基于ARMAX模型的挖掘机液压系统故障检测

根据挖掘机的可靠性水平和智能化程度,提出了一种基于ARMAX(Auto-Regressive Moving Average Exogenous)模型的挖掘机液压系统故障检测方法.使用系统正常状态下的信号样本建立系统的ARMAX辨识模型,通过休哈特控制图分析ARMAX辨识模型的输出残差,以获取故障检测的阈值;然后,将系统故障状态下的信号样本代入ARMAX辨识模型,当模型残差超过阈值,即能判定系统发生故障.实验分析表明,基于ARMAX模型的故障检测方法够有效地检测挖掘机液压系统产生的故障.图3,参10.     

基于主元回归模型的挖掘机液压系统故障诊断

为提高挖掘机液压系统的可靠性,提出了基于主元回归(Principal Component Regression,PCR)模型和模糊C-均值(Fuzzy C-Means,FCM)聚类的挖掘机液压系统故障诊断方法.故障诊断方法将故障诊断分成故障特征提取和故障分类两个部分.在故障特征提取中,首先确定PCR模型的输入/输出结构,通过主元分析(Principal ComponentAnalysis,PCA)的累积贡献率得到故障样本的主元数目,建立相应的PCR模型并提取回归系数作为故障特征;在故障分类中,将FCM聚类作为故障分类器,对回归系数进行分类,判断系统的故障状态.仿真试验表明,提出的故障诊断方法能有效地应用于挖掘机液压系统.     

基于粗糙集的偏最小二乘回归方法

针对变量之间多重相关性导致最小二乘估计失效的问题,提出基于粗糙集改进偏最小二乘回归建模方法.首先,利用粗糙集对数据进行一般约简,去除冗余信息,再进行偏最小二乘回归分析,建立回归模型.通过实例计算,并与PLSR、PCR进行比较分析.结果表明：用粗糙集改进的PLSR建模精度为3.65%,分别高于PLSR(4.07%)和PCR(4.45%),从而验证了所提出方法的通用性及实用价值.     

Hammerstein OEMA系统的辅助模型最小二乘辨识

针对Hammerstein 输出误差自回归(OEMA)模型, 将关键变量分离原理与辅助模型辨识思想相结合,提出了基于关键变量分离的辅助模型递推增广最小二乘辨识方法.该方法能获得系统参数估计和噪声参数估计,且能实现在线辨识.     

基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识

为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程,利用最小二乘法求得未知参数。实验表明,辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统,所提出的方法能有效辨识系统参数。     

基于INLR-PPLS的非线性多传感耦合信息建模方法

针对线性PLSR(偏最小二乘回归)在多传感信息回归建模中存在的不足,提出了一种基于INLR(Implicit Nonlinear Latent Variable Regression)-PPLS(Polynomial Partial Least Squares)的非线性多传感耦合信息建模方法.该方法通过线性PLSR对多传感信息进行预处理,达到降维的目的;基于INLR建立外模型非线性样本矩阵变换方程并线性化,进而采用PPLS进行内模型非线性映射,并对多传感非线性回归模型实行反求解.最后,将该方法应用于液态乙醇浓度测控系统,结果表明该方法较线性PLSR预测准确度提高21%.     

基于截面电导信息的油水两相流相含率估计

提出一种基于截面电导信息的油水两相流相含率估计方法,在对电阻层析成像系统测试数据特征进行降维的基础上,利用径向基函数神经网络建立流型辨识模型,并对每一种流型采用基于样本矩阵非线性变换的非线性偏最小二乘(NLPLS)法建立相含率估计模型.动态实验结果表明,所得的相含率估计绝对误差低于5%,.将本方法和不分流型的单模型方法及传统偏最小二乘方法进行对比,证明所提出的相含率估计方法能实现更准确的估计.     

多输入单输出系统的辅助变量参数估计

利用辅助变量辨识方法,推导出多输入单输出系统的辅助变量递推最小二乘算法,并与辅助模型递推最小二乘法进行了计算量和辨识精度比较.     

