一类大时滞过程的预测PI控制器

针对较为常见的一类大时滞过程,提出了一种预测PI控制器.该控制器把PI控制器参数与Smith预估器参数有机结合起来,减少了控制器参数,从而避免了这些参数在整定时的相互影响,使得控制参数易于整定.仿真和应用结果均表明,该预测PI控制器在一类时滞过程控制中具有优良的性能.     

快速路交通流分布参数系统的模糊PI边界控制方法

基于快速路交通流分布参数系统模型,利用模糊逻辑整定PI控制器参数,提出了一种入口匝道模糊自整定PI边界控制方法。该方法可同时利用快速路交通流各个路段在时间和空间上的反馈信息,且其控制器参数可在线调整。仿真研究结果进一步说明了所提出方法的有效性和适用性。     

基于敏感传递函数的分数阶PI~λ控制器的参数整定

讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PIλ控制器的参数整定方法.根据敏感传递函数的定义,采用代数方法,对固定的PIλ控制器的积分阶次,在比例增益和积分增益参数平面上,按敏感传递函数的界进行PIλ控制器的参数整定.该敏感传递函数的界与系统的幅值裕度和相角裕度直接相关,给出了系统相对稳定性的信息.仿真实例表明,利用该方法设计的PIλ控制器具有良好的动态性能和鲁棒性.     

基于SOA算法的六相永磁同步电机控制策略研究

现在的永磁同步电机多采用PI控制,控制器参数整定的合理与否对控制器的性能具有重要的影响.而PI控制器的难点在于其参数的整定,因此对PI控制器的参数进行优化显得尤为重要.在现在的工业控制中,PI参数整定多依赖于经典法,也有单纯形法、专家整定法以及智能算法中的遗传算法及粒子群算法等.对六相永磁同步电机矢量控制的模型进行仿真,并将SOA(即人群搜索算法)应用于六相永磁同步电机的PI控制器的参数整定中,仿真结果表明:人群搜索算法具有收敛精度高的特点,能够同时实现仿真模型中各个PI控制器参数的整定,最终输出的曲线非常令人满意,有效的解决了PI控制器参数整定难的问题.     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

自抗扰控制器参数整定方法的研究

提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参数关系,利用公式得到其他对象的控制器参数.使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数,公式推导法则简化了同类对象的参数整定,速度快.仿真实验结果表明,这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中.     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

基于多目标遗传算法的船舶航向自抗扰控制器参数整定

针对自抗扰控制器参数整定通常采用“试凑法”,整定过程繁琐复杂,无法顺利得到合理控制参数的现状,根据自抗扰控制器设计的“分离性原理”提出了一种“三步优化法”.该方法利用多目标遗传算法对自抗扰控制器参数进行分步优化,可解决自抗扰控制器参数众多、难以便捷的整定问题.对带舵机约束的15万t级油船航向二阶自抗扰器参数进行整定.结果表明,该方法行之有效,便于工程应用.     

基于DSP的单相逆变电源智能控制系统

针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题,以数字信号处理器（DSP）为核心,将可变论域思想引入模糊自整定PID控制结构中,设计了一种基于可变论域的模糊自整定PI双闭环逆变电源控制器,实现了在线调整模糊论域的伸缩变化。仿真结果表明：阻性负载情况下,与常规PID控制器相比该控制器的输出超调小、自适应能力强,可以提高逆变电源系统的稳态精度和动态性能。     

一种线性神经元PI控制器模型

在对常规PI控制器模型分析的基础上，结合线性神经元自学习能力和适应能力强的优点，提出了一种线性神经元PI控制器模型．该模型结构简单，在一定程度上实现了比例系数和积分比例系数的自整定功能，能够在简单系统中取得较好的效果，具有工程实践应用价值．以单级三冲量锅炉汽包水位控制系统为例，分析了线性神经元PI控制器的控制效果及特点，仿真实验表明应用该控制器的系统具有优良的控制品质．     

间歇式化工形式化建模与顺序控制器设计

摘要：
针对间歇式化工生产过程,根据执行机构网元件提出了其受控Petri网模型的设计方法,将工艺流程描述为变迁串的顺序控制目标,继而根据基本变迁串将工艺流程描述为Petri网的线性约束.最后,利用库所不变量方法设计监控库所,给出顺序Petri网监控器,实现了复杂化工过程的闭环控制系统的形式化建模、分析和优化.
关键词：
离散事件系统; Petri网; 间歇式化工; 顺序控制; 监控
中图分类号： TB 61; TK 31
文献标志码： A     

基于多径传输的QoE量化方法

基于多径传输的Qo E模型量化方法目前还没有成形规范,大部分研究集中在承载网默认路由Qo E量化与评价方法上.针对这一问题,提出了一种基于重叠网多径传输的Qo E量化方法.首先,依据多径传输网络性能指标指出Qo E量化影响要素.然后,对多径传输Qo E量化计算过程进行了详细讲解,并给出了模型的设计过程,其中包括Qo E量化模型公式规范、Qo S性能指标参数选取、人为因素参数设定、评分规则设置.最后,通过OMNe T++实验仿真验证了多径传输Qo E量化方法的有效性.此算法解决了多径传输模式Qo E量化方法问题,有效地验证了多径传输模式的优越性.     

