浅谈液压行走驱动系统在矿用机械中的应用

行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,矿用机械由于其工作环境恶劣,对行走驱动系统要求较高,随着液压技术在工程车辆上的应用,矿用机械中驱动系统也有了长足发展。该文分析矿用行走驱动系统的现状和液压传动技术在车辆行走驱动系统中的应用,并以1立方地下铲运机为例展示液压传动技术在矿用机械中的应用。     

工程机械通用液压行走系统三变量实验台设计

为研究工程机械中泵排量和马达排量及柴油机供油量三者之间的最优匹配,以实际工程机械液压行走驱动系统为原型,对真实液压行走驱动系统进行适当简化,进而提出实验台建设方案,并根据实际要求就主要设备的选型进行说明和计算。在此基础上建立了工程机械通用液压行走驱动系统实验台,并进行了空载、变负荷、变排量等不同工况下的实验验证,实验结果符合设计要求。本实验台的建设可以为各种工程机械的液压行走驱动系统提供实验研究条件。     

一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置

该发明涉及一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置,包括箱体、静液压无级变速器、动力输入第一轴、动力输入第二轴、动力输入第三轴,静液压无级变速器设于箱体一侧,静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴;动力输入第一轴安装于箱体上,其一端为动力输入端,另一端安装有动力输入锥齿轮;所述的动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴固定连接,动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械挡主动齿轮。该发明采用机械直接传动与液压无级传动并联连接的方案,通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题,有效提高了传动效率,提高了履带车辆的操控性能。     

新型压电行走机构的行走特性

压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率、负载载荷、振动角等诸多因素对机构行走速度和在沿行走方向上的驱动力的影响规律。分析显示,行走机构在滑移状态下,行走速度出现最大值,运行平稳;行走装置的后足设置行走轮时,行走状态最好。实验结果为压电行走机构驱动控制系统的设计提供了必要的数据依据。     

微管道机器人的脉冲驱动电源

有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,螺线管磁场引导机器人可在弯形管道和长距离管道模型中稳定行走,消除了电缆摩擦力对机器人的影响。该电源装置扩展了机器人行走范围。     

平衡阀对车辆液压驱动系统的影响研究

为了改善轮式越野车辆的安全性和稳定性,研究驱动系统中关键元件平衡阀对轮式越野车辆液压行走驱动系统性能的影响. 以某越野车辆的液压行走驱动系统为研究对象,建立平衡阀的理论分析模型,运用AMESim软件建立了越野车辆液压驱动系统模型,分析了平路行驶工况、下坡行驶工况下驱动系统中泵、液压马达和平衡阀的压力及转速变化情况,并通过试验验证了仿真模型的准确性. 分析结果表明：平衡阀在液压驱动系统中具有平衡负负载、防止供油不足及下坡时防止液压马达失速的作用. 针对下坡过程中的冲击现象. 通过对平衡阀阀芯控制端阻尼槽槽深和阻尼孔直径优化分析,发现改变阻尼槽的槽深可以有效减小压力冲击,槽深由0.55 mm降为0.35 mm时,背压可减小12.5%.     

轮式机械液压行走系统底盘驱动方式研究

对于轮式机械,因其工作特点均采用四轮驱动,车辆底盘四轮驱动的液压行走驱动系统主要有中央驱动和轮边独立驱动。该文通过对两种典型行走驱动系统的分析研究,并以0.5立方小型地下铲运机为例在Automation studio中建立仿真模型,模拟分析两种行走驱动系统的运行情况,通过对比分析得出:轮边驱动方式效率更高,适应性更强。     

装船机夹轨器手动装置改造方案

神华天津煤炭码头有限责任公司装船机系统行走制动装置采用的是夹轨器形式,这种形式属于成熟产品,它采用液压打开,机械锁定的原理将防风锚定安装再装船机上。由于这种液压系统常处于打开状态,所以经常出现液压元器件老化、损坏的问题,夹轨器出现问题必然影响了装船机的行走功能,从而影响了我们港口的生产。为此,我们在现有设备的基础上加装一套手动打开装置,这套装置也是利用液压原理,当原装置出现问题时,可以关闭原装置,开启加装的手动打开装置,从而达到应急的效果,这个改造为我们港口生产的连续性提供了技术保障。     

DF4B内燃机车静液压系统常见故障分析与处理

在DF4B内燃机车上,冷却风扇的驱动采用静液压传动技术.该技术能满足机车柴油机功率调节范围大、热负荷变化频繁的要求.静液压系统一旦发生故障就不能保证柴油机正常工作,严重时甚至危及机车的运行安全.静液压系统常见故障最终反映在风扇不转或转速不正常,造成油、水温度过高,从而影响柴油机的正常工作.本文对静液压系统常见故障进行了分析,指出其产生的处所及其原因,提出了处理方法和改进的措施.     

