一种新型多机系统互连网络的设计与控制算法

本文为MC-MT系统设计一种直接对称网SN,并且给出一种较为简易的寻径控制算法。文中证明这种网络的并行通讯时间≤(D+1),其中D为SN的直径。     

实时嵌入式系统软件的设计和实现机制

论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法．这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用,大大提高了系统的实时性能．用户机嵌入式操作系统平台为DeltaOS。     

利用FIFO器件的多机系统

本文介绍由ＦＩＦＯ器件所组成的多机系统，它能够较好地解决存储器竞争问题，改进了系统的实时功能。     

一种嵌入式系统自适应调度算法研究

在优先级调度策略的基础上,引入自适应调度策略来降低调度错失率,采用任务分组的方法,通过判断函数动态地选择调度策略,利用可达截止期优先来降低任务错失率,保证了全局优先级高的任务的调度成功率.理论分析和仿真实验表明,在非过载的情况下,该算法可以达到与可达截止期优先策略相当的调度性能;在过载的情况下,相比截止期优先和固定优先级算法具有更好的调度性能,能够有效地保证关键实时任务的成功调度.     

一种嵌入式系统自适应调度算法研究

在优先级调度策略的基础上,引入自适应调度策略来降低调度错失率,采用任务分组的方法,通过判断函数动态地选择调度策略,利用可达截止期优先来降低任务错失率,保证了全局优先级高的任务的调度成功率。理论分析和仿真实验表明,在非过载的情况下,该算法可以达到与可达截止期优先策略相当的调度性能;在过载的情况下,相比截止期优先和固定优先级算法具有更好的调度性能,能够有效地保证关键实时任务的成功调度。     

STC-Ada多机系统的互连结构及共存管理的实现

本文介绍了一个共享存储型多机系统——STC—Ada多机系统。研制本系统的目的,旨在支持Ada语言多任务机制的并行执行。文中概述了STC—Ada多机系统的组成及其互连结构,重点论述了STC—Ada多机系统的交叉开关矩阵和共存管理的实现。     

基于嵌入式多串口数据传输系统的设计与实现

串口数据传输被工业测控设备默认为最经济最有效的数据传输方式之一,但是其自身的局限性,限制了数据传输的速率.采用32位微处理器LPC2210、串口扩展芯片GM8125,以及移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,将嵌入式系统作为串行终端设备与以太网之间数据双向传输的桥梁,设计了一款综合性能较高的多串口数据传输系统.实验结果表明,多串口数据传输系统最终实现了多个串行终端设备数据的转换与传输,并通过上位机远程控制串行终端设备.该系统体积小、成本低、数据传输可靠且效率高.     

紧耦合多机系统总线裁决器的一种设计方法及性能评价

本文提出了一种适应性分布式总体裁决器的设计方法，并对其适应性作了简要分析     

嵌入式系统中通信协议的设计与实现

讨论了在嵌入系统中单片机和PC机通信时应处理的一些问题，及如何使用通信协议解决这些问题，在本文末尾给出了一个我们设计的通信协议的例子，并提供了使用MCS－51汇编语言实现的程序框架。     

多机系统暂态稳定性快速判断的新方法

提出利用临界机群的动态观测数据，采用时间序列分析 预测模型预测临界机组转子角的变化轨迹，并据所建立的转子角预测模型多项式的导数是否变号作为系统失稳的识别判据，计算机仿真结果证实了本方法的准确性和有效性。     

嵌入式系统动态策略任务调度算法

针对嵌入式实时系统任务调度问题,讨论综合截止期和关键度两种特征参数的任务调度策略。引入动态策略的概念,采用任务分组优先级分段的方式,通过判断函数的判断动态选择调度策略,利用可达截止期优先降低任务错失率,关键保证重要任务的调度成功率,提出一种动态截止期-关键度调度算法。理论分析和仿真实验表明,在非过载的情况下该算法可以达到与可达截止期优先相当的调度性能;在过载的情况下,相比截止期优先和固定优先级算法具有更好的调度性能,能够有效地保证关键实时任务的成功调度。     

集散式数据采集系统多机通讯的设计与实现

提出了集散式数据采集系统多机通讯的实现方案。阐述了多机通讯原理及实现方法、硬件设计及软件设计。其中的硬件是针对应用最广泛的MCS-51系列中的8031单片机设计的。利用8031单片机串行口的多机通讯模式，构成集散式数据采集系统。从单片机进行数据采集及初级处理，而主单片机则汇总数据并完成综合处理，同时还能根据情况随时向各个从单片机发出操作命令。采用RS-422A标准串行接口代替常用的RS-232C标准串行接口；采用差动接收、差动发送的工作方式，提高了通讯可靠性。在软件上，把通讯数据分为数据帧和命令帧，分别传送。这有利于程序的模块化设计。该方法可以推广应用于其他系统，对其他系统的硬件电路设计及程序设计具有一定的参考价值。     

嵌入式实时操作系统内核的设计与实现

针对广泛使用的微处理单元(MCU),从任务TCB设计、任务的创建和删除、任务调度的算法及实现、中断管理、优先级管理和操作系统及用户的接口等6个部分出发,提出了一个嵌入式实时多任务操作系统内核的实现方案,给出了嵌入式操作系统内核软件的功能、位置、原理和技术参数等,并给出在TOSHIBA81516位的微处理器上实现了该内核软件的应用实例,实际运行于某型号的移动掌上电脑产品中,运行情况良好。     

集散系统中基于多线程的多机串行通信实现

给出了集散系统中主从式多机串行通信的实现方案，并以最常用的MCS-51单片机为下位机，PC系统机为上位机，用C Builder语言及单片机汇编语言实现了基于多线程技术和消息响应机制的多机异步串行通信，给出了系统连接和编程的方法及流程．     

嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

嵌入式无线视频监控系统在Samsung的s3c2410微处理器平台上,搭建armlinux软件环境,通过USB摄像头实时获取视频,综合利用点对点(PPP)拨号机制、多线程通信、Video4Linux编程和基于UDP的C/S软件结构,实现了视频图像在CDMA网络上的实时低码率传输,从而达到了无线视频监控的目的.     

嵌入式车载语音导航仪设计与实现

开发了嵌入式车载导航产品V-NAV1.0,用于公路网导航系统,解决了其计算数据量大,道路规划和语音导航算法复杂,实时性要求高等问题.针对嵌入式系统计算资源、存储资源有限,约束条件多,实现了嵌入式车载语音导航系统中地名查询、汉字查询、近期查询等多种目的地输入,给出了数据可视化表示方法.在实时路径计算的基础上实现了智能语音导航,并辅以三种路口导航图片提示方式,同时显示目标距离并将前方路口距离等信息作为车辆导航的补充.设计的导航产品V-NAV 1.0满足实用要求.     

多机智能通讯系统的研究与实现

论述了MCS-51单片机构成的多机智能通讯系统的原理及实现方法。主机既可向从机发送命令,还可及时收集、整理从机发回的数据;从机既可被动地接收执行主机发来的命令,并根据主机的要求执行相关的操作,同时,还可根据自身的需要向主机提出通讯的申请,实现智能通讯,该方案可广泛用于测控系统和工程应用中,具有一定的实用性。