滑动平均噪声干扰双输入多率系统最小二乘迭代辨识

研究了滑动平均噪声干扰的双输入多率系统最小二乘迭代辨识算法.首先推导出2个输入通道采样周期不相等的多率系统的离散时间状态空间模型,得出对应的传递函数模型.针对辨识模型信息向量中存在不可测噪声项的困难,利用最小二乘迭代原理,将未知噪声变量用其迭代估计值来代替,提出了这类双输入多率采样数据系统的最小二乘迭代辨识算法.最后通过仿真例子比较了最小二乘迭代辨识算法与递推增广最小二乘算法的辨识效果,说明了所提出算法的参数估计精度较高.     

大观测噪声下双线性系统的一种小样本辨识方法—BSLKL

给出了在大观测噪声下双线性系统的一种小样本辨识方法-BSLKL。辨识步骤如下:首先从系统的零状态应响应推出外部描述模型,对该模型进行最小二乘估计,并实现成内部描述模型,然后通过卡尔曼平滑得到降低了噪声水平的输入-输出数据。最后,用这些数据再次进行最小二乘估计并进行实现。仿真表明了此法的有效性。     

液压传动系统设计中的几个关键问题

文章分析研究了液压传动系统设计中的几个关键性问题。     

蓄能器动态特性测试方法的研究

本文对隔离气压式蓄能器频率特性测试方法进行了研究.针对不同的测试指标,提出了不同的测试方法.一种是阀控液压缸驱动加振液压缸的测试装置,该试验台既能测导纳或阻抗,也能测压力传递函数.另一种是伺服阀直接激励试验装置,该试验台专门用于压力传递函数测试,试验装置、试验方法都较简单.两种测试方法所得结果与理论值基本吻合.     

电液锤液压系统的研究与应用

介绍了电液锤泵直接传动的开式液压系统 ,该系统具有结构简单、操作方便、排油迅速等特点 ,满足电液锤各种动作要求 ,并具有良好的动态性能。在此基础上研究了一种改进型的电液锤液压系统。     

0.5~T 悬臂式电液锤新型液压驱动系统的研究

针对０．５Ｔ悬臂式电液锤击在使用中发现的问题，作者就其液压驱动系统进行了改进，使操作得以简化并获得多种打击方式。     

管道流体的瞬态仿真模型

通过对管道的离散化处理 ,建立了流体管道频率相关摩擦仿真模型 ;研究了N的取值、离散管段数对仿真结果的影响及管道与集中元件和扰动激励的耦合方法 ,并对带容腔的流体管道系统进行了数字仿真 .结果表明 ,该模型将管道的分布特性表示成网络形式 ,可方便地与各种边界条件进行耦合 ;仿真结果与有关文献提供的近似解析计算和实验结果吻合良好     

通断调节下风机盘管水系统水力特性偏离研究

计算分析了风机盘管水系统通断调节下水力特性变化规律,结果表明关闭某一台风机盘管时,该风机盘管上游的风机盘管发生不等比例失调,下游的风机盘管发生近似等比例失调,各个风机盘管流量最大增加达14.27%,最小增加仅5.16%;关闭的风机盘管的支路压降越大,关闭后水系统的用户侧阻力系数越大且水系统总流量减少的百分比越大,最大减少2.15%;风盘总开启率越大,用户侧阻力系数越小,在相同的总开启率下,开启的风盘越集中在上游,用户侧阻力系数越小。上游风机盘管的水力稳定性系数大于下游风机盘管的水力稳定性系数。     

液压系统油液污染的原因与危害

对液压系统油液污染产生的主要原因进行了分析，为了确保液压系统安全、可靠运行，从液压油污染的形态、污染的来源及危害等方面进行了探讨，对正确识别污染物类型和采取正确控制措施具有指导意义。     

长寨水电站压力钢管的设计

简要介绍了长寨水电站工程概况和工程地质条件,详细说明了压力钢管的设计思路和设计方案。     

水利事业单位财务管理现状及对策

针对水利事业单位财务管理的现状,提出了对水利事业单位的财务集中统一管理的对策,阐述了实行财务集中统一管理的重要意义。