深圳市北斗地基增强系统测试分析

为完成深圳市北斗地基增强系统的测试,从RTK动态实时定位精度、时效性与兼容性以及在线坐标转换系统方面进行. 测试结果显示：4种模式下的点位精度分布均匀,具有较高的稳定性,内、外符合精度优于技术规范要求,满足作业精度要求;初始化时间相对比较稳定,系统兼容性较强;并且验证了在线坐标转换系统的可用性,且精度达到预期要求.     

全国北斗地基增强系统将建

记者28日从中国兵器工业集团公司了解到,该公司与国家测绘地理信息局27日签署战略合作框架协议,双方将就进行“一张网”（位置服务）建设和“一张图”（天地图）的商业化产业推广以及共同推动北斗产业走出国门等进行合作。根据协议,双方将在以北斗为代表的现代位置服务领域和以“天地图”为平台的地理信息服务领域推进国家基础设施建设,推动位置信息和“天地图”在经济建设和公众应用方面的服务。     

多个体系统的一致性方法——两点跳算法

现实的多个体系统网络中,由于随机通信环境的影响,在个体之间信息的获取和传送过程中速度的快慢有着重要的作用,因此,我们提出了两点跳算法协议,这种协议能增加系统一致性收敛的速度。     

基于光源估计的多摄系统白平衡一致性转换方法

针对多摄成像系统中多个相机模组因硬件差异引起的白平衡不一致问题,提出基于光源估计的白平衡一致性转换方法,使用决策点转换方法、查找表方法、分类决策点转换方法将原始相机的白平衡决策点转换给参考相机,并使用色度比例差异、白点色差和全色块色差三个指标,在多种光源下对算法进行评价.结果表明提出的查找表和分类决策点转换方法可有效提升多摄相机模组的白平衡一致性,满足移动设备影像系统使用需求,并可指导多摄成像系统的模组硬件设计和选型.     

有限时间的多领航者一致性算法

针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者收敛于多个领航者构成的状态凸包内。将该算法用于动力学模型为非线性的移动机器人的协同控制问题当中。数值仿真表明:该算法能够用于解决多静态目标和多动态目标的移动机器人协同控制问题,并且具有良好的干扰抑制能力和快速的收敛速度。     

复杂多个体系统领导者-跟随一致性研究

讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能。最后给出仿真例子对理论分析进行了验证。     

多个体系统在空间曲线上的一致性问题

提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。     

具有不同通信时延的多个体系统的一致性

针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.     

多机器人系统的鲁棒一致性算法

针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控制策略相结合的思想,建立基于多智能体一致行为的数学描述;其次,提出一种合理的鲁棒性能指标,利用H∞鲁棒控制及微分对策方法,设计多机器人系统鲁棒一致性算法.仿真实验验证了上述算法不仅使多个机器人自主达到速度一致,并有效抑制了干扰.     

GBAS参考接收机精度对一致性监测影响研究

为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作图分析。实验结果发现随着定位精度提高B值变小,即参考接收机一致性提高。在此基础上给出了一般情况下,满足连续性要求的地基增强系统(GBAS)参考接收机水平定位精度应在0.1 m左右(即分米级)。该实验结果可在GBAS试验时为参考接收机选取提供参考。     

基于卡尔曼滤波的卫星地基增强系统位置域完好性监测分析

由于卫星地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)距离域导航测量的局限性,基于最大似然(maximum likelihood,ML)估计的地面多参考一致性监测(multiple reference consistency check,MRCC)难以满足国际民航组织提出的CAT Ⅱ/Ⅲ所需完好性要求。针对基于极值估计方法的伪距误差完好性监测参数之间存在相关性以及数据样本有限的问题,提出位置域内的卡尔曼滤波监测新算法,利用线性无关参考接收机对机载目标进行独立定位解算,建立垂直定位误差的卡尔曼滤波模型,监测垂直定位误差,重新定义位置域内的完好性监测参数值。实验结果表明,该算法不仅解决了距离域内完好性监测参数间的相关性,而且减小了机载垂直保护级,提升了地基增强系统的故障检测性能,提高了系统的可用性。     

INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法

传统INS辅助的伪距检测模型难以敏感低于惯导漂移误差的位置拉偏,针对这一问题,提出了INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法。利用惯导误差发散缓慢的速度信息,构造经INS校准后的伪距率,与实际测得的卫星伪距率差分获得一致性检验量,并采用故障检测的思想制定欺骗信号检测方案,分析得出检测门限。实验结果显示,相较于随时间发散严重的伪距模型,所提方法同时适用于对位置欺骗和速度欺骗的检测,降低了检测误警率,能够在较长时间内保证检测灵敏性,且高精度的惯导系统辅助能够有效提高检测性能。     

高斯脉冲冷却机械振子

光力学系统常被用来实现机械振子的基态冷却,进而实现宏观量子态制备.如何获得更好的冷却效果是光力冷却的核心问题.然而理论证明,采用单束连续光来驱动机械振子存在冷却极限,即无法通过提高驱动强度或振子频率来获得更低的冷却比率,因而需要发展新的动力学理论.我们探讨采用高斯脉冲来驱动机械振子,这一光力学系统在绝大多数情况下不存在稳态,无法使用常用的线性化展开来处理.我们采用新的线性化方法获得有效哈密顿量,由此可以获得光力学系统的动力学演化,进而直接得到系统热声子数的变化.通过详细分析脉冲波形、脉冲强度以及脉冲宽度对热声子数演化的影响,证明选择合适的驱动强度、脉冲宽度,机械振子可以被单个脉冲冷却到基态,并通过多个脉冲来保持在基态.甚至利用脉冲波形中驱动强度的增、减,可以延缓压缩效应对光力系统造成的加热.由此可以突破单束连续驱动的冷却极限,甚至通过强、短高斯脉冲可以将冷却极限降低1/2,展现出脉冲驱动冷却光力学系统的优势.     

多元智能理论与中学生物学教学

多元智能理论是 2 0世纪 90年代以来西方最有影响力的教育心理学理论。阐述了多元智能理论的基本内容及其对我国教育的启示 ,并在借鉴多元智能理论思想内涵的基础上 ,从学生观、教学观、评价观三个方面分析了多元智能理论对生物学教学的参考价值。     

期间核查在水质分析实验室中的运用

通过对仪器设备期间核查定义、重要性的解释,阐述了期间核查在水质分析实验室的作用。     

辐射换热直接交换面积的数论网格法

联系加热炉几何模型,在推导、阐述数论网格求积方法应用于直接交换面积计算的同时,比较了其与高斯方法计算直接交换面积在计算精度及计算机耗时等方面的优越性。结果表明,数论网格法更简单、准确和节省机时。     

涉及地球的力学问题易出现的佯谬

在涉及地球的力学问题中,地球既可以是系统的组成部分,又能作为参照系。然而让人颇感困惑的是:有时地球可以扮演这样的双重角色,有时却又不能。本文从一个“物体与地球”系统以地面为参照系来讨论动量关系时出现了佯谬的特例出发,说明在地面参照系中,系统只要包含地球,地球就要受到一个与系统内力相伴随的惯性力。而我们只要抓住这个地球所受到的易被忽视的外力,那么包含地球的力学问题也就变得明朗了,就可以毫无顾虑地以地面这一非惯性系为参照系,把地球也选在研究系统中,应用各力学规律去解决问题。     

强度补偿型光纤位移传感系统稳定性研究

研制的强度补偿型光纤位移传感系统采用相关检测技术及设置参考通道 ,可自动地补偿光源功率波动、环境干扰光等不稳定因素对测量结果的影响。理论分析和实验结果表明 ,强度型光纤位移传感系统采用补偿技术之后 ,其测量精度和稳定性有了明显提高。