灌装生产线虚拟环境的多Agent建模研究

通过对灌装生产线虚拟环境的特点和描述方法分析，提出了灌装生产线虚拟环境Multi-Agent新的建模方法。将复杂的生产线系统化为主Agent与子Agent的空间网络关系，对主Agent结构中的六元组进行了定义，用消息传递机制来描述虚拟生产线动态实体的行为机制，构造了Multi-Agent系统总体框架。利用WTK和VC 开发了虚拟灌装生产线仿真系统。应用结果表明：该系统具有实用性、有效性，为企业生产线工艺立体布置设计、系统优化、决策、关键设备可制造性的评估提供了集成工具。     

面向对象的智能仿真系统

当前,面向对象的仿真系统为研究现实世界提供了一种更为自然的框架,更符合人们认识事物的思维模式。这种方法构造的新一代面向对象的建模、仿真系统,将有效协助解决半结构、非结构化的复杂问题。本文针对上述设想,并引入分布人工智能（ＤＡＩ）领域中多Ａｇｅｎｔ概念,探讨面向对象的智能仿真系统构造框架,并初步用于农业智能系统通用开发平台的研制。     

城市交通仿真实验系统的面向对象开发

依据面向对象软件开发思想，首先对城市道路交通系统进行了实体分析，并由此确定了城市道路交通仿真系统的主要对象类，在此基础上进一步进行了对象建模工作，提出了反映对象类之间静态关系的静态对象模型以及反映仿真系统运转机制和控制结构的动态对象模型，最后，根据对象建模的结果进行了详细的对象设计，确定了各主要对象的属性和功能。     

面向对象微观交通仿真系统的研究与实现

介绍了面向对象与仿真的关系以及面向对象建模仿真方法，结合基于OODB和基于DEVS的两种面积对象建模仿真方法，提出了基于面向对象的微观交通仿真模型模过程，并给出了仿真系统用VC＋＋语言实现时，部分关键问题的程序实现方法，最后，给出了系统程序实现的总体流程。     

面向对象的仿真方法

目前,面向对象一词己经在仿真建模领域形成了新的方法.对于熟悉GPSS和SIMSCRIPT中“进程”的人来说,可以从中看到类似的观点.事实上,早在40年代,在数字仿真中就已经有了对象的雏形,其中许多思想是基于早期的仿真语言SIMULA中描述仿真问题的一些概念.面向对象的系统为仿真软件的设计提供了一种实际的方法,而面向对象的语言则为开发活动提供了一种自然的框架.可以相信,未来的仿真语言将从面向对象的方法中撷取更多的思想,特别是它可以作为拓宽仿真语言应用领域的重要工具.本文简要介绍面向对象仿真的一些基本概念及应用,并对面向对象仿真方法的优势和不足作简单论述.     

面向对象的仿真综述

面向对象的仿真为人们研究现实世界提供了一种更为自然的框架，它是当前仿真领域最新的研究方向之一，面向对象的观点把系统看作由相互作用的对象组成，它能够以使人们易于理解的形式构造现实系统的仿真模型，并能使人们在一个具有实际含义的层次上观察模型的行为。本文介绍面向对象的仿真的基本观点和研究现状，论述面向对象方法的基础思想和应用于仿真的可能性，讨论面向对象的建模和实现面向对象仿真的方法，以及面向对象仿真的益     

一种面向对象的混合动态系统的仿真环境

面向对象技术和混合动态系统均是当前的研究热点。本文把面向对象的软件技术应用于混合动态系统的仿真环境研究之中 ,设计了面向对象的混合动态系统的仿真环境的软件结构 ,完成了类的构造 ,并在中文Windows95环境下 ,以VisualC 2 .0语言实现之。     

面向对象的飞行器仿真综述

面向对象仿真是当前仿真研究领域最为引人关注的研究方向之一,本文综述了面向对象的飞行器仿真研究。首先阐述了面向对象仿真的概念,分析了飞行器仿真研究的内容及其面临的问题。尔后从设计开发通用仿真类库、发动机仿真、科学工程计算、控制系统仿真、飞行仿真以及飞行器系统仿真等六个方面综述了面向对象技术在飞行器仿真中的应用。最后对面向对象的飞行器仿真的发展前景做了初步展望。     

化工工艺流程仿真系统的设计和开发

介绍如何了利用面向对象技术和虚拟现实技术构建化工工艺流程仿真系统的方法，并结合实例进行了具体说明。我们将仿真系统分为三个部分：工艺流程模型部分、接口和通信部分以及三维视景部分。使用UML面向对象的建模工具分析和建立化工工艺流程的逻辑模型，给出了实现模型部分与视景部分的通信接口规范以及基于TCP／Socket和HLA的通信方法，并且探讨了使用Multigen工具建立化工工艺设备的三维视景模型的技巧。     

