基于改进的Yolo v4绝缘子目标识别算法研究

针对传统卷积神经网络模块体积庞大、运算量高,在体积较小、资源有限的嵌入式平台上运行效果不好,以及现有轻量化模块无法满足测量速度和测试精确度要求的问题,为此选择目前的主流目标识别算法Yolo v4进行模型轻量化,在Yolo v4模型中引入Mobilenet网络和深度可分离模块进行研究。研究结果表明,改进后不同Mobilenet网络的Yolo v4模型检测一张图片的用时均比原始Yolo v4模型减少19 ms以上,准确率都高于92%。其中以Mobilenet v3为主干特征提取网络的改进Yolo v4模型的准确率为95.12%,与原始Yolo v4模型准确率相比提高2.99%,但该模型的参数量约为Yolo v4模型的1/6,模型处理一张巡检图片用时比原Yolo v4模型减少20 ms。绝缘子作为输电线路的重要组成部分,在众多图像中更快地识别出绝缘子能为之后分析输电线路的运行情况提供帮助。     

基于改进YOLOv3的交通标志检测

针对交通标志检测小目标数量多、定位困难及检测精度低等问题,本文提出一种基于改进YOLOv3的交通标志检测算法.首先,在网络结构中引入空间金字塔池化模块对3个尺度的预测特征图进行分块池化操作,提取出相同维度的输出,解决多尺度预测中可能出现的信息丢失和尺度不统一问题;然后,加入FI模块对3个尺度特征图进行信息融合,将浅层大特征图中包含的小目标信息添加到深层小特征图中,从而提高小目标检测精度.针对交通标志数据集特点,使用基于GIoU改进的TIoU作为边界框损失函数替换MSE函数,使得边界框回归更加准确;最后,通过k-means++算法对TT100K交通标志数据集进行聚类分析,重新生成尺寸更小的候选框.实验结果表明,本文算法与原始YOLOv3算法相比mAP提升11.1%,且检测每张图片耗时仅增加6.6 ms,仍符合实时检测要求.与其他先进算法相比,本文算法具有更好的检测精度和检测速度.     

基于ResNet网络的红绿灯智能检测算法研究

提出了一种基于深度学习的红绿灯目标检测算法.在Yolo V3模型中引入残差模块学习方法,提出以ResNet残差网络模块作为特征提取网络,优化网络结构深度,对图像模型裁剪、训练参数等方面进行调整,利用PaddlePaddle深度学习平台AI Studio对红绿灯目标检测模型进行训练,得到了红绿灯的准确检测结果,红灯测试精...     

基于YOLOv3的布匹瑕疵检测方法

针对布匹瑕疵差异较大、分布不均匀等问题,在YOLOv3中引入SwinTransformerBlock模块,用自注意力机制专注于有效特征排除无效特征的干扰,解决瑕疵差异大、分布不均等问题.同时用可变形卷积v2替换普通卷积,增大网络的感受野和多尺度建模能力,更好地适应瑕疵的形状和位置变化,从而提高目标检测的准确性和鲁棒性.实验结果表明,改进后算法在mAP上比原算法提高了3.80%,在检测速度上下降了2.86帧每秒.     

基于YOLO v3的自动餐具分拣检测

当今餐饮行业中餐具的使用愈发频繁,而现有的人工餐具分拣方法效率低、安全性差且成本过高.为此,设计了一套基于YOLO v3的自动餐具分拣系统,包括硬件数据采集、图像识别及分拣执行三部分.其中,基于机器视觉的采集系统利用摄像头将餐具图像传入计算机,并在摄像头背面配上小夜视灯以实现补光.再引入Gamma校正进行图像预处理,同时基于YOLO v3实现对餐具的识别与定位.最后通过串口传递信息以控制机械臂实现分拣.实验结果表明,利用YOLO v3能够达到较好的餐具检测效果.     

基于改进Faster R-CNN的钢材表面缺陷检测方法

针对传统Faster R-CNN(Region-Convolutional Neural Networks)检测钢材表面小目标性缺陷性能差的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的钢材表面缺陷检测方法.首先引入导向锚点候选区域网络(GA-RPN:Guided Anchoring Region Proposal...     

基于改进轻量级SE Yolov4的热轧钢表面缺陷检测方法

针对传统热轧钢表面缺陷检测存在的检测精度较低、检测速度较慢,传统机器学习检测存在检测速度慢、鲁棒性差等问题,提出一种基于改进轻量级SE Yolov4热轧钢表面缺陷检测方法.Yolov4主干特征提取网络CSPDarknet53的每一层残差网络中嵌入SENet结构,构成SE Yolov4网络,有选择地聚集有效信息;同时在主干特征网络输出不同特征信息后和空间池化金字塔前后增加卷积层数,网络结构复杂化;SE Yolov4算法中嵌入轻量化MobileNet v3结构,减少模型参数量,提高检测速度.实验结果表明:该改进算法在测试集中的mAP值达到93.02%,较Yolov4算法检测精度提升7.2%,检测速度提升近3倍.     