多单元超导腔场平滑度调谐器的设计与测试

 为了纠正多单元中β 射频超导腔在制造过程中由于加工误差和焊接收缩引起的场频率偏移,参照超导腔特性和场平滑度调谐原理设计了多单元超导腔场平滑度调谐器,根据超导腔场平滑度的测试要求搭建了测试系统,并将调谐器用于多单元中β射频超导腔场平滑度的调制过程。测试和实验结果表明：多单元中β 射频超导腔场平滑度调谐器可以成功用于超导腔场平滑度的调制。     

一种基于形式化描述的测试案例生成方法

基于形式化描述的验证测试是高安全系统的有效评估方法,而如何生成测试案例是基于形式化测试中的关键问题.针对形式化方法生成测试案例的不足,在分析形式化描述语言Z结构特点的基础上,提出了一种基于形式化描述的测试案例生成方法.从分析Z语言描述的输入空间、前置条件和后置条件出发,对前置条件适当重写,然后根据前置条件利用更改的判定条件覆盖准则来生成测试案例集,该方法引入了控制流覆盖准则,克服了经验方法输入空间划分不完整的缺点,降低了形式化描述的难度,并可以使测试案例生成过程自动化.     

测点数量与位置对室内热源逆模型的影响分析

针对建筑室内热源逆模型中温度测点的选取是根据直觉或经验,而不是通过系统推导来确定的问题。采用矩阵奇异值分解和矩阵特征值分解原理,探讨温度测点数量与位置对室内热源逆模型的影响。将矩阵条件数和矩阵特征值之间建立函数关系,以逆模型中矩阵的最小条件数作为评判准则,优选温度测点数量与位置。应用该方法对一个三维通风空腔中的温度测点数量与位置进行分析。研究结果表明,通过该方法选取的温度测点可以提高热源逆模型的计算精度。     

混凝土扭转剪切徐变试验方法及其应用

为研究大跨径混凝土梁桥在长期变形分析时剪切徐变的影响,针对剪切徐变系数的取值问题,提出一种基于扭转的剪切徐变试验装置和测试方法,并开展三组混凝土试件的剪切徐变试验研究;获取375 d的徐变系数曲线,利用现行规范模型的参数修正,对剪切徐变的发展规律进行分析,并通过有限元对结果进行验证.研究结果表明:基于扭转的剪切徐变试验装置可对构件进行有效加载;通过扭转剪切得到的徐变系数计算公式可用于试验数据分析;C30混凝土试验剪切徐变终极值为规范轴压徐变终极值的2.26～2.63倍,剪切徐变在受荷早期的发展低于轴压徐变,但后期逐步加速;受扭构件等剪切影响显著的结构徐变计算应考虑剪切徐变效应.     

一种基于需求规约的谓词测试用例生成方法

软件失效多数由其包含的谓词引发.本文针对特定的故障模型,提出一种基于需求规约的谓词测试用例生成方法.该方法从需求规约中提取出因果图,再将因果图转换为谓词,再由BRO算法生成测试约束集,最后将生成测试用例集.实例分析表明,方法能有效生成测试用例集,并满足相应的测试谓词准则.     

基于三层Client／Server模式的构件服务模型设计

针对基于构件的软件开发如何与面向对象方法有效结合,设计并实现高度灵活、可复用的构件式应用程序,从而实现软件分析、设计与实现的连续性与一致性问题,提出了基于三层Client/Server模式的构件服务模型,研究了从OOA＆OOD模型建立应用程序的构件服务模型的方法,同时给出了形式化的构件服务模型描述,这不仅为构件服务模型的形式化验证方法提供了新的研究思路,也为基于构件的软件开发提供了基础。文中的方法已成功用于实际的项目开发中,且取得了较好效果。     

基于直接数字频率合成器的高性能数字电视调谐器本振设计

讨论了数字电视调谐器本振相位噪声,在分析直接数字频率合成器（DDS）的原理及特点的基础上,提出了一种DDS与锁相环（PLL）混合电路用于调谐器本振的方法,应用该方法可使其在所用频率点上无相位截断噪声,从而使调谐器本振的相位噪声大大改善,实验证明,该方法是有效的。     

半波长交流输电点对网的并网特性分析和功率振荡阻尼

为研究半波长交流输电的点对网并网特性,通过PSCAD (power system computer-aided design)仿真,分析了并网点两侧电压存在幅值偏差、相角偏差或频率偏差时的并网特性。等值系统能将半波长线路另一端的发电机拉入同步,但并网后的功率振荡持续时间相对较长。通常,串联调谐器要比并联调谐器更适合于阻尼这些功率振荡,因此,仅对串联调谐器的控制策略进行修改。PSCAD仿真结果表明串联调谐器能有效地阻尼这些功率振荡,显著改善半波长交流输电线路的并网性能。