邻跳跃的系统局域性质均发生变化,非对角无序的影响取决于其大小,而次近邻跳跃的存在总是使电子态趋于延展。     

具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性

研究具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性．证明了无量化误差的线性化采样系统的系数矩阵在Schur稳定的条件下,原非线性采样系统是一致渐近稳定的；而具有量化误差的非线性采样系统在一致终极有界的意义下是稳定的；同时证明两者之间响应的差异,当量化误差趋于零时而趋于零．     

基于CUDA并行平台实现核膜系统求解可满足性问题的研究

膜系统能以空间换时间的方式在多项式时间内求解NP难问题,作为膜系统中的一个新类型,核膜系统不仅包含了不同类型膜系统的特征,而且能提供一种统一性的描述．因此基于核膜系统构建系统模型,并以此求解一个典型的NP难问题：可满足性问题．为了加速对核膜系统的仿真过程,程序将在CUDA并行方式下仿真实现,通过与传统的串行方式比较,使用CUDA能减少95％的仿真时间,这也表明使用CUDA并行方式非常适合仿真核膜系统．     

硅氧烷低聚物改性EP固化机理及表面性能研究

为改善EP的表面性能,利用合成的星型端硅氧烷低聚物(TPSi)对环氧树脂(EP)改性,通过溶胶-凝胶技术固化复合体系.研究了复合体系的固化机理及表面性能.结果表明:TPSi改性EP的复合体系中,存在着3种固化机理.当TPSi含量不超过30%时,3种不同机理固化反应的发生导致体系的相容性增加.与EP-胺固化样相比,改性后试样的临界表面张力增加.偶联剂(KBE-9103)的加入,TPSi改性固化体系表面张力增大.     

具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松．有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂．     

具有对称循环结构的广义大系统最优控制

考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题·     

电力传动动力系统的几何描述

本文给出了Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ－Ｌａｇｒａｎｇｅ（简称ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ）系统的几何描述．首先讨论了定义在辛流形上的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统和具有外力的Ｌａｇａｎｇｅ系统．然后用几何方法对ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统进行定义．通常，电力传动动力系统在一定条件下可由ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统来描述．其结果表明，结合几何理论方法，该数学模型可以广泛地被用来对电力传动动力系统进行更为深入的研究．     

量子系统中纯态和混合态量子芝诺效应研究

当不稳定量子系统被频繁地测量时,此系统的状态保持不变,量子芝诺效应就会发生.现实存在的量子系统由于与环境相耦合而不可避免地处于混合态.然而,人们对量子芝诺效应的研究基本上只针对纯态量子系统.故研究量子系统中混合态量子芝诺效应将更加具有实际意义.可以证明,量子系统中纯态和混合态均存在量子芝诺效应.     

关于三维非线性非自治系统解的有界性

本文将[1]的结果推广至三维空间变系数系统,首先研究三维变系数线性系统V函数的构造,然后用类比法得到非线性非自治系统V函数,进而讨论带强迫项的三维非线性非自治系统解的一致有界性,最后把定理4推广到n维空间中去。     

太阳能与建筑一体化结合技术进展

太阳能与建筑一体化结合已经成为建筑节能领域的技术热点.针对与建筑一体化的太阳能热水系统和太阳能光伏系统进行了分析,阐述了国内外太阳能技术在建筑中应用的进展,探讨了国内外几个典型的太阳能建筑的技术特点,指出了我国太阳能建筑一体化目前存在的主要问题及其解决思路.