于机器视觉的发动机厂视觉防错系统

在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度.而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术.在中国,这种应用也在逐渐被认知,且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多.本文就针对汽车行业发动机生产线上的工件、活塞等进行检测识别进行讨论,并且对机器视觉未来在中国国内的发展进行展望.     

机器视觉在精密测量中的应用

机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从工业检测到文件处理,从医学图象到遥感图象,从毫微米技术到多媒体数据库,不胜枚举,可以说,需要人类视觉的场合几科都需要机器视觉。文章围绕自行研制的二维显微摄象精密检测系统,描述了机器视觉的基本原理、基本组成以及制造业中精神测量的现状和发展趋势;展示了机器视觉技术在机械制造微尺寸精密测量中的成功应用,以及其在精确定量感知等方面特有的优越性。     

机器视觉及其应用

介绍了机器视觉的研究内容 ,比较了机器视觉与人类视觉的差异 ,分析了机器视觉研究状况 ,并对机器视觉今后的发展方向做了展望 ,最后阐述了机器视觉的应用     

机器视觉在膨胀螺栓自动装配线中的应用研究

基于机器视觉的膨胀螺栓自动装配线,可以准确分辨螺栓套筒的开口方向,从而保证能够实现膨胀螺栓的自动装配。其装配速度可以达到每分钟80套,装配合格率可达99%。该装配线的应用较好的解决了人工方式下,劳动强度大、用工成本高、效率低下等行业普遍问题。     

基于机器视觉的运动物体测速的研究

为了方便快速地进行速度测量,本文提出一种基于机器视觉的运动物体测速的方法。该方法采用的是将运动角点检测的Harris检测算子作为物体特征量提取的算法,实现了物体在一定时间差内移动位移的测量。与传统测速方法相比,该方法不但对设备的要求更小,而且运算的速度更快。     

基于机器视觉的人眼瞳孔定位研究

人体生物特征识别技术作为一种智能的人机交互技术,越来越受人们重视。人脸识别和瞳孔定位在视频监控系统和门禁系统中有着广泛的运用。本文所研发的人眼瞳孔定位检测系统采用Adaboost算法,分别检测获得了人脸、眼睛,并通过检测眼睛区域连通体面积来判别眼睛的睁闭,并定位瞳孔位置。     

机器视觉系统应用中几点体会

运用视觉识别技术能引导机器人实现工件自动识别并进行分拣搬运.本课题研究基于索尼相机为硬件基础,以FANUC机器人为搬运分拣平台,内置视觉识别软件,搭建了基于视觉识别技术在FANUC机器人上的自动分拣系统.本文主要针对在系统搭建过程中遇到的问题进行分析,运用本实验研究结果给出解决方法,并提出参考意见.     

机器视觉技术在烟草包装设备上的应用

基于机器视觉技术的烟包检测器是以机器视觉技术为基础,通过软件对兴趣区域进行处理,就能识别有质量缺陷的烟包.     

基于机器视觉的钨矿初选系统设计

针对目前我国钨产业开发中存在的人力资源耗费大,产品纯度和生产效率低,矿产资源浪费等原因。见于目前机器视觉技术在行业检测中的广泛应用,提出将机器视觉技术应用到我国钨产业开发中来。本文从系统的设计,系统开发过程中用到的图像分割、定位、边缘检测等技术方面v做简单介绍。     

机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用

随着视频技术和红外成像技术在机械制造业中的广泛应用,一些应用场合优先利用计算机视觉技术,由计算机替代监控人员进行图像理解。文中简要介绍了机器视觉系统的基本组成,在已有的或设想的一些应用实例的基础上,详细分析了机器视觉技术在机械制造及其自动化中应用,重点阐述了在检测和测量方面的典型应用,并探讨了机器视觉广阔的应用前景。     

PLC在机床电气控制中的应用

机床是一种典型的机械、液压、电气一体化协同控制的通用加工机床。其液压、电气配合时间的控制部分,且故障率高;故障现象多变,不易排除。PLC属于在电顺序的控制基础上完善和发展起来,它主要是依靠微处理器为核心,从而实现自动控制的一种装置。PLC在机床电气控制中应用,已完全取代了传统的机床电气控制中以继电器、接触器为主体的控制装备。充分利用PLC的可靠性和时间控制的精确性对其进行改造,可以获得理想的效果。本文从PLC与其它控制装置的比较出发,分析了组合机床的构成,对PLC在机床电器控制中的应用进行了阐述。     

RSA算法在ATMC平台中的应用

研究了ATMC中的数据加密、RSA加密算法、数字签名方案和安全散列算法（SHA）的原理,并在其理论的基础上,针对ATMC平台中3DES密钥管理的薄弱环节,设计了在ATMC平台中的应用程序．希望能有效地管理密钥,减少银行内部在ATM安装中的安全隐患问题,保证网络数据的安全性．即便在以后的ATM维护中,也能够方便地导入密钥,有效地解决了密钥的安全问题．     

基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计

针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案.采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果 显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法 可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性.     

采用数字脉冲比较器的数控机床伺服系统

介绍了一种采用数字脉冲比较器的数控机床伺服系统的工作原理及功能部件。     

对步进开环数控机床改进的三点试验研究

本文对步进开环数控机床系统难以适应现代生产要求,提出以下三种改进构思:1.采用微机作为系统的位置及速度调节器;2.以半闭环系统取代步进开环系统;3.取脉宽调制放大器作为伺服系统的输出级.通过系统的研制及试验,达到预期效果.     

基于机器视觉的机器人写字技术的设计

针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。     

基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法

基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。     

基于视觉的数控钻铆机快速调平算法研究

针对传统数控钻铆机铆接过程中托架调平所存在的问题,给出了基于立体视觉及基于结构光的测量方案及两种快速调平算法的数学模型,及两种调平方法的光学测量器件的安装方法,安装位置。最后经试验该方法能够解决现有钻铆机铆接过程中的不足,并且提高了铆接效率。     

虚拟仿真技术在《自动控制原理》课程中的应用

《自动控制原理》作为自动化专业的核心主干课程,具有理论性强、直观性差、实验内容丰富等特点。计算机仿真技术辅助实验教学有利于激发学习兴趣,弥补传统实验操作的不足。利用MATLAB软件制作了虚拟实验仿真平台,通过对相关参数的设置,成功地对控制系统进行了仿真,便于学生对知识的理解,达到较好的课堂效果。