PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

AHR伺服模板电流环的研究

本文通过对法国ＡＬＳＴＨＯＭ公司生产的ＡＨＲ伺服控制电路进行分析，确定了其电流环及ＰＷＭ电路的校正方案及参数整定方法。     

永磁同步伺服电机数字式快速电流控制

研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案,基原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件，经获得快速电流响应，实现电流环的数字化；提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法，给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果。     

永磁同步伺服电机数字式快速电流控制

研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案.其原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件,以获得快速电流响应,实现电流环的数字化;提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法;给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果.     

电流跟踪型矩形波PWM逆变器的优化开关策略

电流ＰＷＭ控制是无刷直流机交流伺服系统的关键，常用电流跟踪型ＰＷＭ方式。本文提出恒频采样电流跟踪型ＰＷＭ方式，并对其开关策略进行了理论分析，前者为非线性的，环宽的准确控制较困难，后者线性的，采样频率的则较容易。在实验系统上验证了理论分析的正确性，效果令人满意。     

螺旋电流平面圆环的磁弹性屈曲

本文研究了环向磁场中具有螺旋电流的平面圆环的磁弹性空间屈曲，讨论了磁矩（圆环横截面的周向电流）对临界电流的影响，发展了Ｍｏｏｎ．Ｆ．Ｃ的结果。     

分相式微机电流差动保护灵敏度的研究

分析了影响输电线路电流差动保护灵敏度的主要因素，提出了一种具有高灵敏度的分相式微机电流差动保护方案，并对所提方案进行了理论分析和数字仿真验证。     

搬运机器人伺服系统的研究

为实现搬运机器人高精度位置伺服控制,采用了现代数字伺服技术,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理(DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术,使机器人运行可靠,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。     

用改进的电流传送器设计多环反馈低通滤波器

用改进的电流传送器（ＭＣＣⅡ）作为有源元件，采用多环反馈法设计了３种低通电流滤波器。该方法使电路中有源元件的数目明显减少且所有的电容和电阻都接地，因此具有低灵敏度特性，适于全集成。     

高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景，介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制．指出惯性速率环和电机速度环的本质不同；提出增加电机转矩(电流)环用于提高电机输出转矩线性度的方法，从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果；介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环，以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环，附带电流反馈组成电机转矩(电流)环和速度、加速度前馈装置的前馈一反馈复合控制系统．组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明，系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果．     

基于DSP的DCM PFC控制器设计

给出了DCM模式下Boost型PFC的电流电压环数字控制器的设计方法,并且对电流电压环控制器进行了仿真和实验测试。电压环控制器的仿真和实验结果基本一致。由于控制器采用DSP实现,因此可以方便根据实际环路测试结果来对控制器参数进行调整,在环路稳定性和输入电流THD之间取得较好的平衡。     

矢量控制系统电流调节器设计及补偿控制方式

重点讨论在滑差型矢量控制系统中，采用异步ＳＰＷＭ电流环时的参数设计，以及该环对系统动态特性的影响和相应对策，系统实验以１１ｋＷ交流变频电机为控制对象，最高转速４５００ｒ／ｍｉｎ，实验结果令人满意。     

ATM MAN结点站的研究

提出了一个利用同步数字系列（ＳＤＨ）和异步转移模式（ＡＴＭ）技术实现城域网（ＭＡＮ）的新方案，该方案不受传统的分布式排队双总线（ＤＱＤＢ）ＭＡＭ协议的约束，并且很容易实现ＭＡＮ和宽带结合业务数字网（Ｂ－ＩＳＤＮ）互连。     

电动汽车永磁无刷电机驱动系统的仿真

对逆变器－永磁无刷电机系统的电流平均值控制与滞环追踪控制、逆变器的半桥脉宽调制（半桥ＰＷＭ）与全桥脉宽调制（全桥ＰＷＭ）等不同的控制方式进行了计算机仿真并进行了对比分析，最后给出了样机试验波形。     

等量采样伪码跟踪环的MATLAB实现

针对伪码数字跟踪环路参数优化设计,提出了基带伪码数字跟踪环的实现方案。讨论了伪码数字跟踪环的参数设计方法,给出伪码基带跟踪环路的MATLAB设计流程,仿真结果表明,该伪码基带数字跟踪环的实现方案可行,且可以完全在数值域实现。     

一种用于PSK及QAM的全数字低频载波恢复环路

介绍了一种新型的全数字化载波恢复环，用来直接从ＭФＰＳＫ或ＮＱＡＭ信号中提取同步的载波信号。由于实现了全数字的环路，这种环路将具有高度的稳定性、简洁性、实验结果表明环路具有良好的载波恢复性能和很小的相位抖动。     

Г—环的正规根

对Г－环引进了正规根，证明了它是特殊根，建立了Г－环Ｍ，Ｍ的右算子环Ｒ＝〔Г，Ｍ〕，矩阵Гｎ，ｍ－环Ｍｍ，ｎ，Ｍ－环Г及环Ｍ２＝〔Ｒ Г Ｍ Ｌ〕的正规根之间的关系。     

自激换流低速磁阻电动机电流跟踪型控制策略

该文介绍了自激换流低速磁阻电动机的结构及换流原理,提出了该种电机的基于滞环电流跟踪型PWM变频调速的控制方案,在MATLAB下建立了该电机滞环电流控制系统的仿真模型。通过仿真试验比较了各控制方案,基于控制器成本与性能要求等因素的综合考虑,认为SCLRM可选用线电流滞环跟踪控制系统调速。该仿真试验为实现SCLRM电机变频调速系统的建立提供了参考和依据。     

基于磁饱和原理的变压器差动保护新方案

本文针对三相三柱式变压器提出了一种基于磁饱和原理的变压器差动保护新方案．文中利用ＥＭＴＰ程序进行了仿真计算，计算结果表明，本方案能有效地鉴别励磁涌流和内部故障时的短路电流，结果令人满意．     

新型三态滞环电流自适应控制策略

在分析与比较传统两态滞环电流控制和三态滞环电流控制的基础上，利用三态滞环电流自适应跟踪控制方法导出了一种新型环宽计算公式；利用Matlab／simulink工具建立了逆变控制系统仿真模型，使用该模型对并网系统电流控制进行了实验仿真．结果证明，该控制方法稳态性能好，实际电流波形理想，电流误差小．