木材抓具同步机构的优化设计

木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪的同步性进行优化设计,确定了木材抓具关键部件的结构尺寸及其位置关系,提高了木材抓具的同步性,简化了设计过程.在优化设计过程中发现,采用反四杆机构实现木材抓具颚爪在工作过程中完全同步是不可能的,必须合理确定反四杆机构关键部件的尺寸、相对位置及其运动范围,使木材抓具在一定工作范围内达到尽可能的同步.     

抓创新就是抓发展抓科技就是抓经济临海全力建设长三角地区最具竞争力城市

当前和今后一个时期,临海发展的主要任务就是要围绕建设长三角地区最具竞争力城市的目标,在科学发展观指导下,以凤凰涅口的精神,加快调整经济结构,转变增长方式,实现加快发展、科学发展,这也是科技创新的主攻方向和战略重点.各级党委、政府要强化"一把手"抓第一生产力的意识,强化"抓科技就是抓经济、抓创新就是抓发展"的观念,加快创建"科技强市",通过五个方面的努力,把科技创新工作抓实、抓好、抓出成效.     

做大做强甘肃马铃薯产业

马铃薯是甘肃最具生产优势和开发前景的农作物之一。多年来、各地将马铃薯作为解决农民温饱和脱贫致富的产业来抓，从政策、资金、技术等方面给予了有力支持，扩大种植面积，推广高产技术，培育龙头企业，建设交易市场，促进产品转化，加快了马铃薯产业发展。     

遵义市中药产业化建设中存在的主要问题及对策

1主要问题1．1人才缺乏，技术支撑不力在推进中药产业化建设中，各县、区(市)普遍反映严重缺乏懂药、识药、全面熟悉和掌握中药材种植技术的专业技术人员。由于人才的缺乏，各地对地产中药资源缺乏了解；对最具区域优势的特色品种缺乏认识；对中药材产销市场行情更缺乏认真的研究。在落实市委、市政府《关于大力培育主导产业，强力推进农业产业化经营的意见》时，抓什么，怎么抓心中感到盲然，     

浅析汶川县农业产业化发展的现状及对策

通过对汶川县近年来农业产业发展现状的分析,找出了存在的一些问题,结合汶川实际,提出了从"抓基础、抓科技、抓基地、抓源头、抓龙头、抓投入、抓品牌"的设想,从而推动农业产业化的进一步发展。     

重庆高新区：山水激越的科技新生带

重庆．中国面积最大．行政辖区最广．人口最多的中央直辖市；重庆．美国财富论坛评为的中国西部最具发展潜力的城市。在这两江环抱、山高水深的热土上．凸现了一个问鼎西部．展示都市风貌的高新区——重庆高新区。重庆高新区作为重庆高新技术产业的基地．一手抓自然与人环境的建设，一手做好科技企业的孵化工作．形成了一条特色鲜明的发展思路。[编按]     

机器人手的抓持能力和抓持判断

本文利用力旋量空间研究机器人抓持能力的度量问题.严格定义了平衡和稳定两种不同的抓持.用稳定(平衡)抓持域表征了机器人手的稳定(平衡)抓持能力的大小.讨论了两种稳定(或平衡)抓持域,即最大可能抓持域和有效抓持域.利用抓持域的概念可将抓持判断问题转化为一点(或一个集合)是否属于某一特定集合的几何问题,从而为在不解平衡方程的情况下判断抓持的性质提供了可能.     

借“西进”东风 让科技之舟在桐庐扬帆起航

近年来,桐庐县以科技支撑经济发展方式转变为重点,积极主动参与科技西进建设,不断优环境、建平台、攻项目、强服务,科技工作取得较好成绩,被国家科技部授予"全国科技进步先进县"称号。抓高新技术企业培育认定。高新技术企业是国家重点支持的最具活力的科技型企业,自2008年4月科技抓紧六项工作,跟紧创新大潮     

强化"五抓"措施提高队伍素质

素质高、业务强的教职工队伍是全面提高教育教学质量的前提和保证.如何有效地提高教职工队伍的整体素质,针对学校实际,本文从"抓班子、抓学习、抓活动、抓考评、抓激励"五个方面对此作了探讨.     

如何加强电网建设,提高投资时效

论文从电网建设投资的意义谈起,结合"三集五大"的建设,深入剖析了电网建设存在问题的根本原因—规划协调不到位、管理培训不到位、绩效考核不到位,同时提出了提高电网建设速度和投资时效的途径—抓源头、抓沟通、抓管理、抓培训、抓后续。     

抓斗失效的数值分析及结构改进

长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。     

双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线及实现这种曲线的抓斗

通过模型试验，得知撑杆式抓斗及剪式抓斗闭合力矩的增长过程不同，一个是先强后弱，另一个是先弱后强．根据试验结果推断，得出双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线，提出实现这种曲线的抓斗．     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法．该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制．经仿真,结果表明该方法比已有方法缩短了控制时间     

抓斗式棉花装载机的设计

目前,棉花在收获后的装车以及棉花加工厂籽棉的转运过程中没有合适的装载机械。针对这一状况,结合吊装机械和码头散货抓斗的工作原理,设计了用于装载棉花的抓斗式装载设备,介绍了整机结构方案以及各部件的设计和参数选择;该机具采用电力驱动,取物装置参考用于码头抓取散货的电动抓斗,一次可抓取400kg籽棉,符合当前棉花运输及加工中的实际需要。     

桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究

根据桥式起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型．应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法、抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法．     

桥式抓斗卸船机振动给料系统的优化

在沿海燃煤电厂，桥式抓斗卸船机振动给料系统频繁出现溜煤、洒煤现象，造成了环境污染并影响了系统的稳定运行。本文以国华某发电公司的桥式抓斗卸船机振动给料系统为研究对象，通过采用采用振动给料器自锁系统、升降式导料槽以及优化导料槽通流面积等措施．有效解决了溜煤、洒煤问题。对其它电力、港口、冶金、建材等行业桥式抓斗卸船机振动给料系统优化改造工作具有推广和借鉴意义。     

基于正交回归试验法的煤矿剪式抓斗优化设计

煤矿剪式抓斗的挖掘过程是一个复杂的非线性动力学问题,由于动态平衡方程的不确定性使得该类问题的优化设计不易实现.建立了抓斗挖掘过程的数学模型,获得了不同设计参数下的挖掘性能数据样本点,然后构造了三因素五水平正交试验;构建了物料挖掘过程目标函数的二次多项式响应面模型,并采用最小二乘法求解响应面模型中的待定系数向量.利用多目标优化的理想点法对抓斗的几何参数进行优化,获得了一种性能更优的产品.与蒙特卡罗法的计算结果对比表明,该方法具有良好的预测能力,并大大减少了仿真计算的规模.     

对我国乒乓球男双选手马龙、许昕的技战术分析

运用文献资料法、数理统计法、录像分析法以及乒乓球技战术三段指标评估法,得出了马龙、许昕在发抢段、接抢段和相持段的得分率及使用率等数据。并在此基础上提出相应的对策。     

桥式卸船机抓斗止摆最优控制

文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 ,对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式卸船机装卸效率提出一些建议和措施     

基于故障树分析法的挖掘机故障诊断知识库设计

在建立挖掘机故障诊断模型并分析故障诊断流程的基础上,阐述了故障诊断知识库设计中数据库技术的应用、知识的表示、知识库的结构与组织等关键技术,以挖掘机液压系统故障诊断为实例介绍了故障诊断知识库设计的方法与步骤。