函数再现机构的可靠性综合

以曲柄滑块机构为例，提出了函数再现机构的可靠性综合方法．首先由机构的允许输出误差应用可靠性概念确定各构件尺寸，然后用概率法分配各构件的尺寸公差．从而使机构具有预定的可靠度．     

直动从动件凸轮机构误差的影响

视凸轮机构中各构件的尺寸误差为随机变量，应用根据概率理论建立的凸轮机构误差分析模型，分析了直动从动件凸轮机构中各构件尺寸误差对从动件运动的影响，确定了不同运动规律对误差的敏感性。     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型，根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

蜗杆凸轮机构精确度分析

提出用作线增量法进行空间凸轮机构精确度分析的一般方法，以蜗杆凸轮机构为例进行了实例分析，在此基础上进一步提出确定该机构各构件尺寸公差的基本方法。     

整体式转向机构的时变可靠性分析与综合

转向梯形机构的运动精度直接影响到汽车的转向性能。考虑转向机构中存在的不确定性因素,采用机构运动时变可靠性理论对整体式转向机构进行运动分析与综合,提出一种考虑不确定性因素影响下高精度真实转向机构的设计方法。在机构运动分析的基础上,建立了考虑机构构件尺寸为随机性变量的机构运动误差概率模型,推导了转向机构运动时变可靠度分析的解析模型,并由此建立了机构时变可靠度概念下的可靠性综合模型。最后给出数值实例验证了基于机构时变运动可靠性优化综合方法的有效性和稳健性。     

Ⅱ型曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据Ⅱ型曲柄摇杆机构在两极限位置时的几何关系，建立了各构件长度尺寸之间的参数方程，推导出了其六种不同已知条件下的解析综合公式；进而给出了两类曲柄摇杆机构在运动、尺寸及动力性能（最小传动角的位置及计算公式）方面的五个差别。这不仅有效地克服了图解法的缺陷，而且完善了曲柄摇杆机构的解析综合法，并为两类机构的选型设计提供了理论依据。     

空间机构的位置分析

本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。     

基于Burmester理论的敞篷机构综合

结合汽车敞篷机构具体设计需求,以软顶敞篷折展机构作为研究对象,从4-8构件单自由度机构运动链中拟定出瓦特I型6杆机构作为敞篷折展机构的型。基于Burmester理论,根据运动任务的拆解,利用几何综合过程,确定出机构中各构件的尺度。在此基础上,结合机构简图尺寸进行结构建模,对存在运动干涉问题的构件进行结构优化。依据结构优化结果,进行样机试制,实验结果符合设计需求。     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．     

四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究

在点的轨迹引导中，多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现。但这种方法能引导的点数有限（理论上最多为9点），当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时，则机构尺寸的综合较困难^[1]，而且引导精度较低。章介绍了一种新型机构－－将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代，组成一四构件带传动机构^[2]，并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。该机构用于点的轨迹引导，具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。     

空间连杆机构的公差设计

为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法，提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵，建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型，并在给定机构运动允许误差的条件下，通过优化设计确定了机构构件的尺寸公差带。     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用。文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构。文中不对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述。     

构件相似性判定的关系码方法

针对运动链中各构件之间存在相似问题,以赋权拓扑图为基础,寻求到一咱简便易行的判别构件相似的方法－关系码方法,该方法避免了运动链再生为机构的发散过程中大量相似机构型的产生,提高了机构创新设计的可靠性和效率,解决了机构型综合自动化过程中相似机构型的产生,提高了机构创新设计的可靠性和效率,解决了机构型综合自动化过程中的关键技术难题。     

转置双曲柄滑块机构急回运动特性的研究

本文对转置双曲柄滑块机构急回运动特性进行了分析,结果讧明,此机构不仅具有超急回运动特性的可能性;而且在机构各构件尺寸一定的情况下,仅改变其相对安装位置,便可具有行程速比系数不同的急回运动特性。     

平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价

提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计数学模型,并验证了模型的有效性.在满足给定运动输入输出关系的前提下,优化出了各配合方案的最优杆长及允差等设计参数.根据铰点配合方案及优化获得的杆长尺寸公差均值,得到了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度;结合预估制造成本,进行方案综合评价.研究结果表明铰点B,C,A和D的配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度依次增大.兼顾成本和可靠度,给出了最优设计方案.     

一种瓦特Ⅱ型机构的运动影响因素分析

对平面6杆机构中的曲柄摇杆滑块机构运动进行了研究．在各构件尺寸一定的情况下,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置,研究结果表明：安装角β、偏转角α、偏距e对机构的运动都有影响．机构行程速比系数K的值域不大,滑块的运动速度值的变化较大,不是很平稳．     

确定平面机构自由度的新方法——逐次设定的连架杆法

由机构具有确定运动的条件出发，分析了运动副对构件轨迹的约束情况，得出机构具有确定相对运动的必要条件：（１）在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同；（２）相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件，提出了还次设定连架杆法，以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数，其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束，就能确定机构的自由度。     

电脑刺绣机针杆机构动力学分析

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象，推导出针杆机构动力学平衡方程式，用C语言编写程序，求解针杆机构动力学平衡方程，得出了各构件支反力及平衡力矩的变化范围，分析了针杆机构的支反力特性。     

多杆连杆机构构件尺寸公差的确定

本文提出的这种方法是以保证闭式多杆连杆机构的输出运动轨迹误差，在给定的允许误差范围内，确定机构各构件的尺寸公差带。     

低副机构的经济加工精度的确定

为了降低低副机构的加工成本，作者导出了机构各构件的制造误差与机构输出误差之间的函数关系，按加工误差的分布规律，确定了满足使用要求的经济加工精度的方法。实例表明：按本文叙述的方法确定加工精度可降低加工成本。