滑块联轴器及其应用的运动学问题

用机构学原理，建立了滑块联轴器及其应用时的运动学模型，分析了其产生的位移、速度、加速度和惯性力等运动学问题，并推导出相应的计算公式．为滑块联轴器的应用与改进提出了必要的理论依据．     

曲柄滑块式模切机的精度分析与研究

以曲柄滑块式模切机为研究对象,由压版从动件的运动精度和杆件允许偏差的角度出发,对模切机的运动精度进行了研究.分别在考虑构件制造误差、运动副配合间隙等影响因素和已知压版允许误差的条件下,根据对压版运动参数、杆件的尺寸偏差和影响系数进行了分析和求解.为此类模切机的优化设计提供一个参考依据.     

用有限元法对三叉杆滑块式万向联轴器三叉槽进行应力分析

利用有限元法，对特定三叉杆滑块式万向联轴器三叉槽建立了三维立体模型，并对其在转运过程中的应力变化进行了分析，得到了其应力变化曲线。     

3800mm宽厚板轧机主传动滑块式万向联轴器断裂原因分析与改进设计

以轧机所受冲击峰值扭矩载荷谱作为疲劳设计负荷,采用系统有限单元法,将滑块式万向联轴器作为一个系统整体进行分析,并对比其断口截面特征。结果表明,原滑块式万向联轴器扁头根部过渡圆弧处疲劳强度不足是扁头发生断裂的主要原因。对原结构进行改进设计,设计后其扁头根部过渡圆弧处最大主应力降低了12.94%,疲劳寿命增加了3.8倍,同时叉头仍保持了足够的疲劳强度。     

十字滑块压缩机滑道--滑块副表面温度的计算分析

滑道—滑块副工作表面温度是影响摩擦副寿命的主要因素.建立了滑道—滑块副工作表面温度计算模型,并对不同转速、不同工作压力下该摩擦副的平均表面温度进行了测试,通过理论和试验研究表明,该计算模型是可行的.     

曲柄滑块机构的运动精度分析与计算

曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构,尽管设计时理论计算可以达到很高的精度,但是由于构件的制造误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构在运动中产生输出误差,有时还会显著超出机构设计的允许误差。依据概率统计的相关理论进行机构设计,即考虑构件制造尺寸的随机误差,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。利用MATLAB进行仿真计算和实例研究,得出了理论设计和精度分析的计算结果。该方法准确、效率高、而且适合其它类型的机构设计,具有较大的工程实际应用价值。     

曲柄滑块机构的概率设计及精度综合

针对曲柄滑块机构机构设计时虽然达到较高的精确,但构件制造时出现的误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构装配后产生输出误差这些问题。采用概率法进行机构设计,即考虑构件的随机变化,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。也可以根据机构运动允许的误差,配备构件的公差。在MATLAB下运行通过概率设计和精度综合编写的M文件,设计的结果准确、快捷、适合大批量机构设计,有很大的工程意义。     

计入摩擦力和惯性力的三叉式万向联轴器受力分析

针对工程实际,对同时计入摩擦力和惯性力作用下的三叉式万向联轴器的受力提出了一种分析模型.利用此模型建立了既简单又实用的三叉式联轴器的力学表达式,并结合实例对这种联轴器的受力进行了数值分析.力分析的结果可为轴承的设计提供理论依据和参考,其简化的计算公式为工程计算提供了方便.     

三叉式联轴器的受力分析和数值计算

本文在不计惯性力条件下对三叉式并向联或器进行了瞬时力分析,并采用计算技术求解及将计算结果自动绘成一系列特性曲线图形,从而较直观地获得了力和力矩的变化规律.     

宏微结合的12自由度微装配系统精度分析

为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.     

纳米三坐标测量机不确定度分析与精度设计

利用现代精度设计理念设计纳米三坐标测量机的结构,选用高精度的零部件进行组装,解决了传统阿贝误差问题,通过研究现代精度保障理论和技术,进行纳米级水平的误差源全面分析,推导各个不确定度分量的计算公式,根据给定的精度指标设计合理的精度,提出所需检定仪器的具体技术指标,精度设计的结果满足了纳米三坐标测量机的测量精度要求．     

建筑物重建中的三维激光扫描精度分析

针对三维激光扫描技术在建筑物重建中数据采集、处理方面存在的误差,从三维激光扫描仪测站定向误差、仪器扫描误差、数据拼接误差进行分析,并构建了点位误差模型,为三维激光扫描技术在建筑物的重建中测量成果的精度评定及测量方案的优化设计提供了理论基础.最后以脉冲式三维激光扫描仪为例对建筑物重建进行精度分析.     

三点法误差分离测圆信号的精度分析

对组合信号取全微分，分析组成该信号的各主要环节，实测其实际精度．用方和根法归纳出该组合信号的最大误差为±０．０１μｍ，并提出了提高测试精度的途径．     

野外测量中交会法原理及精度分析

给出了野外测量中前方交会法和侧方交会法的定义及计算坐标的公式,推导出了待求点的坐标精度和哪些因素有关.     

阿基米德圆柱蜗杆蜗轮机构精度分析

本文着重分析影响蜗杆蜗轮机构精度的各种因素，建立了统计计算式，并作了实例分析计算。     

灰色模型的精度及误差检验研究

分析了灰色模型误差产生的原因，说明了模型误差发生的机理，改进了模型精度和误差的描述方式，提出了两种新的模型精度检验及模型误差判断方法，实例应用说明这种新方法有较大的实用价值．     

浅析煤的全硫分析中如何提高精确度

根据全硫分析的测定原理，分析了影响测定精确度的几个因素，并提出了降低全硫分的方法，从而有效地提高了煤的全硫分析精确度。     

基于集合理论的并联机构精度分析方法

针对并联机构的精度分析中已知误差源误差变化范围(误差空间)的情况,提出一种基于集合理论的分析方法。该方法以矢量集合的形式来表示误差空间,并定义出矢量集合的加法,根据这种矢量集合的加运算,由误差源的误差空间得到机构终端的误差空间,从而把传统的精度分析中由矢量到矢量的计算模式变为矢量集合到矢量集合的计算模式,很好地解决了误差空间的分析传递问题。该方法计算量小,形象直观,可深入反映并联机构误差传递的特点,为分析机构中公差、随机误差、铰链间隙等对终端精度的影响提供了新的工具。以S tew art平台的精度分析为实例进行了仿真实验,通过矢量集合的加运算确定出终端误差空间和误差极值。结果表明:与传统的分析方法相比,该方法结果更加准确,计算效率大大提高。     

基于广义几何误差模型的微机器人精度分析

为描述各种误差源对机器人本体产生的影响 ,提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法。通过任意两坐标系间的向后微分关系 ,利用运动学方程以及并联机构的环路特性 ,建立了微机器人的广义几何误差模型。利用此模型 ,可以对微机器人进行精度评估和误差修正。该方法可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析