面向对象的露天矿卡车调度系统可视化仿真

采用面向对象方法，针对露天矿卡车调度系统总体需求进行可视化仿真设计。以首钢水厂铁矿卡车调度系统为例，具体描述了基于面向对象的仿真建模包括图形用户界面和仿真动画的实现，突出了面向对象方法进行可视化仿真的优势。     

基于面向对象技术的飞行控制系统仿真框架

在传统的飞行控制系统仿真方法的基础上,提出了一种结合Simulink模型的面向对象飞行控制系统仿真方法。讨论了面向对象软件设计技术在飞行控制系统仿真软件框架设计中的应用。给出了Simulink模型解析器的设计思路以及控制模块的排序算法。使用这种方法,结合Simulink的强大的图形化建模能力,实现了对飞行控制系统的可视化建模和高效率、易维护、可扩展的通用仿真。     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

面向对象的战斗机飞行仿真建模初探

由于现代战斗机系统的复杂性和仿真任务的多样性，使得传统软件设计方法设计的飞行仿真软件的可重用性很低。综合运用面向对象技术和模块化设计思想，研究了战斗机飞行仿真的建模方法，设计了具有较好可重用性、可用在其它机型的飞行仿真中的最低限度飞行仿真对象。仿真试验证明所提出的面向对象的战斗机飞行仿真建模方法的可行性和高效性。     

基于SIMULINK和VR技术的三维监视软件开发

在某武器系统演示试验中,需要对靶目标的运动进行实时跟踪,并方便直观地查看其飞行姿态和飞行轨迹.根据任务需求,给出了一种基于Matlab(Simulink)和VR技术的三维动态监视软件的实现方法.软件采用VB与Matlab混合编程,使用Simulink模型接收VB传送的数据并即时更新虚拟世界场景,充分利用虚拟现实技术的真实直观、视点可变、与现实同步等优点,很好地完成了动态监视任务.重点介绍了程序接口技术和Simulink模型控制技术,这种方法也能够方便地应用于其他类似的监视任务中.     

基于UML的$C^3I$系统体系结构的面向对象分析与设计方法

体系结构的建立是 $C^3I$系统工程的重要组成部分 .面向对象是 $C^3I$系统体系结构分析与设计的最有前途的方法 .统一建模语言 ( UML)已经成为面向对象分析与设计建模的事实上的标准 .提出了基于 UML的 $C^3I$系统体系结构的面向对象分析与设计方法 ,它是一种通过面向对象分析确定由类图     

基于仿真技术的潜艇作战训练模拟系统

潜艇是一个功能设备多、技术密集、操作岗位分散、相互协作要求较高的作战整体,其作战训练周期长、过程复杂.以仿真理论、计算机技术、自动控制原理为基础构建的潜艇作战训练模拟系统,为潜艇操作人员提供了一个安全、经济、可控的训练环境.通过各种训练想定,模拟训练系统既能满足常规作战训练,又能培养艇员处理各种事故的应变能力.     

基于关节的虚拟场景建模及仿真方法

针对虚拟现实技术中场景生成及仿真问题提出了一种基于关节的虚拟场景建模及仿真方法。该方法将场景中实体的位置状态及其基元间的连接关系用统一的关节描述,通过建立场景连接图表述场景结构,在场景更新过程中采用关节驱动基元的方式。在此基础上,我们开发了通用的虚拟场景可视化软件平台,测试证明提出的方法可以有效地提高场景建模及仿真处理的效率。     

基于仿真的C3I系统测试评估技术研究

C^3I系统性能和效能的测试评估一直是个难点。论文提出了基于仿真的C^3I系统测试评估方法，研究了C^3I系统仿真测试环境的基本配置及支撑技术，并通过测试实例进行了验证。     

基于GIS水电工程施工系统三维动态图形仿真技术

针对当前三维动态图形仿真技术的发展及其在水电工程施工领域应用要求的特点，文章研究了基于GIS的水电工程施工系统三维动态图形仿真方法及应用。文中首先探讨了基于GIS的可视化仿真技术原理与方法，然后在水电工程施工系统分析的基础上，设计了三维动态图形仿真系统的仿真信息的可视化组织方法及开发模式，分析了工程施工三维数字模型的构造过程，最后详细介绍了系统功能的实现。开发了一个能科学、直观、逼真地表现水利水电工程施工过程三维动态图形仿真系统，为工程施工管理决策提供依据。