全国北斗地基增强系统将建

记者28日从中国兵器工业集团公司了解到,该公司与国家测绘地理信息局27日签署战略合作框架协议,双方将就进行“一张网”（位置服务）建设和“一张图”（天地图）的商业化产业推广以及共同推动北斗产业走出国门等进行合作。根据协议,双方将在以北斗为代表的现代位置服务领域和以“天地图”为平台的地理信息服务领域推进国家基础设施建设,推动位置信息和“天地图”在经济建设和公众应用方面的服务。     

多个体系统的一致性方法——两点跳算法

现实的多个体系统网络中,由于随机通信环境的影响,在个体之间信息的获取和传送过程中速度的快慢有着重要的作用,因此,我们提出了两点跳算法协议,这种协议能增加系统一致性收敛的速度。     

基于光源估计的多摄系统白平衡一致性转换方法

针对多摄成像系统中多个相机模组因硬件差异引起的白平衡不一致问题,提出基于光源估计的白平衡一致性转换方法,使用决策点转换方法、查找表方法、分类决策点转换方法将原始相机的白平衡决策点转换给参考相机,并使用色度比例差异、白点色差和全色块色差三个指标,在多种光源下对算法进行评价.结果表明提出的查找表和分类决策点转换方法可有效提升多摄相机模组的白平衡一致性,满足移动设备影像系统使用需求,并可指导多摄成像系统的模组硬件设计和选型.     

有限时间的多领航者一致性算法

针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者收敛于多个领航者构成的状态凸包内。将该算法用于动力学模型为非线性的移动机器人的协同控制问题当中。数值仿真表明:该算法能够用于解决多静态目标和多动态目标的移动机器人协同控制问题,并且具有良好的干扰抑制能力和快速的收敛速度。     

多个体系统在空间曲线上的一致性问题

提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。     

复杂多个体系统领导者-跟随一致性研究

讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能。最后给出仿真例子对理论分析进行了验证。     

具有不同通信时延的多个体系统的一致性

针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.     

多机器人系统的鲁棒一致性算法

针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控制策略相结合的思想,建立基于多智能体一致行为的数学描述;其次,提出一种合理的鲁棒性能指标,利用H∞鲁棒控制及微分对策方法,设计多机器人系统鲁棒一致性算法.仿真实验验证了上述算法不仅使多个机器人自主达到速度一致,并有效抑制了干扰.     

基于群一致性检验的多属性TOPSIS方法

针对现有TOPSIS方法中未考虑决策者的一致性所造成的选取结果不合理以至于决策失误的问题,提出了一种基于群一致性检验的多属性TOPSIS方法。首先,在分析数据特点的基础上,利用三角可能性分布对备选方案的属性值进行不确定性描述;其次,利用基于相似性度量方法检验决策者的一致性程度;最后,利用满足一致度的、改进的TOPSIS方法对备选方案进行排序,得到最优的决策结果。通过尾矿坝综合评价实例,对方法进行验证。结果表明可有效避免因使用不一致信息导致的决策失误问题。     

基于卡尔曼滤波的卫星地基增强系统位置域完好性监测分析

由于卫星地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)距离域导航测量的局限性,基于最大似然(maximum likelihood,ML)估计的地面多参考一致性监测(multiple reference consistency check,MRCC)难以满足国际民航组织提出的CAT Ⅱ/Ⅲ所需完好性要求。针对基于极值估计方法的伪距误差完好性监测参数之间存在相关性以及数据样本有限的问题,提出位置域内的卡尔曼滤波监测新算法,利用线性无关参考接收机对机载目标进行独立定位解算,建立垂直定位误差的卡尔曼滤波模型,监测垂直定位误差,重新定义位置域内的完好性监测参数值。实验结果表明,该算法不仅解决了距离域内完好性监测参数间的相关性,而且减小了机载垂直保护级,提升了地基增强系统的故障检测性能,提高了系统的可用性。     

分布式系统动态配置一致性算法的实现

在基于构件的分布式系统中进行动态配置是目前研究的重点与热点,动态配置必须保证系统的一致性.该文提出一种基于事务及其静止状态理论的动态配置一致性算法,采用等待方式驱动目标构件进入静止状态,即目标构件启动和参与的所有事务只可能处于未启动状态或已经正常完成状态,使得对目标构件实施任何动态配置意图都不会破坏事务的完整性,从而在所有动态配置场景下严格保证行为一致性.在基于CORBA的模型原型实现中对该算法的性能测试验证了其可行性.     