静液驱动系统的液压闭锁能力研究

研究由柱塞式变量泵和定量马达组成的静液驱动无级转向系统的液压闭锁能力.通过对转向系统液压闭锁能力的理论与试验分析,获得了系统液压闭锁能力与液压油粘度、泵输入转速、马达负荷转矩和马达机械效率等参数的关系.研究表明,合理匹配转向系统,利用静液驱动无级转向系统的自身闭锁能力可保证车辆直驶的稳定性.     

5MW供热堆控制棒水力驱动系统

５ ＭＷ供热堆使用水力步进式驱动系统作为控制棒驱动系统．它是一种不同于压水堆使用的电磁－机械式传动的一种全新的控制棒传动。它以反应堆冷却剂（水）为工作介质，经泵加压后，注入安装在压力壳内的水力步进缸。通过由电磁阀组成的控制单元，控制注入步进缸的流量，使缸外套作步进运动，拖动中子吸收元件；控制核反应的进行。整个系统包括有１３套传动缸及其控制单元，所有的控制单元集成到两个组合阀体上。     

液力耦合器多滚筒传动带式输送机的功率平衡

通过对液力耦合器工作原理和电动机串液力耦合器的联合工作特性的分析,得出了液力耦合器调节电动机功率平衡的原理,总结了多滚筒驱动带式输送机驱动系统应用液力耦合器的优点;以头部双滚筒驱动系统为例,分析了电动机串液力耦合器前后的电动机功率不平衡度,结果表明液力耦合器对多滚筒传动带式输送机功率平衡的改善效果明显     

液压锤液压驱动部分 CAD 系统

本文介绍了液压锤液压驱动部分ＣＡＤ系统的ＯＯＰ（面向对象的程序设计）程序设计方法和系统的硬件、软件结构。     

金属带式无级变速传动液压系统的设计方法

液压控制系统是通过控制金属带轮的夹紧力来实现无级自动变速器速比调节的,其设计方法是开发无级变速传动系统的关键技术之一.在分析了金属带式无级变速器的结构特征和力学关系的基础上,通过对汽车典型行驶工况的仿真分析,提出了无级自动变速液压控制系统关键参数-速比变化率的设计方法,完成了液压系统的结构参数设计,并进行了仿真验证,从而为无级自动变速汽车的研制开发奠定了基础.     

重型车辆液压缓速制动装置设计与分析

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。     

DDS式全液压泥炮运动状态控制数学模型的建立

在文献［１］的基础上．进一步研究了ＤＤＳ式全液压泥炮的运动与液压缸驱动速度之间的关系．提出并建立了满足泥炮工作过程中的运动数学模型．给出了驱动运动速度曲线．为泥炮的控制提供依据．     

天然裂缝影响下水力裂缝扩展的数值建模分析

为了更好地处理天然裂缝影响下水力裂缝的扩展模拟问题,提出了区域置换与破损单元的概念和方法,在此基础上建立了包括裂缝内流体运动、地层流体渗流和储层应力变形的水力裂缝扩展理论模型方程,运用图形建模数值方法,分析得到低渗透岩石天然裂缝对水力压裂裂缝开展的影响:天然裂缝对水力裂缝端部应力场的改变形成混合裂缝扩展形式;位于水力裂缝端部拉张区域的张性天然裂缝,因为压裂液漏失和因路径改变产生的摩阻力,造成水力裂缝内有效驱动压力耗散,影响了水力裂缝的扩展。裂缝监测报告与数值分析结果一致,验证了数值分析的方法和结果。     

汽车举升机液压系统设计

介绍了汽车举升机驱动系统的设计要求,设计了一种利用液压进行驱动的控制系统,系统由升降回路、补油回路和机械锁回路组成.分析了各个回路的工作原理以及运行时可能出现的问题.重点研究了如何保持举升臂稳定升降及补油回路如何自动补偿因液压油泄漏而产生的两液压缸运行不同步的问题.     

铜棒料水平连铸设备──拉坯机设计

首先介绍了铜棒料水平连铸的基本原理，据此设计了连铸设备中拉坯机的液压驱动系统，并计算了拉坯力、驱动扭矩等．