自适应模糊控制和PLC在中央空调控制系统中的应用

为克服中央空调控制系统舒适度调节能力差,能源浪费严重,可靠性低,通信实时性控制不高的不足,提出了一套基于自适应模糊控制方法,从系统的硬件构成、软件设计两个方面探讨了Simatic S7-300在中央空调控制系统中的应用.实际运行表明,该系统运行稳定、可靠、同时降低了能耗.     

基于Internet的共享控制系统平台构建

研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于实验教学环节.结果表明,所给方案有效可行,逐渐增加设备接入节点可以不断扩大共享控制系统的应用领域,实现控制决策技术、已有设备资源和信息资源的共享.     

计及运行成本的主动配电网电压潮流联合控制

针对分布式电源大量并网所产生的节点电压以及线路潮流越限问题,设计开发了计及运行成本的主动配电网电压潮流联合控制系统,研究了节点电压与线路潮流控制策略以及控制策略之间的相互影响.通过对真实配电系统仿真发现,应用案例推理以及约束满足方法对节点电压以及线路潮流进行联合控制,可有效约束节点电压与线路潮流,在提高分布式电源接入率的同时,降低运行成本,优化了整体配电网运行.     

斗轮式堆取料机无线控制系统设计

文章提出了一种基于无线控制的斗轮式堆取料机控制系统,该系统主要实现斗轮式堆取料机的运行控制、运行状态监测等功能。系统硬件分为主控节点与功能节点,主要电路模块包括基于KL25的主控电路、基于CC1121的射频电路等;采用MQX实时操作系统编写了主控节点软件程序。经测试,该系统成本低、可靠性高、抗干扰能力强和可扩充性好,完全满足斗轮式堆取料机运行需求。     

CAN总线通信网络智能节点的软硬件设计

设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。     

PLC在碱回收蒸发工段的应用

根据碱回收蒸发工段的工艺特点和控制要求,设计了S7-300PLC控制系统.详细说明了控制系统的硬件组成、软件程序设计,工程实际运行表明,该系统控制效果良好,具有较好的经济价值.     

基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略

针对网络控制系统数据包不确定的问题,分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法,设计了控制器节点由事件-时间驱动,传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上,根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点,提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此策略进行了仿真,结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延,但数据包按时到达的系统输出几乎一致,验证了该策略的有效性.     

基于集中式控制的多个无人飞行器编队

设计了多个四旋翼无人机在静态环境中编队的控制系统,控制架构采用集中式节点控制.该系统在开源机器人操作系统上实现,每个飞行器会接收到自身的准确坐标,并设置虚拟点控制每个无人机和虚拟点保持稳定的相对位置,从而使无人机集群编队移动.同时,系统结合无人机的激光传感器开发避障功能.最后,计算机仿真结果证明了集中式的节点控制可以稳定、快速实现多个四旋翼无人机的编队控制.     

转动角度控制定位系统设计与实现

为了在分布式系统中通过单编码器实现多控制模块的角度控制和定位,本文通过设计角度定位编码器脉冲信号采集接口电路、多路信号分发电路和计数器电路,构成了一个多节点的角度控制系统,通过实际运行测试达到了产品的控制要求。     

太阳能双轴聚光跟踪控制设计与优化

针对聚光光伏跟踪控制的要求,设计了一种改进型的太阳能双轴跟踪控制系统,并对控制系统进行了优化.系统采用一种新型太阳位置算法ENEA(2007),高度角和方位角的最大误差不超过0.002 7°;硬件平台采用STM32系列芯片作为系统的控制核心,在电机控制追踪精确度方面进行了优化.经现场实验测试,该控制系统运行稳定可靠,整体误差较低.