基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

添加L€朌PPC和€柷虻鞍对透明质酸润滑性的影响

在透明质酸为主要成分的人工关节润滑剂中添加L?DPPC磷脂和?球蛋白，配制成复合人工滑液，在PVA?H/PVA?H, PVA?H/316L S.S. 2类摩擦副上，利用振子式摩擦仪和M2000型磨损实验机，测定其摩擦学参数．结果表明，与纯粹透明质酸溶液相比，复合人工滑液的润滑性能有显著提高．其润滑机制研究表明，润滑性能的提高可能得益于添加物质在PVA?H材料表面所形成的磷脂双层膜及其良好的边界润滑能力．     

制度关联与冲突--推行独立董事制度的困惑

目前，国内外对独立董事毁誉不一，主要原因在于独立董事存在制度关联和冲突，由此造成制度推行过程中的种种困惑，如：谁提名独立董事?该不该给独立董事报酬?给多少合适?哪类人担任独立董事更好?获取信息是否会影响独立性?独立董事与监事会的职能融合还是叠加?引入独立董事制度是否会偏离公司治理目标?分析这些困惑，有助于科学理性地认识独立董事制度。     

民国学者对职业补习教育的理论研究

该文在简要介绍民国时期职业补习教育研究著作的出版情况之后，对民国学者对职业补习教育的研究成果进行梳理，认为他们的研究主要集中在三个方面，1。职业补习教育是一种怎样的教育，为什么要办理职业补习教育；2、如何设置并组织职业补习教育的教育教学；3、职业补习教育采取哪种入学制度，如何加强与职业界之联络，他们丰富的理论见解对今天的教育发展有重要的历史启示。     

三峡库区外迁移民问题研究

三峡库区大规模移民外迁已经基本结束，实现了三峡工程移民目标“搬得出、稳得住，逐步能致富”的第一步，及时总结外迁移民安置的经验和训练，提出实现外迁移民安置一步的目标“稳得住、逐步有致富”即外迁移民经济发展问题的对策，对于进一步搞好三峡库区移民和三峡工程建设，丰富我国开发性移民理论都具有重要意义。     

单信道光纤通信系统的链路平均色散容限

以非线性薛定谔方程(NLSE)为理论模型，通过仿真研究链路长度为1000km的单信道光纤通信系统在信号传输速率分别为10Gb／s，20Gb／s，40Gb／s和80Gb／s时光纤链路的平均色散容限．     

Influence of the Indonesian Throughflow on the upwelling off the east coast of South Java

A wave-tide-circulation coupled model is used to simulate upwelling off the south coast of Java, Indone- sia. The results show that the vertical velocity off East Java is stronger than other parts in this area. The strongest vertical velocity is located approximately at 80 m depth. The annual averaged values of upwelling are 2.3 × 10-6 and 1.06 × 10-5 m/s for south of West Java and south of East Java, respectively. The vertical velocity from the model shows that upwelling off West Java has seasonal variability, while it is quite steady and strong off East Java. Additional numerical experiments show that the wind is not the dominant factor for the steady upwelling off the southern part of East Java. It is then hypothesized that the Indonesian Throughflow （ITF） may be responsible for the upwelling. To test this hypothesis, two scenarios are implemented, both of which block the outflow of the ITF. Sensitive study shows that the ITF plays a key role in the formation of East Java upwelling. The effect of the ITF can account for about 55 %-65 % of the upwelling.     

从个人突破技术的运用看足球技术的发展

从第12届欧洲杯足球赛看，个人突破依然是重要的进攻手段之一，运用区域趋向前移和靠中，动作快速简练、多变实用，在禁区附近大胆合理使用个人突破可收到事半功倍的作用。     

有斑百合叶片的组织培养

试验采用红色顶生花有斑百合为试材 ,取其叶片进行组织培养 .在MS +2 4 -D 1 0mg/L+6BA 0 5mg/L +蔗糖 30 g +琼脂粉 7g的培养基上进行培养 ,形成愈伤组织及鳞茎丛 .在MS +2 4 -D1 0mg/L +蔗糖 30 g +琼脂粉 7g的培养基上进行培养 ,仅形成了愈伤组织 .在MS +6BA 1 0mg/L +IAA 0 5mg/L +蔗糖 30g +琼脂粉 7g上进行培养 ,不经过愈伤组织 ,直接在外植体上形成了鳞茎丛 ,经过诱导生根 ,长成了幼苗 ,幼苗长至 5cm左右 ,栽到蛭石与沙土的混合基质中培养进一步长成了植株     

贵州野生松乳菇化学成分及产品开发研究

本文对贵州的野生松乳菇进行了有关生物学特性、化学成分、食用添加剂及食用菌产品开发研究。研究表明 :松乳菇所含对人体有益成分如蛋白质、氨基酸和微量元素 P、K、Ca、Mg、Cu、Zn、Fe、Mn等比较全面。在此基础上进行了菌物性食用添加剂和食用菌产品开发研究     

The success of the prediction of Haicheng earthquake and the negligence of the Tangshan earthquake

The success of the prediction of Haicheng earthquake and the failure of the prediction of Tangshan earthquake were both well known in the world. What happened, why such a strong earthquake as occurred in Haicheng had been predicted successfully and with a small loss of lives and property？ Why a successively strong earthquake about a year later in a region not so further was failure in the imminent stage of prediction and there were so many fatalities and a great degree of property？ The author addresses these points based on these true experiences including the first hand experiences leading up to, during, and following these two earthquarter. In addition, he also introduced some seimic phenomena which he had seen after Chi-chi earthquake in Taiwan.