一种基于参考点的快速K-均值算法

聚类分析是模式识别的一个重要分支,以核心点和k-均值算法为基础,提出了一种基于参考点的快速k-均值算法;本算法以参考点作为第一个初始聚类中心,剩余初始聚类中心在核心点中选取,使得初始聚类中心能更好的反映模式样本集的几何特征,并且能减少迭代次数.     

考虑多人给出参照点的风险型多属性决策方法

针对多人给出参照点的风险型多属性决策问题,提出了一种基于累积前景理论的决策分析方法.在该方法中,首先依据累积前景理论,计算每个参与决策人针对不同自然状态下每个方案的属性值的前景价值及决策权重函数值,进而得到每个参与决策人针对各方案的综合累积前景值;然后,计算每个参与决策人的决策信息与总体决策信息的期望一致性程度,并得到每个参与决策人的权重;在此基础上,计算各方案的总体累积前景值,并依据总体累积前景值的大小对各备选方案进行排序.最后,通过一个数值算例来说明该方法的可行性.     

基于混合模型的多重故障诊断

介绍了基于模型的多重故障诊断，它可通过ＡＴＭＳ来实现，能克服基于规则的诊断系统的一些局限性，但当运行模型和故障模型同时被运用或者等级模型被运用时，普通ＡＴＭＳ不能处理这种情况．本文应用分层ＡＴＭＳ来实现基于混合模型的故障诊断方法，同时给出广义最小诊断的定义，从而克服关于最小诊断定义中的不足．由于分层ＡＴＭＳ能表示和处理论据之间的优先级，因而能运用混合模型，能结合基于模型和基于规则的诊断，及提高诊断效率．     

GBAS参考接收机精度对一致性监测影响研究

为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作图分析。实验结果发现随着定位精度提高B值变小,即参考接收机一致性提高。在此基础上给出了一般情况下,满足连续性要求的地基增强系统(GBAS)参考接收机水平定位精度应在0.1 m左右(即分米级)。该实验结果可在GBAS试验时为参考接收机选取提供参考。     

模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法.当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零.     

基于LSM内插算法的北斗GBAS参考站布局设计研究

为提高机场空域利用率,进近等级和进近效率,提出基于北斗导航系统的"三轮"式地面参考站布局设计方案。基于GPS的GBAS参考站的适用于20 km范围,其通过平均法计算差分校正量不能满足对差分校正值准确描述。通过实验和仿真对比,分析了低次曲面内插法(LSM)、基于距离的内插法(DIM)与平均法三者之间的差异。实验结果发现LSM、DIM内插法与均值法在计算差分校正时,存在较大差异。在此基础上提出将低次曲面法(LSM)用于"三轮"式地面参考站布局,并给出了相应的进近方案。     

基于FPGA的PCM基群设备串行通讯CRC校验的实现

在2048kbit/s的PCM基群设备中采用CRC校验方案,可实现准确的串口通信,选用Altera公司的cycloneⅡ系列的EP2C8Q208C8芯片,实现基群设备中CRC串行通信的接收、发送和接口控制功能,采用verilog语言实现CRC算法,并用QuartusⅡ软件平台进行多字节校验仿真,最终下载到芯片上实验,实验结果与理论分析一致,提高了PCM基群设备通信的速率和可靠性.     

基于 B/S 结构的高校院系资料室图书管理系统分析与构建

高校图书馆管理系统是数字校园的重要组成部分,通过对图书馆管理系统运行管理机制调查研究,本文结合当前高校院系资料室图书管理面临的问题特点,开发图书馆管理系统,以此能够有效地解决传统C／S架构信息系统难以融入数字校园的缺点,大大地提高管理效率,促进了图书管理的科学化、自动化、规范化。