基于改进的轻量级YOLOv3的交通信号灯检测与识别

交通信号灯的准确检测与识别可以提高驾驶的安全性,减少交通事故的发生.为了提高移动端识别的准确率和速度,提出一种改进的轻量级YOLOv3模型实现交通信号灯的检测与识别.首先,采用轻量级的ShuffleNetv2网络替换YOLOv3的主干网络DarkNet53,实现交通信号灯的快速检测与识别;接着,融合ShuffleNet...     

基于深度卷积网络的工程车辆检测算法

为了解决传统的小尺度密集工程车辆检测算法存在检测速度慢、鲁棒性差、识别准确率低等问题,采用基于改进型YOLO v3的卷积神经网络工程车辆检测算法,使用目标框与真实框交并比作为损失函数替代聚类算法中的欧式距离,同时结合工程车辆检测时标注真实框的特点,对候选框进行聚类;改进评估模型的损失函数,构建适合小尺度密集车辆的网络结构.在自制数据集上进行试验,结果表明,该方法对小尺度密集工程车辆的检测精度明显提高,准确率能够达到81.1%,召回率能达到95.9%.     

基于改进的YOLOv3的实时车辆检测

车辆检测是智能交通系统的关键技术之一,对实时性和准确性有较高的要求。对此,文章提出了一种基于You Only Look Once(YOLO)v3改进的车辆检测算法,该算法能够确保实时检测的前提下,大幅度提高检测准确率。首先,改进了YOLOv3的特征提取网络,使用跨阶段残差模块替换原有残差模块。该结构的特征重用特性可以有效提高提取特征的效率;其次,设计了一种新的特征融合网络,通过融合不同深度网络层的特征信息,进一步提高了算法的检测准确性。实验结果表明,与原YOLOv3相比,该算法既满足检测实时性,平均精确率(mean Average Precision,mAP)又提高了8.7%。     

基于YOLOv3的改进行人检测算法研究

针对将YOLOv3通用目标检测算法应用于行人检测时的检测精度低、定位不准确的问题,提出了一种基于YOLOv3的适用于行人体态特征的目标检测算法.在预处理生成先验框部分,将MSCOCO通用数据集改进为MSCOCO中的person子集来生成仅针对行人体态特征的锚框,并将生成先验框的K-means算法改进为K-means++...     

YOLOv3-ADS:一种基于YOLOv3的深度学习目标检测压缩模型

基于原有YOLOv3模型占用存储空间较大,所需初始化数据集样本和参数较多的问题,本文提出了一种基于YOLOv3的深度学习目标检测压缩模型YOLOv3-ADS.该模型使用拼接、叠加等方法对较少的有代表性的初始数据集进行数据增强,引入了DIoU损失函数,提升了目标检测的准确度.最后,通过稀疏训练和剪枝率阈值设置实现了YOL...     

基于改进YOLOv3的道路目标检测

针对YOLOv3在道路目标检测中漏检率高和检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv3的道路目标检测方法 。通过将原有YOLOv3的3个特征尺度增至4个,从而提升了对于小目标的检测准确率。使用CIoU损失函数提高模型的准确性,利用K-Means++聚类算法对道路目标重新聚类,得到新的候选框。在BDD100K数据集上的验证结果 表明,改进的YOLOv3算法在降低漏检率和提高检测精度方面效果较好。     

基于改进YOLO v5的城市树木检测

针对城市道路环境复杂、草坪树木密集等引起的树木误检、漏检以及模型较大不易部署在边缘计算设备上等问题,提出一种基于改进YOLO v5的城市树木检测算法.算法引入融合注意力机制的双向加权特征金字塔结构BiFPN-ECA,减少冗余语义特征,增加特征融合网络对关键特征的关注度,提升特征融合质量;利用GSConv卷积替换Neck部分的密集卷积,提升特征提取能力并减少运算量;引入SIoU损失函数,通过加入向量角度这一惩罚项,减少与距离相关的变量,降低回归自由度,加快网络收敛,进一步提升回归精度.采集城市常见绿化树木的图像和视频,建立城市绿化树木样本集进行模型对比试验.试验结果表明,本文方法比初始YOLO v5模型的平均精度均值提升了5%,模型参数量减小为原来的50%,模型的帧率提升了5帧/s,兼顾了检测精度和实时性.     

基于PCNN的高斯混合模型运动检测改进方法

针对同定摄像机的视频监控系统,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测方法.改进方法引入PCNN算法,针对模型匹配问题,提出自适应局部阈值算法并结合区域增长思想,利用PCNN的迭代计算,逐步检测出运动目标.实验表明,改进的方法与传统方法相比具有更好的运动目标检测能力,在运动目标和背景的灰度值差别比较小的情况下,能改善其运动目标检测的效果.